SU886160A1 - Вентильный электродвигатель - Google Patents

Description

(54) ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

1

Изобретение относитс  к электротехнике, в частности к электроприводам с бесконтактной конструкцией исполнительного двигател , широко примен емым в устройствах автоматики.

Известны вентильнью электродвигатели, содержащие коммутатор и синхронный двигатель с необмотйнным зубчатым ротором, статор которого имеет пазы, где уложены обмотки  кор  1.

Недостатком такой конструкции  вл етс  сложность и низка  надежность коммутатора .

Известны также бесконтактные двигатели , которые конструктивно выполнены в виде синхронного двигател , трансформаторного трансформированного датчика положени  ротора и транзисторного коммутатора 2.

Недостатком данной конструкции  вл етс  наличие датчика положени  рртора, усложн ющего двигатель, увеличивающего вес и энергоемкость устройства, требующего дополнительного источника высокой частоты .

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  электродвигатель, в котором роль

датчика положени  ротора выполн ет сам  корь, содержащий  корь с обмоткой, секции которой соединены с выходом коммутатора , выполненного в виде тиристорного инвертора с отсекающими диодами и нагрузкой в катодных цеп х тиристоров, и управл ющий трансформатор 3.

Однако наличие трансформатора, дополнительной обмотки возбуждени  и источника переменного тока приводит к усложнению конструкции электродвигател , повыщению его массы и габаритов.

10

Цель изобретени  - упрощение конструкции вентильного электродвигател , снижение его массы и габаритов.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в вентильном электродвигателе, содержащем 5  корь с обмоткой, секции которой соединены с выходом тиристорного коммутатора, и индуктор, он снабжен делителем, герконами, дополнительным резистором, конденсатором и ключом, катод каждого тиристора соединен с концом коммутируемой им фазы через 20 .делитель, состо щий из последовательно соединенных резистора и защунтированного другим резистором конденсатора, управл ющий электрод каждого тиристора через диод

соединен замыкающим контактом геркона со средней точкой делител , включенного в соседнюю против хода часовой стрелки фазу, а размыкающим контактом - с началом коммутируемой им фазы, причем управл ющие электроды двух тиристоров, включенных в смежные фазы, соединены с зажимом источника питани  через последовательно соединенные резистор и конденсатор , а катушка управлени  герконами соединена с источником питани  через ключ. На чертеже схематически изображен вентильный электродвигатель.

Вентильный электродвигатель состоит из синхронной машины с многофазной обмоткой  кор , фаз 1-4 индуктора 5 и коммутатора на тиристорах 6-9. Катоды тиристоров с началами фаз  корной обмотки соединены диодами 10-13, а с концами фаз - через делители, состо щие из резисторов 14-17 и конденсаторов 18-21, защунтированных резисторами 22-25. Управл ющие электроды тиристоров 6-9 через диоды 26-29 замыкающими контактами герконов 30-33 соединены со средней точкой- делител , подключенного к фазам 1-4, а размыкающим контактом того же геркона 30-33 - с началами фаз 1-4. Кроме того, управл ющий электрод тиристора 6 соединен через последовательно включенные резистор 34, конденсатор 35 с зажимом источника питани , а управл ющий электрод тиристора 9 - к источнику питани  через резистор 36 и конденсатор 37. Катушка 38 управлени  герконами 30-33 соединена с зажимами источника питани  через ключ 39. Коммутирующие конденсаторы 40 и 41 соедин ют катоды тиристоров 6, 7 и 8, 9 между собой.

.Устройство работает следующим образом При подключении двигател  к источнику посто нного тока происходит отпирание тиристора 6 по цепи + источник питани , конденсатор 35, резистор 34, управл ющий электрод тиристора 6, резисторы .14 и 22 - источника питани . Напр жение источника прикладываетс  к фазе 1 через диод 10 и к делителю, состо щему из резистора 14 и конденсатора 18. В фазе 1 по вл етс  ток, конденсатор 18 начинает зар жатьс . Аналогично происходит отпирание тиристора 9. Последнее приводит к по влению тока в фазе 4 и зар ду конденсатора 21 делител . Взаимодействие токов, имеющих место в фазах 1 и 4, с магнитным потоком, который создаетс  индуктором 5, создает статический момент. Если теперь замкнуть ключ 39, то благодар  накопленному зар ду на конденсаторе 18, через замыкающий контакт геркона 31 к управл ющему электроду тиристора 7 . прикладываетс  напр жение, достаточное дл  обеспечени  условий отпирани  тиристора 7. Тиристор 7 отпираетс .

в фазе 2 по вл етс  ток, конденсатор 19 зар жаетс , тиристор 9 с помощью коммутирующего конденсатора 41 запираетс . Взаимодействие токов в фазе I и фазе 2 с магнитным потоком индуктора создает

вращающий момент, под действием которого ротор начинает вращение по ходу часовой стрелки. Как только напр жение на конденсаторе 19 достигнет при его зар де величины , достаточной дл  отпирани  тиристора , тиристор 8 отпираетс , а тиристор 6 запираетс . В фазе 3 по вл етс  ток, что способствует возрастанию скорости поворота ротора двигател  по часовой стрелке. Зар д конденсатора 20 до уровн  напр жени  отпирани  тиристора приводит к отпиранию тиристора 9, что в свою очередь, при по влении тока в фазе 4 обеспечивает дальнейщее увеличение скорости, и, следовательно , ЭДС вращени  в фазах обмотки  кор . Как только ЭДС достигаетс  величины достаточной дл  отпирани  тиристоров ключ 39,размыкают. Управл ющие электроды подключаютс  к началам фаз через размыкающие контакты герконов, а наведенна  ЭДС в фазе 4 в рассматриваемый момент вращени  приводит к отпиранию

тиристора 9 по цепи + ЭДС, размыкающий контакт геркона 33, диод 29; управл ющий электрод тиристора 9, резистор 17, конденсатор 21, ЭДС. Ток, по вившийс  в фазе 4, взаимодействует с магнитным потоком индуктора, создает момент, способствующий вращению ротора двигател  против часовой стрелки. ЭДС наводитс  в фазе 1 и приводит к отпиранию тиристора 6, выключению тиристора 8 и по влению тока в фазе 1 и т. д.

Исключение дополнительной обмотки возбуждени  значительно упрощает предлагаемый электродвигатель, увеличивает момент на единицу объема и веса. По вл етс  возможность выполнить индуктор с посто нными магнитами.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Вентильный электродвигатель, содержащий многофазную обмотку, индуктор и коммутатор , в котором катод каждого тиристора соединен с началом коммутируемой им фазы через диод, катоды тиристоров, включенных в противоположные фазы, соединены через 50 конденсаторы, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и снижени  массы и габаритов, он снабжен делителем, состо щим из последовательно соединенных резистора и защунтированного другим резистором конденсатора герконами, дополнительным резистором, конденсатором и ключом, причем катод каждого тиристора соединен с концом коммутируемой им фазы через делитель, управл ющий электрод каж