SU885887A1 - Rotation speed pickup - Google Patents

Description

(54) ДАТЧИК СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ(54) ROTATION SPEED SENSOR

Изобретение относитс  к технике контрол  и Iрегу/шровани  и может быть использовано дл  преобразовани  скорости -вращени  в модулированный элект-5 рический сигнал.The invention relates to a control technique and an I / I mode and can be used to convert the speed of rotation to a modulated electronic signal.

Известны импульсные, датчики скорости/содержащие зубчатые ротор и ста;гор с возбуждением от источника тока или от посто нного магнита 1 . 10Pulse, speed sensors (containing a gear rotor and a hundred; mountains with excitation from a current source or from a permanent magnet 1 are known. ten

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  датчик скорости вращени , содержащий статор с торцевьтми зубь ми , центральным стержнем и измерительной обмоткой и ротор с радиаль- j ными зубь ми 2.Closest to the present invention is a rotational speed sensor comprising a stator with face teeth, a central rod and a measuring winding, and a rotor with radial teeth 2.

Недостаток этого устройства заключаетс  в сравнительно малом уровне выходного сигнала, следствием чего  вл етс  низка  помехоустойчивость.2QThe disadvantage of this device lies in the relatively low level of the output signal, resulting in low noise immunity. 2Q

Другим недостатком датчика  вл етс  то, что при малой угловой скорости посто нный магнит не обеспечивает достаточных по амплитуде скачков магнитного потока в магнитопрово- 25 де, вследствие чего разделение полезного сигнала и помех затруднено. Так, при скорости пор дка нескольких оборотов в минуту, данное устройство выдает настолько малый уровень полезного сигнала, что отличить его от помех не представл етс  возможным.Another disadvantage of the sensor is that, at low angular velocity, the permanent magnet does not provide sufficient amplitude jumps in the magnetic flux in the magnetic circuit, as a result of which the separation of the useful signal and interference is difficult. Thus, at a speed of the order of several revolutions per minute, this device produces such a low level of the useful signal that it is not possible to distinguish it from interference.

Цель изобретени  - повышение чувствительности и помехоустойчивости датчика.The purpose of the invention is to increase the sensitivity and noise immunity of the sensor.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в датчик скорости вращени  введена размещенна  на статоре обмотка, в торце центрального стержн  вьтолнена цилиндрическа  выточка с зубчатой стенкой и в нее введена жестко св занна  с ротором зубчата  втулка, при этом торец центрального стержн  и дно выточки снабжены экранирующим токопровод щими прокладк.ами.This goal is achieved in that a winding placed on the stator is inserted into the rotation speed sensor, a cylindrical undercut with a toothed wall is made at the end of the central rod, and a gear sleeve rigidly connected to the rotor is inserted into it, while the end of the central rod and the bottom of the recess are provided with shielding pads.

На фиг. .1 показана конструкци  предлагаемого устройства на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез В-В на фиг. 1.FIG. .1 shows the structure of the device according to FIG. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a sectional view BB in FIG. one.

Устройство состоит из статора 1, выполненного в виде цилиндрического стакана с центральным стержнем 2, в торце которого сделана цилиндрическа  выточка 3, причем стенка, ограничивающа  паз центрального стержн , выполнена зубчатой.The device consists of a stator 1, made in the form of a cylindrical cup with a central rod 2, at the end of which a cylindrical undercut 3 is made, with the wall bounding the groove of the central rod being gear.

Claims (2)

