(54) АВТОМАТ ДЛЯ МЕРНОЙ РЕЗКИ ТРУБ(54) AUTOMATIC MACHINE FOR MEASURING CUTTING OF PIPES
Изобретение относитс к обработке металлов резанием к может быть использовано дл резки труб на мерные заготовки. Известен автомат дл мерной резки труб, содержащий механизм поштучной выдачи труб,. подающую каретку с зажимными губками, м&ханизм зажима и резки труб и вьщвижной упор 1, Недостатком автомата вл етс его низка производительность из-за того, что каждую очередную трубу 1 необходимо вручную устанавливать на необходимом рассто нии от плоскости реза. Цель изобретени - повыщение производител ности работы за счет обеспечени возможности автоматической установки очередной трубы & требуемом рассто нии от плоскости резани . Поставленна цель достигаетс тем, что автомат дл мерной резки труб, содержащий механизм поштучной выдачи труб, подающую к аретку с зажимными губками, механизм зажима и резки труб и выдвижной упор, снабжен отсекатблем , щарнирно установленным на выдвижНом упоре и св занным с механизмом пощтучной выдачи труб. ia фиг. 1 изображен автомат в исходном положении выдвижного упора с отсекателем, общий вид; на фиг. 2 - то же, при рабочем положении упора с отсекателем; на фиг. 3 - положение зажимных губок, подающей каретки и датчика след щего устройства, когда остаток разрезаемой трубы меньше двух длин заготовок; на фиг. 4 - положение зажимной губки в разжатом состо нии и датчика след щегд yctpoйcтвa после контрол наличи трубы; на фиг. 5 - положение зажимной губки, датчика след щего устройства и выдвижного упора с отсекателем в выдвинутом состо нии; на фиг. б положение подвижного отсекател в момент лбзищюнировани вновь, загружаемой трубы; на фиг. 7 - зажим вновь загружаемой трубы при позиционировании; на фиг. 8 - положение вьвдвигаемого упора и подвижного отсекател после. позиционирование и зажима трубы; на фиг. 9 - положение подающей каретки с трубой , наход щейс от плоскости резани на рассто нии равном длине отрезаемой заготовки; на фиг. 10 - момент закреплени трубы в зажимном приспособлении при вырезке некратного остатка. Автомат содержит зажимной механизм 1 с пневмоцилиндром 2,рычагом 3,конечными выключател ми 4 и 5, силовую самодействующую головку 6 с режущим механизмом 7 и конечным выключателем 8, подающую каретку с пневмоцилиндром 10, конечными выключател ми 11 и 12, зажимными губками 13 и 14, к одной из которых (13) прикреплен датчик 15 след щего устройства, с толкателем и зажимным лневмоцилиндром I 16, конечными вьпслючател ми 17 и 18, приемное устройство 1 с направл ющими 20, подающими приводньгми роликами 21, злектродвигателем 22, привод щим в движение механизм через гидромуфту 23, пневмоцилиндром 24 поджима, рычагом 25, конечным выключателем 26. С автоматом злектрически св зан механический стеллаж 27 дл труб. Дополнительньй подводимый упор 28 приводитс в действие пневмоцилиндром 29 и снабжен конечным выключателем 30, кулачком 31, подвижным отсекателем 32, пружиной 33, упором 34, регулируемы упором 35 и конечным выключателем 36, Автомат работает следующим образом. Трубы загружают на металлический стеллаж накопитель 27. При включении автомата труба закрепл етс в зажимном механизме 1 под дей ствием усили пневмоцилиндра 2. При зажиме трубы рычаг 3 воздействует на конечный выключатель 4, который дает команду на включение в работу силовой головки 6 с режущим механизмом 7. Производитс отрезка заготовки Во врем резани пневмоцилиндр 16 разжимает губки 13 и 14, и подающа каретка 9 отво дитс с помощью пневмоцилиндра 10 в исходное положение. В таком положении каретки 9 нажимаетс конечный выключатель И, срабатЫ вает зажимной пневмоцилиндр 16, и труба захсимаетс . После отрезки заготовки силова самодействующа головка 6 возвращаетс в исходное положение и нажимает конечный выключатель который дает команду на раскрепление трубы в механизме 1. Рычаг 3 воздействует на конеч ный выключатель 5, который дает команду на перемещение подающей каретки 9 с трубой на величину, равную длине отрезаемой заготовки плюс величина пропила. Подающа каретка 9, достигнув конечного положени , воздействует на конечный выключатель 12, который дает команду на закрепление трубы в зажимном механизме 1, и цикл работы автомата повтор етс в описанной выше последовательности до момента установки следующей трубы в приемное устройство. Этот момент наступает тогда, когда остаток трубы будет иметь длину больще одной до двух длин отрезаемых заготовок (с учетом величины пропила ) . При таком остатке трубы (фиг. 3) датчик 15 след щего устройства не фиксирует наличие трубы, и конечный выключатель 18 остаетс ненажатым. Закончив отрезку, силова головка 6 возвращаетс в исходное положение, нажимает на конечный выключатель 8, происходит освобождение трубы из разжимного механизма 1, и, так как конечный выключатель 18 остаетс ненажатым , происходит разжатие зажимных губок 13 и 14 (фиг. 4), они воздействуют на конечный выключатель 17, который дает команду на выдвижение упора 28. Упор 28 за счет пневмоцилиндра 29 выдвигаетс (фиг. 5), воздейству кулачком 31 на конечный выключатель 30 (фиг. 2), который включает в работу механический стеллаж 2/ дл автоматической загрузки очередной трубы в приемное устройство 19 и зажимные губки 13, 14 подающей каретки 9. Упор 