SU881945A1 - Two-coordinate electric motor - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к двухкоординатным электро двигател м, и может быть использовано в механизмах металлообрабатывающих ста ков, координатографов, графопостроителей и т. д. Известен двухкоординатньА электродвигатель , состо щий из неподвижного магнитопровода из чередующихс  полос с различной магнитной проницаемостью и  кор  с двум  системами взаимноперпендикул рных обмоток, охватывающих зубцы полюсов, расположенных с противоположных сторон неподвижного магнитопрово даГИ. Недостатком известного двигател   вл етс  наличие двух взаимноперпендикул рньсс систем чередующихс  полос с различной магнитной проницаемостью, расположенных на двух параллельных сторонах магнитопровода, а также разделение полю сов  кор  каждой координаты. Такое выполнение двигател  усложн ет его конструкцию . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  двухкоординатный электродвигатель, состо щий из неподвижного магнитопровода в виде плиты из чередующихс  полос с различной магнитной проницаемостью, и  кор , с двум  системами взаимноперпендикул рных обмоток, охватывающих зубцы полюсов 21. Недостатком этого двигател   вл етс  повьцценна  сложность, обусловленна  наличием двух взаимноперпендикул рных систем чередующихс  полос с различной магнитной прсжицаемостью на одной из поверхностей неподвижного магнитопровода . Цель изобретени  - улучшение KOHCTV рукции двигател . Указанна  цель достигаетс  тем, что зубцы каждого полюса  кор  вьшолнены с щагом, равным шагу полос неподвижного магнитопровода, и расположены от носительно Последних под углом 45°. Такое выполнение двигател  позвол ет обойтись одной системой чередующихс The invention relates to electrical engineering, in particular to two-coordinate electric motors, and can be used in mechanisms of metalworking stacks, coordinators, plotters, etc. The two-coordinate electric motor is known, consisting of a fixed magnetic circuit of alternating strips with different magnetic permeability and core two systems of mutually perpendicular windings, covering the teeth of the poles located on opposite sides of the fixed magnetic circuit. A disadvantage of the known engine is the presence of two mutually perpendicular RNSS systems of alternating strips with different magnetic permeability, located on two parallel sides of the magnetic circuit, as well as the separation of the poles of the core of each coordinate. Such an embodiment of the engine complicates its design. The closest to the proposed technical entity is a two-axis electric motor consisting of a fixed magnetic core in the form of a plate of alternating strips with different magnetic permeability, and a core, with two systems of mutually perpendicular windings, covering the teeth of the poles 21. The disadvantage of this engine is high complexity caused by the presence of two mutually perpendicular systems of alternating strips with different magnetic resistance on one of the surfaces of the stationary magnetically a. The purpose of the invention is to improve the KOHCTV engine guidance. This goal is achieved by the fact that the teeth of each pole of the core are filled with a pin equal to the pitch of the bands of a fixed magnetic conductor, and are located relative to the latter at an angle of 45 °. Such an embodiment of the engine makes it possible to get by with one system of alternating

nojioc с раакйчной магнита.ой проницаемостью , распаиоженной на неподвижном магнитопроводе, что существенно упрощает конструкцию ДЕИга-теп ,,nojioc with a solar magnet. its permeability is located on a fixed magnetic conductor, which significantly simplifies the design of DEIG-tep ,,

На фиг. 1 схемате:чно изображен двн. гателЬэ общий вид в плане, на фкг. 2 векторы ш:говьрс сил создаваемых коор Дйнатнь 4-н с с1«мамм двигаа-еп .FIG. 1 schematic: chno depicted dn. gatela general view in plan, on fkg. 2 vectors w: govrs forces created by co dynat 4-n with c1 "mamm dvigaa-ep.

