SU887061A1 - Turret lathe - Google Patents

Description

Изобретение относится к области станкостроения.The invention relates to the field of machine tool industry.

Известен токарно-револьверный автомат с устройством для останова шпинделя, содержащим тормозной диск и фрикционную 5 муфту [1].Known automatic turret with a device for stopping the spindle containing the brake disc and friction 5 clutch [1].

Недостатком известного токарно-револьверного автомата является относительно небольшие технологические его возможности.A disadvantage of the known turret lathe is its relatively small technological capabilities.

Цель изобретения — расширение техно- 10 логических возможностей токарно-револьверного автомата путем обеспечения обработки детали до ее отрезки от прутка в различных угловых положениях остановленного шпинделя и обеспечения обработки 15 детали при поворачивающемся шпинделе.The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of a turret lathe by providing processing of the part to its lengths from the bar in various angular positions of the stopped spindle and ensuring processing of the part 15 with the rotating spindle.

Для этого тормозной диск устройства для останова шпинделя снабжен механизмом периодического поворота с приводом, выполненным в виде сменного кулачка.For this, the brake disk of the device for stopping the spindle is equipped with a periodic rotation mechanism with a drive made in the form of a replaceable cam.

С целью повышения точности индексации ²⁰ различных угловых положений тормозного диска, автомат снабжен делительным диском с фиксатором, управляемым от дополнительного сменного кулачка и установленным на тормозном диске. ²⁵ In order to increase the indexing accuracy of ²⁰ different angular positions of the brake disk, the machine is equipped with a dividing disk with a lock, controlled by an additional removable cam and mounted on the brake disk. ²⁵

На фиг. 1 изображена шпиндельная бабка токарно-револьверного автомата с сопряженными узлами; на фиг. 2 — разрез А—А фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1. 30In FIG. 1 shows the headstock of a turret lathe with associated units; in FIG. 2 - section A — A of FIG. 1; in FIG. 3 is a view B in FIG. 1. 30

В корпусе 1 шпиндельной бабки в подшипниках 2 установлен шпиндель 3. В корпусе 1 на стакане 4 и подшипниках 5 концентрично шпинделю 3 вращается шкив 6 клиноременной передачи 7 главного привода автомата от электродвигателя 8 через коробку 9 скоростей. На стойке 10 корпуса 1 концентрично шпинделю 3 перед узлом 11 подачи прутка установлен тормозной диск 12, поворачивающийся вокруг оси шпинделя 3. На шпинделе 3 на скользящей шпонке 13 установлена подвижная конусная фрикционная муфта 14, которая в правом положении сочленяет шпиндель 3 со шкивом 6 главного привода, а в левом—с тормозным диском 12. Муфта 14 перемещается по шпинделю 3 от кулака 15, расположенного на распределительном валу 16 автомата, через рычаг 17 и ролики 18, противодействуя пружине 19. Тормозной диск 12 поворачивается вокруг оси шпинделя 3 от кулака 20 распределительного вала 16 через рычаг 21, зубчатый сектор 22, шестерню 23, противодействуя пружине 24. На тормозной диск 12 посажен делительный диск 25, фиксируемый по впадинам 26 при помощи качающегося фиксатора 27, управляемого кулаком 28 распределительного вала 16 против действия пружины 29. На суппортах 30 автомата и в гнездах ре887061In the housing 1 of the headstock in the bearings 2, a spindle 3 is installed. In the housing 1, on the cup 4 and bearings 5, the pulley 6 of the V-belt transmission 7 of the main drive of the machine from the electric motor 8 rotates through the gearbox 9. On the stand 10 of the housing 1 concentrically to the spindle 3 in front of the rod feeding unit 11, a brake disk 12 is mounted that rotates around the axis of the spindle 3. On the spindle 3 on the sliding key 13, a movable conical friction clutch 14 is installed, which in the right position articulates the spindle 3 with the pulley 6 of the main drive and in the left - with the brake disk 12. The clutch 14 moves along the spindle 3 from the cam 15 located on the camshaft 16 of the machine, through the lever 17 and the rollers 18, counteracting the spring 19. The brake disk 12 is rotated around the axis of the spindle 3 t fist 20 of the camshaft 16 through the lever 21, the toothed sector 22, the gear 23, counteracting the spring 24. On the brake disk 12 there is a dividing disk 25, fixed on the troughs 26 using a swinging latch 27, controlled by the cam 28 of the camshaft 16 against the action of the spring 29 . On the calipers 30 of the machine and in the re887061 sockets

