SU889153A1 - Pendulum-type mechanism for sorting piece elongated objects - Google Patents

Description

Изобретение отвиситс  к лесоперерабатывающей технике, в частности к оборудованию по сортировке круглых лесоматериалов, и может быть применено на сортировочно-сплоточиых рейдах на лесосплаве, на складах и в подготовительных цехах лесоперерабатывающих предпри тий .The invention hangs for wood processing machinery, in particular, equipment for sorting round timber, and can be applied to sorting and raiding raids on timber rafting, in warehouses and in preparatory workshops of wood processing enterprises.

Известен ма тниковый механизм ,, содержащий неподвижную раму и приводной ма тниковый механизм, имеющий ферму, шарнирно закрепленную на раме посредством стоекИ.There is a known pendulum mechanism containing a fixed frame and a pendulous drive mechanism, having a truss, hinged on the frame by means of racks.

Недостаток данного механизма заключаетс  в том, что тратитс  большое количество электроэнергии .The disadvantage of this mechanism is that a large amount of electricity is spent.

Наиболее близким к изобретению по технической сути  вл етс  ма тниковый механизм дл  сортировки щтучных длинномерных предметов , содержащий неподвижную раму, секционный поперечный транспортер, приводной ма тниковый механизм передачи штучных алипномерных предметов, имеюншй ферму, котора  щарнирно закреплена на раме посредством двух пар стоек, и взаимодействующий со стойками торсион 2.The closest to the invention according to the technical essence is a pendulum mechanism for sorting long, stringy objects containing a fixed frame, a section transverse conveyor, a pendulous drive mechanism for transferring single-dimensional objects, an existing farm that is hingedly mounted on the frame by means of two pairs of racks, and interacting with torsion bar 2.

Недостаток известного устройства заключаетс  в том, что надежность его невысока и велик расход электроэнергии.A disadvantage of the known device is that its reliability is low and the power consumption is high.

Цель изобретени  - повышение надежности механизма и экономи  электроэнергии.The purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism and save energy.

Указанна  цель достигаетс  тем, что ма тниког .ый механизм, дл  сортировки штучных длинномерных предметов, содержащий неподвижную раму, секционный поперечный транспортер , приводной ма тниковый механизм пе 10 редачи щтушых длинномерных предметов, имеющий ферму, котора  шарнирно закреплена на раме посредством двух пар стоек, и взаимодействующий со стойками торсион, снабжен ,5 системой управлени , состо щей из узла фиксировани , содержащего смонтированные на раме бескоитатные датчики с размерными флажками и электротормоз дл  привода ма жико: вого механизма, смонтированный на рамс и электрически св занный с бесконтактными This goal is achieved by the fact that a man-made mechanism for sorting long piece objects containing a fixed frame, a sectional transverse conveyor, an attendant mechanism for transferring 10 long objects with a truss that is hinged on the frame by means of two pairs of racks, and interacting with the torsion bar, equipped with a control system consisting of a fixing unit containing beskoyatatnye sensors mounted on the frame with dimensional flags and an electric brake for driving the zhiko: Vågå mechanism mounted on Rams and electrically coupled with contact

Claims (2)