28; выдвига сь, вводит рабочую часть подвижного отсекател 32 в зону зажимных губок 13, 14 (фиг. 5). Рабоча часть отсекател под действием пружины 33 смещаетс на некоторый угол, что позвол ет перемещать вь1движной упор 28 с отсекателем в зону зажимных губок 13 и 14, не каса сь остатка разрезаемой трубы (фиг. 5). Смещение в исходное положение ограничено упором 34. Механический стеллаж выдает очередную трубу на направл ющие ролики 20 приемного устройства 19, при этом труба под действием собственного веса через рычаг 25 воздействует на конечный выключатель 26, который дает команду на поджим пр шодных роликов 21 с помощью пневмоцилиндра 24 и приведение их в действие от двигател 22 через гидротурбомуфту 23, настроенную на определенный крут щий момент. Перемеща сь, труба воздействует передним торцом на рабочую часть подвижного отсекател 32 и поворачивает его на некоторый угол (фиг. 6), ограниченный регулируемым упором 35 (фиг. 2). Рабоча часть подвижного отсекател , поворачива сь дальще, позиционирует передний торец трубы от плоскости резани на рассто нии, равном двум длинам отрезаемых заготовок с учетом величины пропила (фиг. 6), Установка необходимого расстошт от плоскости резани до торца трубы производитс с помощью регулируемого упора 35. При подходе отсекател к упору 35 оставша с часть трубы, если ее длина близка к длине двух заготовок, перемещаетс тыльной сторонёй отсекател в осевом направлении (фиг. 6).The invention relates to metal cutting and can be used for cutting pipes into dimensional workpieces. The known machine for dimensional cutting of pipes, containing the mechanism of single-tube delivery of pipes. a feed carriage with clamping jaws, a tube clamping and cutting machine, and a sliding stop 1. The disadvantage of the machine is its low productivity due to the fact that each successive pipe 1 must be manually set to the required distance from the cutting plane. The purpose of the invention is to increase the productivity of the work by allowing the automatic installation of the next pipe & the required distance from the cutting plane. The goal is achieved by the fact that a machine for measuring pipes cutting, containing a piece delivery mechanism, feeding a clamping jaw, a tube clamping and cutting mechanism, and a retractable stop, is equipped with a cutter pivotally mounted on the extendable support and associated with the piece delivery mechanism . ia of FIG. 1 shows an automaton in the initial position of a retractable stop with a cutter, general view; in fig. 2 - the same, when the working position of the stop with a cutter; in fig. 3 - the position of the clamping jaws, the feed carriage and the sensor of the tracking device when the rest of the pipe being cut is shorter than two lengths of the blanks; in fig. 4 shows the position of the clamping jaw in the expanded state and the sensor trace of the injector after checking the presence of the pipe; in fig. 5 shows the position of the clamping jaw, the sensor of the tracking device and the sliding stop with the slam-shut in the extended state; in fig. b the position of the rolling cutter at the moment of extracting the newly loaded pipe; in fig. 7 - clamp the newly loaded pipe during positioning; in fig. 8 - the position of the adjustable stop and the rolling shutter after. pipe positioning and clamping; in fig. 9 shows the position of the feed carriage with the pipe located from the cutting plane at a distance equal to the length of the cut piece; in fig. 10 — moment of fixing the pipe in the jig when cutting out a non-multiple residue. The machine contains a clamping mechanism 1 with a pneumatic cylinder 2, a lever 3, limit switches 4 and 5, a self-acting power head 6 with a cutting mechanism 7 and a limit switch 8, a feed carriage with a pneumatic cylinder 10, limit switches 11 and 12, clamping jaws 13 and 14 one of which (13) has a follower sensor 15 attached, with a pusher and an I 16 clamping cylinder, end switches 17 and 18, a receiving device 1 with guide rails 20, feed drive rollers 21, electromotor 22 setting in motion cher mechanism fluid coupling 23, air cylinder 24 biasing, the lever 25, the limit switch 26. Since electric cooker automaton associated mechanical rack 27 for pipes. The additional input stop 28 is driven by a pneumatic cylinder 29 and is equipped with a limit switch 30, a cam 31, a movable shut-off device 32, a spring 33, an emphasis 34, adjustable by a stop 35 and a limit switch 36. The machine works as follows. The pipes are loaded onto a metal rack by a hopper 27. When the machine is turned on, the pipe is fixed in the clamping mechanism 1 under the force of the pneumatic cylinder 2. When the pipe is clamped, the lever 3 acts on the limit switch 4, which gives the command to turn on the power head 6 with the cutting mechanism 7 . During cutting, the pneumatic cylinder 16 expands the jaws 13 and 14, and the feeding carriage 9 is retracted by means of the pneumatic cylinder 10 to the initial position. In this position of the carriage 9, the limit switch AND is pressed, the clamping pneumatic cylinder 16 is activated, and the pipe is seeding. After the workpiece is cut, the power self-acting head 6 returns