SU883573A1 - Гидропривод - Google Patents
Гидропривод Download PDFInfo
- Publication number
- SU883573A1 SU883573A1 SU792793322A SU2793322A SU883573A1 SU 883573 A1 SU883573 A1 SU 883573A1 SU 792793322 A SU792793322 A SU 792793322A SU 2793322 A SU2793322 A SU 2793322A SU 883573 A1 SU883573 A1 SU 883573A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spool
- pumps
- flow divider
- pump
- hydraulic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
I
Изобретение относитс к гидромашиностроению и может быть использовано в приводах технологических, сельскохоз йственных , подъемно-транспортных и других машин , где требуетс обеспечение стабильности движени исполнительных органов в широком диапазоне регулировани скоростей.
Известен гидропривод, содержащий два насоса, регулируемое дроссельное устройство , делитель потока, подключенный к лини м нагнетани насосов и снабженный золотником , установленным в корпусе с образовани- fg ем торцовых полостей управлени , сообщенных со сливом через регулируемое Дроссельное устройство, и исполнительный гидродвигатель , рабочие полости которого подключены к лини м нагнетани насосов и ко входам делител потока I.15
Недостатком известного устройства вл етс то, что при малых скорост х движени исполнительного гидродвигател (работа на нижнем пределе диапазона регулировани ) происходит существенное дроссели-. рование потоков жидкости, подаваемых двум насосами, что приводит к большим потер м мощности, т.е. к малому КПД и зна (54) ГИДРОПРИВОД
чительному нагреву гидросистемы, а в целом - к неравномерному движению.
Цель изобретени - повышение стабильности движени гидродвигател в широком диапазоне регулировани скоростей.
Указанна цель достигаетс тем, что насосы выполнены с разной подачей, золотник делител потока выполнен дифференциальным , причем ко входу делител потока со стороны меньшего диаметра золотника подключен насос большей подачи, а ко входу делител потока со стороны большего диаметра золотника - насос меньшей подачи , при этом отношение диаметров торцов золотника обратно пропорционально отношению подач насосов и находитс в пределах 5-йО.
На фиг. 1 изображена схема гидропривода; на фиг. 2 - график зависимостикоэффициента S неравномерности движени гидродвигател .
Гидропривод содержит два насоса 1 и 2 разной подачи, регулируемое дроссельное устройство, выполненное в виде двух дросселей 3 и 4, делитель потока 5, подключенный к лини м нагнетани 6-9 насосов 1 к 2. Делитель потока 5 снабжен золотником 10,
установленным в корпусе 11 делител потока 5 с образованием торцовых полостей 12 и 13 управлени , сообщенных со сливом 14 через дроссели 3 и 4 регулируемого дроссельного устройства.
Рабочие полости (не показаны) исполнительного гидродвигател 15 вращательного действи подключены к лини м нагнетани 6 и 7 насосов 1 и 2 и ко входам 16 и 17 делител потока 5.
Золотник 10 делител потока 5 выполнен дифференциальным. При этом ко входу 16 делител потока 5 со стороны меньщего диаметра золотника 10 подключен насос 1 большей подачи, а ко входу 17 делител потока 5 - насос 2 меньщей подачи.
Отношение диаметров торцов 18 и 19 золотника 10 обратно пропорционально отношению подач насосов 1 и 2 и на)одитс в пределах 5-ь10.
Рабочие кромки (не показаны) золотника 10 образуют вместе с торцами 20 и 2 полостей 12 и 13 щели hi и hj. В корпусе Ь делител потока 5 выполнены полости 22, 23 и 24.,
Площади дросселей 3 и 4 регулируемого дроссельного устройства соответственно равны др1 и др., К лини м нагнетани б и 7 насосов 1 и 2 подключены предохранительные клапаны 25 и 26.
При необходимости получени вращени вала (не показан) гидродвигател 15 в противоположных направлени х, в гидропривод вводитс реверсивный золотник, например четырехходоБый трехпозиционный распределитель с электромагнитным управлением (не показан), и вместо нереверсивного гидродвигател 15 ставитс реверсивный гидро-, двигатель (не показан). Реверсивный золотник включаетс в схему в разрыв линий 6 и 7
Гидропривод работает следующим образом .
Требуема скорость вращени вала гидродвигател 15 (установивщеес движение гидропривода) определ етс соотношением площадей Лдр, и, fflpj дросселей 3 и 4, при этом золотник 10 делител потока 5 занимает такое положение, в котором выдерживаетс определенное соотношение щелей ihi и hj, обеспечивающее создание в рабочих полост х гидродвигател 15 необходи.мого перепада давлени Р. В случае изменени величины расчеТного усили на валу гидродвигател 15 изменитс и значение скорости вращени его вала и будет отличатьс от требуемого. Компенсируетс такое изменение усили дополнительным перемещением золотника 10.
Гидропривод работает в режиме, когда вс подача (расход) от насосов 1 и 2 поступает в систему, т. е. предохранительные клапаны 25 и 26 закрыты.
