SU883573A1 - Гидропривод - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к гидромашиностроению и может быть использовано в приводах технологических, сельскохоз йственных , подъемно-транспортных и других машин , где требуетс  обеспечение стабильности движени  исполнительных органов в широком диапазоне регулировани  скоростей.

Известен гидропривод, содержащий два насоса, регулируемое дроссельное устройство , делитель потока, подключенный к лини м нагнетани  насосов и снабженный золотником , установленным в корпусе с образовани- fg ем торцовых полостей управлени , сообщенных со сливом через регулируемое Дроссельное устройство, и исполнительный гидродвигатель , рабочие полости которого подключены к лини м нагнетани  насосов и ко входам делител  потока I.15

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что при малых скорост х движени  исполнительного гидродвигател  (работа на нижнем пределе диапазона регулировани ) происходит существенное дроссели-. рование потоков жидкости, подаваемых двум  насосами, что приводит к большим потер м мощности, т.е. к малому КПД и зна (54) ГИДРОПРИВОД

чительному нагреву гидросистемы, а в целом - к неравномерному движению.

Цель изобретени  - повышение стабильности движени  гидродвигател  в широком диапазоне регулировани  скоростей.

Указанна  цель достигаетс  тем, что насосы выполнены с разной подачей, золотник делител  потока выполнен дифференциальным , причем ко входу делител  потока со стороны меньшего диаметра золотника подключен насос большей подачи, а ко входу делител  потока со стороны большего диаметра золотника - насос меньшей подачи , при этом отношение диаметров торцов золотника обратно пропорционально отношению подач насосов и находитс  в пределах 5-йО.

На фиг. 1 изображена схема гидропривода; на фиг. 2 - график зависимостикоэффициента S неравномерности движени  гидродвигател .

Гидропривод содержит два насоса 1 и 2 разной подачи, регулируемое дроссельное устройство, выполненное в виде двух дросселей 3 и 4, делитель потока 5, подключенный к лини м нагнетани  6-9 насосов 1 к 2. Делитель потока 5 снабжен золотником 10,

установленным в корпусе 11 делител  потока 5 с образованием торцовых полостей 12 и 13 управлени , сообщенных со сливом 14 через дроссели 3 и 4 регулируемого дроссельного устройства.

Рабочие полости (не показаны) исполнительного гидродвигател  15 вращательного действи  подключены к лини м нагнетани  6 и 7 насосов 1 и 2 и ко входам 16 и 17 делител  потока 5.

Золотник 10 делител  потока 5 выполнен дифференциальным. При этом ко входу 16 делител  потока 5 со стороны меньщего диаметра золотника 10 подключен насос 1 большей подачи, а ко входу 17 делител  потока 5 - насос 2 меньщей подачи.

Отношение диаметров торцов 18 и 19 золотника 10 обратно пропорционально отношению подач насосов 1 и 2 и на)одитс  в пределах 5-ь10.

Рабочие кромки (не показаны) золотника 10 образуют вместе с торцами 20 и 2 полостей 12 и 13 щели hi и hj. В корпусе Ь делител  потока 5 выполнены полости 22, 23 и 24.,

Площади дросселей 3 и 4 регулируемого дроссельного устройства соответственно равны др1 и др., К лини м нагнетани  б и 7 насосов 1 и 2 подключены предохранительные клапаны 25 и 26.

При необходимости получени  вращени  вала (не показан) гидродвигател  15 в противоположных направлени х, в гидропривод вводитс  реверсивный золотник, например четырехходоБый трехпозиционный распределитель с электромагнитным управлением (не показан), и вместо нереверсивного гидродвигател  15 ставитс  реверсивный гидро-, двигатель (не показан). Реверсивный золотник включаетс  в схему в разрыв линий 6 и 7

Гидропривод работает следующим образом .

Требуема  скорость вращени  вала гидродвигател  15 (установивщеес  движение гидропривода) определ етс  соотношением площадей Лдр, и, fflpj дросселей 3 и 4, при этом золотник 10 делител  потока 5 занимает такое положение, в котором выдерживаетс  определенное соотношение щелей ihi и hj, обеспечивающее создание в рабочих полост х гидродвигател  15 необходи.мого перепада давлени  Р. В случае изменени  величины расчеТного усили  на валу гидродвигател  15 изменитс  и значение скорости вращени  его вала и будет отличатьс  от требуемого. Компенсируетс  такое изменение усили  дополнительным перемещением золотника 10.