to its original position and presses the limit switch which gives the command to release the pipe in mechanism 1. The lever 3 acts on the limit switch 5, which gives the command to move the feed carriage 9 with the pipe by an amount equal to the cut length billet plus the amount of cut. The feed carriage 9, having reached the end position, acts on the limit switch 12, which gives a command to fix the pipe in the clamping mechanism 1, and the cycle of operation of the machine repeats in the sequence described above until the next pipe is installed in the receiving device. This moment comes when the rest of the pipe will have a length greater than one to two lengths of the cut blanks (taking into account the size of the cut). With such a pipe residue (Fig. 3), the sensor 15 of the tracking device does not detect the presence of the pipe, and the limit switch 18 remains unpressed. Having finished the segment, the power head 6 returns to its original position, presses the limit switch 8, the tube is released from the expansion mechanism 1, and, as the limit switch 18 remains unpressed, the jaws 13 and 14 are depressed (Fig. 4), they act to the limit switch 17, which gives the command to extend the stop 28. The stop 28 is extended by means of the pneumatic cylinder 29 (Fig. 5), by the action of the cam 31 on the limit switch 30 (Fig. 2), which activates the mechanical rack 2 / for automatic loading very ednoy pipe to the receiving device 19 and the jaws 13, 14 of the supply carriage 9. Focus 28; Pushing in, inserts the working part of the rolling cutter 32 into the area of the clamping jaws 13, 14 (Fig. 5). The working part of the cutter under the action of the spring 33 is displaced by a certain angle, which allows the sliding support 28 to move with the cutter to the area of the clamping jaws 13 and 14, without touching the rest of the pipe being cut (Fig. 5). The offset to the initial position is limited by the stop 34. The mechanical rack extends the next pipe to the guide rollers 20 of the receiving device 19, while the pipe, through its own weight through the lever 25, acts on the limit switch 26, which commands the pressing of the straight rollers 21 by means of an air cylinder 24 and driving them from the engine 22 through the hydroturbucation 23, tuned to a specific torque. Moving, the pipe acts with a front end on the working part of the rolling cutter 32 and turns it at a certain angle (FIG. 6), limited by the adjustable stop 35 (FIG. 2). The working part of the rolling cutter, turning further, positions the front end of the pipe from the cutting plane at a distance equal to two lengths of the cut blanks, taking into account the size of the cutting (Fig. 6). Installing the required rasstat from the cutting plane to the pipe end is done using an adjustable stop 35 When approaching the trimmer to the stop 35, the remaining part of the pipe, if its length is close to the length of the two blanks, is moved by the back side of the trimmer in the axial direction (Fig. 6).
Подвижный отсекатель при достижении фиксированного положени воздействует на конечный выключатель 36, который дает команду на зажим губок 13 , 14 подающей каретки 9. После зажима губок (фиг. 7) приводные ролики 21 возвращаютс в исходное положение, электродвигатель 22 отключаетс , упор 28 возвращаетс в исходное положение (фиг. 8).The moving cutter, when a fixed position is reached, acts on the limit switch 36, which gives a command to clamp the jaws 13, 14 of the feed carriage 9. After the jaws are clamped (Fig. 7), the drive rollers 21 return to their original position, the electric motor 22 turns off, the stop 28 returns to its original position position (Fig. 8).
Подаетс команда на перемещение подающей каретки 9 с трубой в зону резани . Каретка с трубой перемещаетс на установленную величину , при этом передний торец подаваемой tpyбы перемещает оставшуюс часть предь1Д5Щ1ей трубы, оставл от плоскости резани до торца новой трубы одну заготовку (фиг. 9), производитс зажим трубы в зажимном механизме 1 (фиг. 10), включаетс в работу силова головка 6 и отрезаетс некратный остаток (фиг, 10).A command is issued to move the feed carriage 9 with the pipe to the cutting zone. The pipe carriage moves by a set amount, while the front end of the supplied tpyby moves the remaining part of the front pipe, leaving one blank from the cutting plane to the end of the new pipe (Fig. 9), the pipe is clamped in the clamping mechanism 1 (Fig. 10) and turns on The power head 6 is put into operation and a non-repeated residue is cut off (Fig. 10).
После выполнени автоматической загрузки новой трубь и вырезки некратного остатка юосл работы автомата повтор етс в описанной выше последовательности.After the automatic loading of the new tube and the cutting of the non-multiple remainder of the machine's operation, the machine repeats in the sequence described above.
19nineteen
Автомат позвол ет повысить производительность за счет автоматической установки очередной трубы на необходимом расто нии от плоскости резани .The automat allows to increase productivity due to the automatic installation of the next pipe on the required distance from the cutting plane.