Рассмотрим конкретный случай работы гидропривода. Вал гидродвигател 15 враuiaeTCH по часовой стрелке (согласно изображению этого элемента на схеме). Движению в этом направлении соответствует такое положение золотника 10, при котором давлени в полост х 22 и 23 корпуса I1 делител потока 5 и соответственно в рабочих полост х гидродвигател 15 - Pi f Ра и , где их разность равна АР, при этом давлени в торцовых полост х 12 и 13 корпуса 11 - R-i PTI 3 fapi fnpj . Такое соотношение площадей 1др, и fj-pj дросселей 3 и 4 объ сн етс тем, что в полости 12 на-, ходитс рабочий участок золотника 10, диаметр торца 19 и рабочей кромки которого меньше, чем диаметр торца 18 и рабочей Кромки рабочей части золотника 10, наход щейс в полости 13. Расход в полости 12 будет обеспечиватьс разностью между расходом Q.HI, подаваемым основным насосом 1, и расходом Q , перекачивающимс из полости нагнетани в полость слива (Не показаны ) гидродвигател 15-Q, QH, -Qca, а расход в полости 13 - суммой расхода . вытесн емого гидродвигателем, и расхода QH, подаваемого вспомогательным насосом 2-Qhi QrA+QHr
Пусть расчетное усилие на валу гидродвигател увеличитс , в св зи с чем уменьшитс перепад давлений в полост х гидродвигател ДР и снизитс скорость вращени его вала. При этом уменьшитс расход Qfjj за счет уменьшени расхода Ргд и, соответственно , увеличитс расход Q,,. Это вызывает увеличение давлений PI в полости 22 делител потока 5 и в полости нагнетанин гидродвигател 15 и Р,-, , воздействующего на торец 19 золотника 10 с площадью FI , и соответствующее уменьшение давлений Рг в полости 23 ив полости слива гидродвигател , и Р , воздействующего на торец 18 золотника 10 с площадью Fj, в результате чего золотник 10 начнет перемещатьс в сторону полости 23 с меньшим давлением , уменьша тем самым открытие щели hi и увеличива открытие щели hi. Скорость вращени вала гидродвигател 15 начнет возрастать, так как будет увеличиватьс перепад давлений Л Р. Таким образом восстанавливаетс требуемое значение скорости .
Таким образом, в предлагаемом гидроприводе требуемую скорость движени обеспечивает только один насос I - основной, а второй насос 2 - вспомогательный - служит вместе с регулируемым дроссельным устройством лишь дл создани необходимого эталонного давлени .
Наиболее благопри тные результаты при работе гидропривода получаютс в случае, когда отношение диаметров торцов золотника обратно пропорционально отношению подач иасосов, а именно jQjii -, .jkj ана i р
Оптимальное значение - равно . Использование гидропривода позвол ет расширить диапазон стабилизируемых скоростей движени за счет снижени нижнего предела , что делает его особо эффективным в механизмах точных перемещеЗ
Claims (2)
1. Гидропривод, содержащий два насоса регулируемое дроссельное устройство делитель потока, подключенный к лини м нагнетани насосов и снабженный золотником установленным в корпусе с образованием управлени , сообщенных устп йгГ Р регулируемое дроссельное тель п1«° « ительный гидродвиганы ; линГ ° ° °Р°« одключены к лини м нагнетани насосов и ко входам делител потока, отличающийс тем что с целью повыщени стабильности дви жени гидродвигател в широком диапазоне регулировани скоростей насосы выполнены с разной подачей, золотник делител по тока выполнен дифференциальным, причем ко входу делител потока со стороны меньшего диаметра золотника подключен насос Оольщеи подачи, а ко входу делител-д потока со стороны большего диаметра золотннка - насос меньшей подачи, при этом отношение диаметров торцов золотника обратно пропорционально отношению подач насосов .
2. Гидропривод по п. I, отличающийс тем, что отношение диаметров торцов золотника находитс в пределах 5-йО.
Источники ннформацни, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 184100. кл. В 23 Q 35/16, 1966
V
4N
--Ч
Nj
--4S
чь
- ,
I § %
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792793322A SU883573A1 (ru) | 1979-07-04 | 1979-07-04 | Гидропривод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792793322A SU883573A1 (ru) | 1979-07-04 | 1979-07-04 | Гидропривод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU883573A1 true SU883573A1 (ru) | 1981-11-23 |
Family
ID=20839374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792793322A SU883573A1 (ru) | 1979-07-04 | 1979-07-04 | Гидропривод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU883573A1 (ru) |
-
1979
- 1979-07-04 SU SU792793322A patent/SU883573A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2022068661A1 (zh) | 压力补偿式液压泵、转速控制***及控制方法和工程机械 | |
GB1590581A (en) | Electro-hydraulic systems | |
JPH0659835B2 (ja) | 液圧式パワ−ステアリング装置 | |
JP3868054B2 (ja) | 液圧的な駆動機構 | |
JP3108715B2 (ja) | サーボ制御装置特に自動車のパワーステアリング装置 | |
KR0149708B1 (ko) | 선회 토르크 제어장치 | |
SU883573A1 (ru) | Гидропривод | |
US4088304A (en) | Winch system control mechanism for the simultaneous control of two winch motors | |
JPS6058338B2 (ja) | 建設機械のエンジン制御装置 | |
JPH0240595B2 (ru) | ||
JPS6256816B2 (ru) | ||
JP3909935B2 (ja) | ポンプ制御装置 | |
JPS595163B2 (ja) | クレ−ン等の速度制御回路 | |
JPS63214562A (ja) | 油圧駆動回路 | |
US4569372A (en) | Remote valve operators | |
JPH0517961B2 (ru) | ||
US3086365A (en) | Hydraulic flow control system | |
US4355505A (en) | Rotatable controller valve | |
US2210121A (en) | Power transmission | |
CN216199391U (zh) | 一种回转液压***及工程机械 | |
JPH0744774Y2 (ja) | 可変容量形ポンプの制御装置 | |
JPS61127968A (ja) | 油圧閉回路駆動装置の速度制御装置 | |
JPS5825907B2 (ja) | 旋回駆動制御装置 | |
KR920007999B1 (ko) | 유압 모우터용 제어장치 | |
JPH0439878Y2 (ru) |