Гидропривод работает в режиме, когда вс  подача (расход) от насосов 1 и 2 поступает в систему, т. е. предохранительные клапаны 25 и 26 закрыты.

Рассмотрим конкретный случай работы гидропривода. Вал гидродвигател  15 враuiaeTCH по часовой стрелке (согласно изображению этого элемента на схеме). Движению в этом направлении соответствует такое положение золотника 10, при котором давлени  в полост х 22 и 23 корпуса I1 делител  потока 5 и соответственно в рабочих полост х гидродвигател  15 - Pi f Ра и , где их разность равна АР, при этом давлени  в торцовых полост х 12 и 13 корпуса 11 - R-i PTI 3 fapi fnpj . Такое соотношение площадей 1др, и fj-pj дросселей 3 и 4 объ сн етс  тем, что в полости 12 на-, ходитс  рабочий участок золотника 10, диаметр торца 19 и рабочей кромки которого меньше, чем диаметр торца 18 и рабочей Кромки рабочей части золотника 10, наход щейс  в полости 13. Расход в полости 12 будет обеспечиватьс  разностью между расходом Q.HI, подаваемым основным насосом 1, и расходом Q , перекачивающимс  из полости нагнетани  в полость слива (Не показаны ) гидродвигател  15-Q, QH, -Qca, а расход в полости 13 - суммой расхода . вытесн емого гидродвигателем, и расхода QH, подаваемого вспомогательным насосом 2-Qhi QrA+QHr

Пусть расчетное усилие на валу гидродвигател  увеличитс , в св зи с чем уменьшитс  перепад давлений в полост х гидродвигател  ДР и снизитс  скорость вращени  его вала. При этом уменьшитс  расход Qfjj за счет уменьшени  расхода Ргд и, соответственно , увеличитс  расход Q,,. Это вызывает увеличение давлений PI в полости 22 делител  потока 5 и в полости нагнетанин гидродвигател  15 и Р,-, , воздействующего на торец 19 золотника 10 с площадью FI , и соответствующее уменьшение давлений Рг в полости 23 ив полости слива гидродвигател , и Р , воздействующего на торец 18 золотника 10 с площадью Fj, в результате чего золотник 10 начнет перемещатьс  в сторону полости 23 с меньшим давлением , уменьша  тем самым открытие щели hi и увеличива  открытие щели hi. Скорость вращени  вала гидродвигател  15 начнет возрастать, так как будет увеличиватьс  перепад давлений Л Р. Таким образом восстанавливаетс  требуемое значение скорости .

Таким образом, в предлагаемом гидроприводе требуемую скорость движени  обеспечивает только один насос I - основной, а второй насос 2 - вспомогательный - служит вместе с регулируемым дроссельным устройством лишь дл  создани  необходимого эталонного давлени .

Наиболее благопри тные результаты при работе гидропривода получаютс  в случае, когда отношение диаметров торцов золотника обратно пропорционально отношению подач иасосов, а именно jQjii -, .jkj ана i р

Оптимальное значение - равно . Использование гидропривода позвол ет расширить диапазон стабилизируемых скоростей движени  за счет снижени  нижнего предела , что делает его особо эффективным в механизмах точных перемещеЗ

Claims (2)

1. Гидропривод, содержащий два насоса регулируемое дроссельное устройство делитель потока, подключенный к лини м нагнетани  насосов и снабженный золотником установленным в корпусе с образованием управлени , сообщенных устп йгГ Р регулируемое дроссельное тель п1«° « ительный гидродвиганы ; линГ ° ° °Р°« одключены к лини м нагнетани  насосов и ко входам делител  потока, отличающийс  тем что с целью повыщени  стабильности дви жени  гидродвигател  в широком диапазоне регулировани  скоростей насосы выполнены с разной подачей, золотник делител  по тока выполнен дифференциальным, причем ко входу делител  потока со стороны меньшего диаметра золотника подключен насос Оольщеи подачи, а ко входу делител-д потока со стороны большего диаметра золотннка - насос меньшей подачи, при этом отношение диаметров торцов золотника обратно пропорционально отношению подач насосов .

2. Гидропривод по п. I, отличающийс  тем, что отношение диаметров торцов золотника находитс  в пределах 5-йО.

Источники ннформацни, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 184100. кл. В 23 Q 35/16, 1966

V

4N

--Ч

Nj

--4S

чь

- ,

I § %