Вольверного барабана 31 могут устанавливаться сверлильные и фрезерные головки для обработки неподвижной детали на прутке в различных положениях остановленного шпинделя 3, в том числе, например, сверлильная головка 32, несущая сверло 33 для сверления боковых отверстий в детали с приводом от индивидуального электродвигателя 34, фрезерная головка 35 с фрезой 36 для торцовой фрезеровки с приводом от вала 37 быстросверлильного приспособления на револьверном суппорте 38, фрезерная головка 39 с приводом от своего двигателя на продольно-поперечном суппорте с фрезой 40 для обработки бокового окна.Drilling and milling heads for machining a fixed part on a bar in various positions of the stopped spindle 3 can be mounted on the volley drum 31, including, for example, a drilling head 32, a carrier drill 33 for drilling side holes in a part driven by an individual electric motor 34, a milling head 35 with a milling cutter 36 for face milling driven by a shaft 37 of a quick-drilling fixture on a turret 38, a milling head 39 driven by its engine on a longitudinally transverse soup Orte with cutter 40 for the treatment of the side window.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

В начале цикла обработки очередной детали муфта 14 под действием пружины 19 соединена со шкивом 6, благодаря чему шпиндель 3 связан с главным приводом от электродвигателя 8, что обеспечивает возможность токарной обработки. По окончании всей обработки или частичной до отрезки детали от прутка по команде с распределительного вала 16 размыкаются электромагнитные муфты коробки 9 скоростей, выключая главный привод. Затем кулак 15 через рычаг 17 и ролики 18 переводит муфту 14 в крайнее левое положение, отключая шпиндель 3 от шкива 6 и останавливая шпиндель 3 при сочленении муфты 14 с тормозным диском 12; натяг в этом сочленении обеспечивается нежесткостыо рычага 17. Делительный диск 25 в это время зафиксирован фиксатором 27. После остановки шпинделя 3 в первом положении суппортов 30 и 38 производят сверление и фрезерование неподвижной детали головками 32 и 35, а также врезание фрезы 40 головки 39 в боковую стенку заготовки. После окончания этих операций кулак 28 позволяет пружине 29 вывести фиксатор 27 из впадины диска 25, вслед за чем кулак 20 через рычаг 21, сектор 22 и шестерню 23 поворачивает тормозной диск 12 вместе с муфтой 14, шпинделем 3 и прутком на угол, соответствующий положению следующей сверлильно-фрезерной обработки. Этот поворот сопровождается круговым фрезерованием бокового окна в детали фрезой 40 и проворотом роликов 18 при поддержании натяга между муфтой 14 и диском 12. По достижении следующего углового положения шпинделя, необходимого для обработки детали, ролик рычага 21 выходит на участок постоянного радиуса на кулаке 20, поворот диска 12 прекращается, и кулак 28 осуществляет индексирование очередного углового положения остановленного шпинделя 3 при помощи фиксатора 27 по впадине делительного диска 25, соответствующей этому положению, в пределах люфта в паре зубчатый сектор 22 — шестерня 23 при создании натяга во впадине за счет нежесткости снабженного роликом плеча фиксатора 27. Вслед за этим производится сверлильная обработка во втором угловом положении остановленного шпинделя, после чего процесс поворота диска 12 и обработка детали повторяются необходимое число раз до западания фиксатора 27 в исходную впадину диска 25. При этом обработка бокового окна в детали осуществляется фрезой 46 за счет совокупности двух противоположно направленных угловых поворотов шпинделя с прутком от кулака 20 и пружины 24 и двух продольных противоположно направленных осевых перемещений продольно-поперечного суппорта с головкой 39, после чего суппорт выводит фрезу 40 из детали. На этом переходы сверлильно-фрезерной обработки