SU889421A1 - Захват манипул тора - Google Patents

Description

(5) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

I

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечноштамповочного производства, а именно к конструкци м манипул торов.

Известен захват манипул тора, со держащий полый корпус, шарнирно смон тированные на корпусе средней своей частью рычаги, одни концы которых подпружинены между собой, а другие снабжены зажимными губками, а также механизм поворота рычагов, выполненный в виде размещённого в корпусе приводного подвижного штока с конической частью 1Х

Недостатком известного захвата манипул тора  вл етс  невысока  надежность его работы при захвате поковок с облоем.

Цель изобретени  - повьнление надежности работы.

Цель достигаетс  тем, что в захвате манипул тора, содержащем полый корпус, шарнирно смонтированные на корпусе средней своей частью рычаги

одни концы которых подпружинены между собой, а другие зажимными губками, а также механизм поворота рычагов, выполненный в- виде размещенного в корпусе приводного подвижного штока с конической частью, механизм поворота рычагов снабжен толкател ми рычагов, установленными в корпусе с возможностью взаимодействи  с конической частью приводного

10 подвижного штока, d нижней части корпуса выполнены профильные пазы, соответствующие Профилю поковки, а зажимные губки выполнены в виде подпружиненных относительно рычагов пальts цев с наклонными рабочими поверхност ми .

На фиг. 1 изображен захват манипул тора , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - раз20 рез Б-Б на фиг. 1.

Claims (2)

1. Захват манипул тора содержит корпус 1, в котором запрессованы направ л ющие втулки 2. К корпусу 1 с помощью винтов 3 креп тс  щечки , которые устанавливаютс  на руке ма нипул тора ( не показан) с помощью болтов 5. В корпусе 1 размещен шток 6, который соединен через хвостовик 7 гайкой 8 с приводом (не показан)с возможностью регулировки его хода. На штоке 6 закреплен на резьбе конус 9 с гайкой 10 с возмох ностью регулировки вдоль штока. Конус 9 размещен в выполненном в корпусе 1 окне 11. К корпусу 1 с помощью осей 12 шарнирно прикреплены два рычага 13 И зафиксированы с помощью шплинтов 14. Оба рычага 13 св заны с конусом 9 двум  толкател ми 15, размещенными в корпусе 1. Кроме того, рычаги 13 св  заны между собой пружиной 16 через серьги 17. В нижней части в направл  щих пазах на концах рычагов 13 пер , пендикул рно оси захвата размещены зажимные пальцы .18,зафиксированы от проводов шпонкой 19 и подпружинены пружиной 20, Регулировку усили  зажима пружины 20 осуществл ют винтом 21 и гайкой 22. В нижней части корпуса 1 выполнены продольные центрирующие пазы 23, соответствующие профилю отштампованной и зажимаемой детали , .например шатуна 24. Захват манипул тора работает следующим образом f на примере операции обрезки обло  шатуна; . При опускании руки манипул тора (не показана} вместе с захватом корпус 1 садитс  на профиль шатуна 24 и центрируетс  относительно корпуса профильными центрирующими пазами 23. Таким образом , достигаетс  точное совмещение продольной оси захвата и шатуна . При включении привода хвостовик 7, шток 6 и конус 9 перемеидаютс  в правое полох(ение вдоль оси захвата. При этом конус 9 взаимодействует с толкател ми 15(В результате чего пр исходит движение толкателей 15 в на правлении, перпендикул рном оси захвата , что приводит к сведению (пово роту)рычагов 13 вокруг осей 12 до размера, определ емого ходом конуса В это врем  пружины 20 сжимаютс  и зажимные пальцы 18 зажимают шатун 2 за облой с усилием, определ ющим силой пружины. Таким образом, осуществл етс  захват шатуна за облой который распредел етс  неравномерно в направлении, перпендикул рном относительно его продольной оси, за счет независимого линейного хода за 1 . 4 жимных пальцев. На внутренних сторонах зажимных пальцев 18 имеютс  наклонные рабочие поверхности.Благодар  наличию наклонных поверхностей , а также движению зажимных пальцев навстречу друг другу происходит захватывание шатуна и обеспечиваетс  надежное прилегание шатуна к корпусу схвата. При обратном включении привода происходит разжатие захвата под действием пружины 16 через серьги 17, св занной с рычагами 13 и шатун 24 устанавливаетс  в зону обработки (матрицу обрезного штампа,не показана).С целью сокращени  холос- того хода дл  захвата шатуна предусмотрена регулировка рассто ни  между зажимными пальцами 18, котора  осуществл етс  с помощью резьбового соединени  конуса 9 со штоком 6 и фиксируетс  гайкой 10. За счет наличи  резьбового соединени  хвостовика 7 со штоком 6 осуществл етс  ре- гулировка хода поршн . Усилие зажима шатуна зажимными пальцами 18 регулируетс  поджатием пружины 20 с помощью винтов 21 и фиксируетс  гайкой 2
2. 2. Предлагаемый захват манипул тора обладает высокой надежностью работы при захвате поковок с облоем. Формула изобретени  Захват манипул тора, содержащий полый корпус, шарнирно смонтированные на корпусе средней своей частью рычаги, одни концы которых подпружинены между собой, а другие снабжены зажимными губками, а также механизм поворота рычагов, выполненный в виде размещенного в корпусе приводного подвижного штока с конической частью, отличающийс   тем, что, с целью повышени  наде ): ности работы при захвате поковок с облоем, механизм поворота рычагов снабжен толкател ми рычагов, установленными в корпусе с возможностью взаимодействи  с конической частью приводного подвижного штока, в нижней части корпуса выполнены профильные пазы, соответствующие профилю поковки, а зажимные губки выполнены в виде подпружиненных относительно рычагов пальцев с наклонными рабочими поверхност ми. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 582175, кл. В 25 J 15/00, 30.11.70. П П и 22 iQ