20 датчиками, размерные флажки которых закреплены на валу привода ма тникового механизма, и узла энергопрдпитки, который имеет бесконтактный датчик, смонтированный на раме и электрически св занный с приводом ма тнико вого механизма, на валу которого закреплон размерный флажок этого бесконтатного датчика На фиг. 1 изображен ма тниковый механизм , общий вид; на фиг/ 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Ма тниковый механизм сортировки штучных длинномерных предметов состоит из передающей фермы 1, шариирнЬ закрепленной на двух параллельных коромыслах 2 и двух параллельных стойках 3, опирающихс  шарнирно на неподвижную раму ,4, привода 5, св занного передачей 6. с коромыслом 2 и торсиона 7, воздействующего на то же коромысло 2. На валу зубчатой щестерии передачи 6 закреплены размерные флажки 8 и 9,воздействующие на бесконтактные датчики 10 и il, которые управл .ют работой злектротормоза 12 привода 5. Элементы 8-12 образуют узел фиксировани . На том же валу закреплен размерный флажок 13, воздействующий на бесконтактный датчик 14, управл ющий работой электродвигател  15 пр1шода 5. Элементы 15-13 образуют узел энергоподпитки. Ма тт€иковый механизм дл  сортировки щтучных длинномерных предметов монтируетс  между двум  секщ1 ми поперечного секционного транспортера. Его назначение - передавать лесоматериалы 16, подлежащие дальнейшей сортировке, с предыдущей секции на последующую и не прен тствовать свободному падению лесоматериалов в накопитель, в разрыв между секци ми транспортера. Ма тниковый механизм работает следующим образом.. В исходном положении ферма 1 удерживаетс  в крайнем правом положении тормозом 12. В этот период торсион 7 заведен (закручей ), а в технологическом процессе происходит сброс отсортированных лесоматериалов в накопитель , размещенный между секци ми. При необходимости передать лесоматериалы на последующую секцию электротормоз 12 отключаетс  и под давлением торсиона 7 коромысла 2, а с ними и ферма 1 начинают движение вперед. После прохода коромысел 2 и фермы 1 через нейтральную ось они продолжают движение под действием сил инерции, и при этом закрушвают торсион 7 в обратном направлении . При подходе в крайнее левое положение, размерный флажок 9 воздействует с бескоитактным датчиком 11 и электротормоз 12 задерживает механизм в крайнем, лейом положении до захода бревна 16 на ферму 1. Затем злектротормоз 12 отпускает приводную систем и под действием торсиона 7 она начинает дви жение в рбрааном направлении. При подходе фермы 1 в крайнее правое положение размерный флажок 8 взаимодействует с бесконтактным датчиком 10 и электротормоз 12 останавливает и держит приводную систему в крайнем правом положении до тех пор, пока не получит сигнал о следующем переносе бревна. I Так как 6 колебательном контуре происходит потер  энергии,на преодоление вредных сопротивлений, то его колебани  затухающие. Чтобы этого не происходило, осуществл етс  систематическа  подзар дка системы энергией. Происходит это следующим образом. При движении к нейтральной оси система разгон ет привод 5 и в определенный момент размерный флажок 13 взаимодействует с бесконтатным датчиком 14, который включает электродвигатель 15 привода 5. Длительность включени  электродвигател  определ етс  временем прохождени  размерного флажка 13 в зоне бесконтактного датчика 14, т. е. размером флажка. За счет того, что двигатель запускаетс  в разогнанном состо нии, в нем не возникают большие пусковые токи, поэтому можно примен ть обычный асдахронный электродвигатель в режиме частых включений - выключений . Формула изобретени  Ма тниковый механизм дл  сортировки штучных длинномерных предметов, содержащий неподвижную раму, секционный поперечный транспортер, приводной ма тниковый механизм передачи штучных длинномерных предметов, имеющий ферму,котора  шарнирно закреплена на раме посредством двух пар стоек, и взаимодействующий со стойками торсион, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности механизма и экономии электроэнергии, он снабжен системой управлени , состо щей из узла фиксировани , содержащего- смонтированньге на раме бесконтактные датчики с размерными флажками и злектротормоз дл  привода ма тникового механизма, смонтированнный на раме и электрически св занный с бесконтактными датчиками , размерные фла оси которых закреплены на валу привода ма тникового механизма, и узла знергоподпитки, который имеет бесконтактный датчик, смонтированный на раме и электрически св занный с приводом ма тникового механизма, на валу которого закреплен размерный флажок этого бесконтактного датчика . Источники информащш, прин тые во внимание при экспертизе 1.Александров М. П. Подъемно-транспортные машины. Изд. 5-ое, М., Высша  дпсола, .1979, с. 507, рис. 285. 