оканчиваются, кулак 15 позволяет пружине 19 через рычаг 17 вернуть муфту 14 в крайнее правое положение, рассоединяя шпиндель 3 с тормозным диском 12 и сочленяя его с главным приводом через шкив 6. Затем распределительный вал 16 дает команду на включение муфт коробки 9 скоростей, шпиндель 3 получает вращение от электродвигателя 8 через коробку 9 скоростей, передачу 7 и шкив 6, после чего производятся оставшиеся переходы токарной обработки и отрезка детали от прутка.At the beginning of the processing cycle of the next part, the clutch 14, under the action of the spring 19, is connected to the pulley 6, so that the spindle 3 is connected to the main drive from the electric motor 8, which allows turning. At the end of the entire processing, or partial to a piece of the part from the bar, at the command of the camshaft 16, the electromagnetic clutches of the 9-speed box are opened, turning off the main drive. Then the fist 15 through the lever 17 and the rollers 18 puts the clutch 14 in the extreme left position, disconnecting the spindle 3 from the pulley 6 and stopping the spindle 3 when coupling the clutch 14 with the brake disc 12; the interference in this joint is ensured by the non-rigid lever 17. The dividing disk 25 is fixed by the latch 27 at this time. After the spindle 3 has stopped in the first position of the calipers 30 and 38, the fixed part is drilled and milled by the heads 32 and 35, as well as the cutter 40 of the head 39 is cut into the side blank wall. After completing these operations, the fist 28 allows the spring 29 to withdraw the latch 27 from the hollow of the disk 25, after which the fist 20 through the lever 21, sector 22 and gear 23 rotates the brake disk 12 together with the clutch 14, spindle 3 and the rod at an angle corresponding to the position of the following drilling and milling processing. This rotation is accompanied by a circular milling of the side window in the part by the milling cutter 40 and turning of the rollers 18 while maintaining an interference between the clutch 14 and the disk 12. Upon reaching the next angular position of the spindle necessary for machining the part, the lever roller 21 enters the constant radius section on the cam 20, rotation of the disk 12 is stopped, and the fist 28 indexes the next angular position of the stopped spindle 3 using the latch 27 in the cavity of the dividing disk 25 corresponding to this position, within the play in the pair, the toothed sector 22 — gear 23 when creating an interference fit in the cavity due to the non-rigidity of the retainer 27 provided with the roller, is drilled in the second angular position of the stopped spindle, after which the process of turning the disk 12 and machining the part is repeated as many times as necessary the retainer 27 into the initial cavity of the disk 25. In this case, the side window in the part is machined by the milling cutter 46 due to the combination of two oppositely directed angular rotations of the spindle with a bar from the fist 2 0 and the spring 24 and two longitudinal opposite directional axial movements of the longitudinally-transverse caliper with the head 39, after which the caliper displays the cutter 40 from the part. The transitions of drilling and milling processing end there, the fist 15 allows the spring 19 through the lever 17 to return the clutch 14 to the extreme right position, disconnecting the spindle 3 with the brake disc 12 and connecting it to the main drive through the pulley 6. Then the camshaft 16 gives the command to turn on clutch box 9 speeds, spindle 3 receives rotation from the electric motor 8 through the box 9 speeds, gear 7 and pulley 6, after which the remaining transitions of turning and cutting the part from the bar.