Дв: Гл;коорд;гнаткь;:: электродвигатель (фиг, 1) состойг не  кор  1, вьтопненнаго в виде двух маткитопроводов 2,3, каждый КЗ которых включает в себ  полюса соответственно, 4, 5; к 6, 7, с пазами длиной равной 2 Т , расположенньк под пр мым ухлом друг к другу и соединенных между собой  рмами 8, 9 на icoTopbix; размещаютс  o6MOTKts возбуждени  lOj 11„ МагнйтопровоДы 2, 3 распатюженььпод угном 9О°друг к другу между собой и соединены ферромагнит-. ной пластиной 12. В пазах полюсов 4 7 размещены . корные обмотки 13 - 16, ана оптчныв оймоткам двигателей посто кыного тока. Питание  корн.ых. обмоток 4oжeт осу цестЕЛ тьс.  через плоский электромеханический коллек1Т)р или с помощью полупроводникового коммутатора, работающего от датчиков положени , установленных на  коре.Dv: Gl; coordinate; gnat; :: the electric motor (fig, 1) was not stable 1, but was closed in the form of two 2,3 pipeline lines, each of which includes poles, respectively, 4, 5; to 6, 7, with grooves with a length of 2 T, located under the right ear to each other and interconnected with rmmes 8, 9 on icoTopbix; o6MOTKts of excitation lOj 11 are placed. Magnetic circuits 2, 3 are dismounted under the 9O ° angle to each other and ferromagnet- are connected. plate 12. In the slots of the poles 4 7 are placed. crust windings 13–16, ana optchnyv oymokotkam engines of direct current. Nutrition korn.ykh.ykh. the windings 4c is octe celled. through a flat electromechanical collection T) p or with the help of a semiconductor switch operating from position sensors mounted on the core.

Неподвижный магнитопровод представ .н ет собой ufmr-f 17„ набранную из чере дующнхс  понос 18s 19 разной магнитной пргэннцаемости (нааример, стальных и алюм ниевь0с)в шириной равной (. ,,The fixed magnetic circuit is a ufmr-f 17 that is composed of alternating diarrhea 18s 19 of different magnetic impurity (on steel, steel and aluminum) in width equal to (.

Дл  создани  магнитной цепи и обеспеченн  работы двигател  в соотаетствии с ностайгеенной цеиьЮ;  корь расположен над непсдвижньду магнитопроводом таким образом ч-:гобы напраш1ени.  потоков обыоток Бозбу к/:йэки   кор  и полос неподнЕжиого магнйтопроБода совпали.To create a magnetic circuit and ensure the operation of the engine in accordance with the designation of the engine; Measles are located above the non-movable magnetic conductor in such a way h: The streams of Bozbu to /: Yeki kor and the bands of the unaligned magnetoproBoda coincided.

ДЕН: атепь работает следующим обра;vOM .,DEN: Athep works as follows; vOM.,

Якорь перемещаетс  по плите на воз душной подутцке или на роликах в направлени х , определ. емых результирующим уснпн-эм Fpa- создаваемым соотавл ющиMil энектромагннтнь.к усилий (а (фиг.. 2; а1 зн скающ гх за счет взаимо дейсгвмн магнитного пол  обмотки возбуждений к проводниками  к орньж обмо токз обтекаемьнс токами управлений, гтри этом работают, тоиько те участки эпемеН тов с обмот5самИе которые наход тс  над участками неподвижного магнитопровода с высокой магнитной проводимостью (над стальными полосами)9454The anchor moves along the slab on an air pod or on rollers in the directions specified. The resultant usnp-em Fpa- generated corresponding Mil energy-producing forces (a (Fig. 2; a1 means gx due to the mutual magnetic field of the excitation winding to the conductors ornumeral current flow around the control currents, so that work with the conductors to orbit the control currents around the control currents, so that they work with the conductors to control the currents around the control currents, so that they work with the conductors to control the currents around the control currents, so that they work with conductors to control the currents around the control currents; epemen sections with windings that are above the fixed magnetic sections with high magnetic conductivity (above steel strips) 9454

При прин тых на фиг. 1 направлени х . токов силы, действующие на полюса, обозначены стрелками.When received in FIG. 1 directions currents, the forces acting on the poles are indicated by arrows.