На торцевой поверхности статора 1 закреплены .зубь  4 с осевыми выступами 5. В пространство, ограниченное осеп,1мн 5 н радиальными 4 зубь ми, введен магнитопроводный ротор 6, бо кона  поверхность которого также снабжена зубь ми. Зубчата  втулка 7 выполненна  из магнитопроводного ма териала и скреплеи а  с ротором 6, введена внутрь цилиндрической выточ ки 3 в центральном стержне 2 статора 1.. Внутри статора 1 размегцены входна  8 и измерительна  9 обмотки Зубь  статора 1, ротора 6 и втулки экранированы от центрального стержн  2 прокладками 10 из электропрово ного материала. Устройство работает следующим об разом. При питании входной обмотки 8 переменным током в магнитопроводе по вл етс  переменный магнитный поток , который замыкаетс  по цепи: центральный.стержень 2 - зубчата  стенка паза - воздушный зазор втулки 7 - ротор б - воздушный зазор параллельное соепинение зубчатых ос вого 5 и радиального 4 выступов статор 1; между ротором 6 и статором 1 мен етс  магнитное сопротивле ние воздушных зазоров. В измеритель ной обмотке 9 наводитс  переменна  ЭДС, число перепадов амплитуды кото рой за единицу времени, пропорционально скорости вращени  ротора 6. На фиг. 1-3 показано положение/ ког магнитное сопротивление воздушных зазоров минимально. В случае, когда торцы, зубьев ротора б, втулки 7 зубь  4 и 5 и центральногй стержн  отход т от положени  противос-то ни  друг другу, магнитное сопротивление увеличиваетс . Экранирующие прокладки 10 преп тствуют замыканию магнитного потока, мину  рабочие воздушные зазоры. В предлагаемом устройстве уровен выходного сигнала по сравнению с из вестным увеличен в несколько раз вследствие соответствующего увеличе ни  рабочей поверхности зубьеь ротора и статора. В частности, при полном соответствии размеров известного устройства уровень сигнала на выходе предлагаемого устройства за счет энергии, подаваемой во входную обмотку , оказываетс  значительно выше, чем уровень выходного сигнала известного устройства. При этом устройство не имеет ограничени  преобразуемой скорости снизу, т.е. даже при скорости близкой к нулю вьщает сигнал заданного уровн . В известном устройстве полезный сигнал при такой скорости практически неотличим от помех. У предлагаемого устройства, кроме повышени  уровн  выходного сигнала, снижен уровень помехи за счет введени  экранирующих прокладок. Формула изобретени  Датчик скорости вращени , содержащий статор с торцовыми зубь ми, с центральным стержнем с измерительной обмоткой и ротор с радиальными зубь ми , размещенный в торце статора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  чувствительности и. помехоустойчивости, в датчик введена размещенна  на статоре обмотка, в торце центрального стержн  выполнена цилиндрическа  выточка с зубчатой стенкой, в которой размещена жестко св занна  с ротором зубчата  втулка, при этом торец центрального стержн  и дно выточки снабжены экранирующими т копровод щими прокладками, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 527661, кл. G 01 Р 1/44, 1976. On the end surface of the stator 1, a tooth 4 is fixed with axial protrusions 5. A magnetic circuit rotor 6 is inserted into the space bounded by the axle, 1 mn 5 n by radial 4 teeth, the surface of which is also provided with teeth. The toothing sleeve 7 is made of a magnetic conductor material and fasteners with rotor 6, is inserted inside a cylindrical recess 3 in the central rod 2 of the stator 1. .. Inside the stator 1, the input 8 is relaxed and the measuring 9 windings the tooth of the stator 1, the rotor 6 and sleeve are shielded from rod 2 with gaskets 10 of electrically conductive material. The device works as follows. When the input winding is powered by 8 alternating current, an alternating magnetic flux appears in the magnetic core, which closes along the circuit: central rod 2 - serrated wall of groove - air gap of sleeve 7 - rotor b - air gap parallel coupling of the toothed axle 5 and radial 4 protrusions stator 1; between the rotor 6 and the stator 1, the magnetic resistance of the air gaps varies. In the measuring winding 9, an emf is induced with a variable number of amplitude variations per unit time proportional to the speed of rotation of the rotor 6. FIG. 1-3 shows the position / cf the magnetic resistance of the air gaps is minimal. In the case when the ends, the rotor teeth b, the sleeves 7, teeth 4 and 5, and the central shaft are moving away from the position opposite to each other, the magnetic resistance increases. The shielding pads 10 prevent the magnetic flux from closing, with a mine air gap. In the proposed device, the output signal level is increased several times in comparison with the known one, due to the corresponding increase in the working surface of the rotor and stator teeth. In particular, when the dimensions of a known device are completely consistent, the signal level at the output of the device at the expense of the energy supplied to the input winding is significantly higher than the output level of the known device. In this case, the device has no limitation of the convertible speed from below, i.e. even at a speed close to zero, the signal of a given level appears. In the known device, the useful signal at such a speed is almost indistinguishable from interference. In the proposed device, besides increasing the output signal level, the level of interference is reduced due to the introduction of shielding pads. Claims of rotation speed sensor comprising a stator with end teeth, with a central rod with a measuring winding and a rotor with radial teeth located at the end of the stator, characterized in that, in order to increase the sensitivity and. interference resistance, a winding placed on the stator is inserted into the sensor; a cylindrical undercut with a gear wall is made at the end of the central rod; a cylindrical undercut is placed in it that is rigidly connected to the rotor of the gear bushing; taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 527661, cl. G 01 P 1/44, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР W 565357, кл. Н 02 К 19/20, 1973 (прототип).2. Authors certificate of the USSR W 565357, cl. H 02 K 19/20, 1973 (prototype).  ри.гyr Б-6B-6 /yf J/ yf J