Использование предлагаемого автомата позволяет значительно расширить его технологические возможности в части выполнения повторяющихся через определенные углы сверлений и фрезеровок на обрабатываемой детали, а также круговых фрезеровок, что, в свою очередь, дает возможность сократить или исключить дополнительные операции сверления и фрезерования выточенных на автомате заготовок, связанные с использованием дополнительных устройств или многошпиндельных станков. Достигается повышение производительности, сокращение переустановок деталей на станки, межоперационных транспортировок. Уменьшается применение ручного труда, высвобождаются оборудование и производственные площади.Using the proposed machine allows you to significantly expand its technological capabilities in terms of performing repeated drilling through certain angles of drilling and milling on the workpiece, as well as circular milling, which, in turn, makes it possible to reduce or eliminate additional drilling and milling operations on the machine using optional devices or multi-spindle machines. Achieved increased productivity, reduced reinstallation of parts on machines, interoperational transportation. The use of manual labor is reduced, equipment and production facilities are freed.

Claims (2)

Ёольверного барабана 31 могут устанавливатьс  сверлильные и фрезерные головки дл  обработки неподвижной детали на нрутке в различных ноложени х остановленного шннндел  3, в том числе, например , сверлильна  головка 32, 1есуща  сверло 33 дл  сверлени  боковых отверстий в детали с приводом от индивидуального электродвигател  34, фрезер)1а  головка 35 с фрезой 36 дл  торцовой фрезеровки с приводом от вала 37 быстросверлильного нрисноеоблени  на револьверном суппорте 38, фрезерна  головка 39 с приводом от своего двигател  на нродольно-нонеречном суинорте с фрезой 40 дл  обработки бокового окна. Автомат работает следующим образом. В начале цикла обработки очередной детали муфта 14 под дейетвием 19 соединена со шкивом 6, благодар  чему шпиндель 3 св зан с главным приводом от электродвигател  8, что обеснечивает возможность токарной обработки. По окончании всей обработки или чаетичной до отрезки детали от прутка по команде с распределительного вала 16 размыкаютс  электромагнитные муфты коробки 9 скоростей , выключа  главный нрнвод. Затем кулак 15 через рычаг 17 и ролнки 18 переводит муфту 14 в крайнее левое положепие, отключа  шпиндель 3 от шкива 6 и останавлива  шпиндель 3 при еочлепенин муфты 14 с тормозным диском 12; нат г в этом сочленении обеснечиваетс  нежесткостью рычага 17. Делительный диск 25 в это врем  зафиксирован фиксатором 27. После остановки шпиндел  3 в первом положении еуппортов 30 и 38 производ т сверлеиие и фрезерование неподвижной детали головками 32 и 35, а также врезаиие фрезы 40 головки 39 в боковую стенку заготовки. После окончани  этих онераций кулак 28 позвол ет пружине 29 вывеети фиксатор 27 из виадины днека 25, вслед за чем кулак 20 через рычаг 21, сектор 22 и шестерню 23 поворачивает тормозной диск 12 вместе с муфтой 14, шпинделем 3 и прутком на угол, соответетвующий полол ;енню следующей сверлнльно-фрезерной обработки. Этот поворот сопровождаетс  круговым фрезерованием бокового окна в детали фрезой 40 и проворотом роликов 18 при поддержании нат га между муфтой 14 и диском 12. По достижении следующего углового ноложени  шпиндел , необходимого дл  обработки детали, ролик рычага 21 выходит на участок посто нного радиуса на кулаке 20, поворот диска 12 прекращаетс , и кулак 28 осуществл ет индексирование очередиого углового полол ени  остановленного шннндел  3 при помощи фиксатора 27 по впадине делительного диска 25, соответствующей этому положенню, в пределах .чюфта в паре зубчатый сектор 22 - шестерн  23 при создании нат га во впадине за счет нежесткости снабженного ролико.м плеча фиксатора 27. Вслед за этим производитс  сверлнльна  обработка во втором угловом ноложснии остановленного шнпндел , носле чего нроцесс поворота диска 12 и обработка дета.чп повтор ютс  необходимое число раз до занадапн  фиксатора 27 в исходную впадину диска 25. При этом обработка бокового окна в детали осуществл етс  фреЗОЙ 40 за счет совокупности двух противоположно паиравлепных угловых поворотов шпиндел  с ирутком от кулака 20 и иружипы 24 и двух продольных противоположпо направлепных осевых перемещений нродольио-понеречиого суииорта с головкой 39, иослс чего суипорт выводит фрезу 40 из детали . Па это.м переходы сверлильно-фрезерной обработки оканчиваютс , кулак 15 иозвол ет нружнне 19 через рычаг 17 верпуть муфту 14 в крайнее нравое положение , рассоедин   шнипдель 3 с тормозным диском 12 и сочлен   его с главным приводом через шкив 6. Затем расиределительный вал 16 дает комаиду на включение муфт коробки 9 скоростей, шпиндель 3 получает вращение от электродвигател  8 через коробку 9 скоростей, нередачу 7 и шкив 6, после чего производ тс  оставшиес  переходы токарной обработки и отрезка детали от нрутка. Пспользовапие иредлагаемого автомата нозвол ет значительио расширить его техиологические возможности в части выполнени  новтор ющихс  через определенные углы сверлений и фрезеровок на обрабатываемой детали, а также круговых фрезеровок , что, в свою очередь, дает возможиость сократить или исключить доиолиительные операции сверлени  и фрезеровани  выточенных на автомате заготовок, св занные с использованием дополпительных устройств нли многошниидельиых станков . Достнгаетс  повышение нроизводительности , сокращение нереустановок деталей на станки, межоперационных траиснортировок . Уменьшаетс  применение ручного труда, высвобождаютс  оборудование и производственные площадн. Формула изобретени  1. Токарно-револьверный автомат с устройством дл  останова ншиндел , еодержащий тормозной диск и фрикционную муфту, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологнческнх возможностей путем обеспечени  обработки детали до ее отрезки от прутка в различных }тловы.х положени х остановленного шпипдел  п обеспечени  обработки детали при поворачивающе.