Усили  f-f , симметричны от5 носительно центра масс  кор  двигател , что обеспечивает отсутствие ггаразитньк поворотных моментов. При перегч/гешении  кор  ток в обмотках переключают таким образом, чтобы секции, наход щиес  0 против стальнь ЕХ полос неподвижного магнитопровода , всегда имели одно и тоже направление токов относительно магнитного потока возбуждени . Така  коммутаци  секций обеспечивает посто нное 5 направление действи  т говых усилий и равномерное перемещение  кор .The f-f forces are symmetrical with respect to the center of mass of the engine core, which ensures the absence of garazitny turning points. In case of overflow / leakage, the current in the windings is switched in such a way that the sections located 0 against the steel bars EX of the fixed magnetic conductor always have the same direction of the currents relative to the excitation magnetic flux. Such switching of sections ensures a constant 5 direction of pull force and uniform movement of the core.

Усили  f 1 FI ) РЗ I f можно изменить как по величине, так и по направлению действи , измен   тем самым дей0 ствие результирующей силы, как по величине , так к по направлению (фкг, 2а, б в, г, и д.), В результате  корь под действием такой силы перемещаетс  по задаваемым траектори м. На фиг. 2а, б в, гThe forces f 1 FI) РЗ I f can be changed both in magnitude and in the direction of action, thereby changing the effect of the resultant force, both in magnitude and in direction (fcg, 2a, bc, d, and d.) As a result, the measles under the action of such a force moves along a given trajectory m. In FIG. 2а, б в, г

5 и Д показаны различные варианты действи  составл ющих сил, определ ющих результирующую силу и направление перемещени   кор  двигател  под ее Действием. Регулирование скорости движени   кор 5 and D, various variants of the action of the component forces are shown, which determine the resultant force and direction of movement of the engine core under its Action. Speed control

Q двигател  можно осуществл ть изменением потока возбуждени  или изменением величины тока в  корных обмотках. Реверс в двйгате е осуществл етс  изменением направлени  токов в  корных обмотках или переключением пол рности напр  Кени  обмотки возбуждени .The motor Q can be made by varying the excitation flow or by changing the magnitude of the current in the main windings. The reverse in dv is performed by changing the direction of the currents in the core windings or by switching the polarity of the Keny-type excitation winding.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula ДвухкоорДйнатный электродвигатель, состо щий из неподвижного магнитопровода в виде плоской плиты из чередующихс  полос с различной магнитной проницаемостью и  кор  с двум  системами взакмо перпендикул$фньк обмоток, свсватывающихTwo-core electric motor consisting of a fixed magnetic circuit in the form of a flat plate of alternating strips with different magnetic permeability and a core with two systems of alternating perpendicular $ fnk windings, each зубцы полюсов, отличающийс  тем, что с целью упрощени , зубцы каждого полюса  кор  вьтолнены с шагом, равным щагу полос неподвижного магнитопровода и расположены относительно по- pole teeth, characterized in that, in order to simplify, the teeth of each pole of the core are made with a pitch equal to the junction of the bands of the fixed magnetic conductor and 0 следних под углом 45.0 last at an angle of 45. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 504278, кл. Н 02 К 41/02, 1972.Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 504278, cl. H 02 K 41/02, 1972. 5 five 2. Электропривод и автоматизаци  промышленных установсж, т. 6, Луценко В. Е. Рубцов В. Г. Электропривод с шаговыми двнгатал ш, 1978, с. ЗО-32.2. Electric drive and automation of industrial installations, t. 6, V. Lutsenko. V. Rubtsov. Electric drive with stepper drives, 1978, p. ZO-32. tt ГАСЗGASZ t  t 5б 5 B ff ff . I F,. I f, гчhch .1.one S /3S / 3 FptsFpts .. J3J3 Фиг.22