20 sensors, the dimension flags of which are mounted on the shaft of the swing gear drive, and the power supply unit, which has a contactless sensor mounted on the frame and electrically connected to the drive of the shadow gear, on the shaft of which the clamp is fixed the dimension flag of this touchless sensor. In FIG. 1 shows the rotor mechanism, a general view; FIG. 2 shows view A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2. The machining mechanism for sorting piece-length objects consists of a transferring truss 1, mounted on two parallel arms 2 and two parallel stands 3, pivotally supported on a fixed frame, 4, drive 5, connected by transfer 6. to the rocker 2 and torsion 7 acting on the same rocker arm 2. On the shaft of the gear teeth 6, the dimensional flags 8 and 9 are fixed, affecting the proximity sensors 10 and il, which control the operation of the electric motor 12 of the drive 5. Elements 8-12 form a fixing unit. Dimensional flag 13 is fixed on the same shaft, acting on the proximity sensor 14, which controls the operation of the electric motor 15 of product 5. Elements 15-13 form the power supply unit. A machining mechanism for sorting stringy, long objects is mounted between two sections of a transverse sectional conveyor. Its purpose is to transfer the timber 16, which is to be further sorted, from the previous section to the next one and not to prevent the free fall of the timber into the store, into the gap between the conveyor sections. The machining mechanism works as follows. In the initial position, farm 1 is held in the extreme right position by brake 12. During this period, torsion 7 is wound (twisted), and in the process, sorted timber is dumped into the drive placed between the sections. If it is necessary to transfer the timber to the next section, the electric brake 12 is switched off and under pressure of the torsion bar 7 of the yoke 2, and with them the truss 1 will start moving forward. After the passage of the rocker arms 2 and the truss 1 through the neutral axis, they continue to move under the action of inertia forces, and at the same time they overwhelm the torsion 7 in the opposite direction. When approaching the leftmost position, dimensional flag 9 operates with a non-tactical sensor 11 and electric brake 12 delays the mechanism in the extreme, ley position until log 16 arrives at farm 1. Then electric brake 12 releases the drive system and under the action of torsion 7 it starts moving in rbraan direction. At the approach of the truss 1 to the extreme right position, dimensional flag 8 interacts with the contactless sensor 10 and the electric brake 12 stops and holds the drive system in the extreme right position until it receives a signal about the next transfer of the log. I Since the 6 oscillatory circuit causes a loss of energy to overcome harmful resistances, its oscillations fade out. To prevent this from happening, systematic charging of the system with energy is carried out. It happens as follows. When moving to the neutral axis, the system accelerates the drive 5 and at a certain moment the dimension flag 13 interacts with a non-contact sensor 14, which turns on the electric motor 15 of the drive 5. The activation time of the electric motor is determined by the transit time of the dimension flag 13 in the proximity sensor zone 14, i.e. the size of the flag. Due to the fact that the motor is started up in the overclocked state, large starting currents do not occur in it, so you can use a conventional asdarch electric motor in the frequent on / off mode. Claims of the Invention A pendulum mechanism for sorting long piece objects containing a fixed frame, a section transverse conveyor, a pendulous drive mechanism for transferring piece long items that have a truss that is hinged to the frame by means of two pairs of racks, and a torsion bar interacting with the racks, characterized by that, in order to increase the reliability of the mechanism and save energy, it is equipped with a control system consisting of a fixing unit containing - mounted on the frame contact sensors with dimension flags and an electromotor brake for driving a pendulum mechanism mounted on a frame and electrically connected to contactless sensors, the size of the fly axes of which are mounted on the shaft of the pendulum drive drive and a power take-off unit which has a proximity sensor mounted on the frame and electrically associated with the tandem drive, on the shaft of which the dimensional flag of this proximity sensor is fixed. Sources of information taken into account in the examination 1. M. Alexander P. Hoisting-and-transport machines. Ed. 5th, M., Higher Dpsola, .1979, p. 507, fig. 285. 2.Авторское сввдетельство СССР № 444706, кл. В 65 G 17/00, 1972.2. Authors svdedelstvo USSR № 444706, cl. B 65 G 17/00, 1972. Сениионный транспортерConveyor belt / ///////У//; фиг. 1 / /////// U //; FIG. one 77 //.//. П13WP13W