мс  шпинделе, тормозной диск устройства дл  останова шпиндел  снабжен механизмо.м периодического новорота с Приводом, выполненным в виде сменного кулачка.The rotary drum 31 can be equipped with drilling and milling heads for machining a stationary part on a bar in various positions of the stopped slinger 3, including, for example, a drill head 32, a single drill bit 33 for drilling the side openings in the part driven by an individual electric motor 34, a router ) 1a a head 35 with a milling cutter 36 for a face milling driven by a shaft 37 of a quick-boring drilling area on a turret slide 38, a milling head 39 driven by its engine on a nodal-nonrechny sou Inorte with a milling cutter 40 for processing the side window. The machine works as follows. At the beginning of the processing cycle of the next part, the coupling 14 under act 19 is connected to the pulley 6, whereby the spindle 3 is connected to the main drive from the electric motor 8, which eliminates the possibility of turning. At the end of all processing, either from the bar to the length of the part from the bar, on command from the camshaft 16, the electromagnetic clutches of the speed box 9 are disconnected, turning off the main actuator. Then the fist 15 moves the clutch 14 to the leftmost position through the lever 17 and the roller 18, disconnecting the spindle 3 from the pulley 6 and stopping the spindle 3 with the eloplenin of the clutch 14 with the brake disk 12; The tension in this joint is caused by the lack of rigidity of the lever 17. The separating disk 25 is fixed at this time by latch 27. After the spindle 3 stops in the first position of the 30 and 38 ports, the fixed part is drilled and milled, and the milling cutter 40 of the head 39 is machined in the side wall of the workpiece. After the end of these inertia, cam 28 allows spring 29 to remove lock 27 from the bottom 25 viadins, followed by cam 20 through lever 21, sector 22 and gear 23 rotates brake disc 12 together with clutch 14, spindle 3 and rod by an angle corresponding to the floor ; the next drilling and milling machining. This rotation is accompanied by circular milling of the side window in the part with a mill 40 and turning the rollers 18 while maintaining tension between the coupling 14 and the disk 12. Upon reaching the next spindle angular position required for machining the part, the lever roller 21 goes to a section of constant radius on the cam 20 , the rotation of the disk 12 is stopped, and the fist 28 indexes the queue corner field of the stopped slug 3 with the help of the latch 27 along the depression of the dividing disk 25 corresponding to this position, within the limits of .h. yufta in a pair of toothed sector 22 - gear 23 when creating tension in the cavity due to the non-rigidity of the shoulder of the retainer provided with rollers. repeat the required number of times to set the latch 27 into the initial cavity of the disk 25. At the same time, the side window in the part is processed by the milling cutter 40 due to the combination of two oppositely opposite spindle angles with a spindle Ulaka 20 and Iruzhipa 24 and two longitudinal opposing direction-oriented axial movements of the non-roll-on-rival souiort with a head 39, and what suiport displays the bit 40 from the part. Pa this.m transitions of drilling and milling processing end, the fist 15 and outside allow 19 through the lever 17, return the clutch 14 to the extreme moral position, disconnect shnipdel 3 with the brake disk 12 and articulate it with the main drive through the pulley 6. Then the distributor shaft 16 gives To turn on the coupling of the box 9 speeds, the spindle 3 receives rotation from the electric motor 8 through the speed box 9, speed 7 and the pulley 6, after which the remaining transitions of turning and part cutting from the bar are performed. The use of the proposed automaton makes it possible to significantly expand its technical capabilities in terms of performing recurring through certain angles of drilling and milling on the workpiece, as well as circular milling, which in turn makes it possible to reduce or eliminate drill cutting and milling machined on an automatic machine associated with the use of additional devices or multiple machine tools. There is an increase in productivity, a reduction in non-installation of parts on machine tools, and inter-operational transporting. The use of manual labor is reduced, equipment and production sites are released. Claim 1. Automatic turning turret with a device for stopping the NSINDEL, containing a brake disc and a friction clutch, characterized in that, in order to expand technological capabilities by ensuring the processing of the part before its cut from the bar in different positions of the stopped spindle Providing the machining of the part when turning the spindle, the brake disc of the device for stopping the spindle is equipped with a periodic change mechanism with a Drive made in the form of an interchangeable cam. 2. Автомат по п. 1, отлнчающнйс  тем, что, с целью повышени  точности индексации различных угловых поло:-кеннй тормозного диска, автомат снабжен делительным диском с фиксатором, унравл емым от дополнительного сменного кулачка н установленным на тормозном диске.2. An automatic machine according to claim 1, in particular, in order to increase the accuracy of indexing various angular polos: -kenny brake disc, the automatic machine is equipped with a separating disc with a retainer fitted from an additional interchangeable cam mounted on the brake disc. Источники информации, нрин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1. Патент Велнкобрнтанни № 1122739, кл. ВЗТ, онублнк. 1968.1. The patent of Velbkobrntanny No. 1122739, cl. VZT, onublnk. 1968. ft/ml .ЮТ( ft / ml .YuT ( ..г..;;.гг± ...h .. ;;. yy. 30 //thirty // / 3/ 3 i vJ  i vJ lii: J, i Jj 7 wlii: J, i Jj 7 w .irif f М7%чЛ , г / .irif f M7% hL, g / Sг . /  Sg. / IJISJIjisj / / ff// ff зе 35ze 35 Jff 39 Jff 39 Buff 5 ФигЗBuff 5 FigZ