SU881806A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents
Преобразователь угла поворота вала в код Download PDFInfo
- Publication number
- SU881806A1 SU881806A1 SU802886763A SU2886763A SU881806A1 SU 881806 A1 SU881806 A1 SU 881806A1 SU 802886763 A SU802886763 A SU 802886763A SU 2886763 A SU2886763 A SU 2886763A SU 881806 A1 SU881806 A1 SU 881806A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- trigger
- inputs
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
Изобретение относится к автоматике μ вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных информационных и управляющих системах $ для построения преобразователей угла поворота вала в цифровой код.
Известен преобразователь фаза-интервал времени, который может работать в составе преобразователя угол-. 1® код, содержащий пороговое устройство, пусковой триггер, пусковую схему совпадения, столовый.триггер, стоповую схему совпадения, дифференцирую- . щее устройство и два коммутатора 15 аналоговых сигналов, управляющие входы которых соединены с соответствующими выходами пускового триггера, а выходы подключены к первому входу порогового устройства, выход которого '20 через дифференцирующее устройство соединен с первыми входами пусковой и стоповой схем совпадения, вторые входы которых подключены к соответ-, ствующим выходам пускового триггера, 25 выходы пусковой и стоповой схем совпа· дения соединены с нулевыми входами одноименных триггеров, единичные входы которых, а также второй вход порогового устройства и третий вход пус- 30 ковой схемы совпадения соединены со входами запуска устройства, а третий вход стоповой схемы совпадения соединен с единичным выходом стопового триггера [1].
Недостатком такого преобразователя является его низкое быстродействие.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий коммутатор, фазовращатель , выходы которого подключены к фазо-сдвигающей RC-цепочке, а вход к генератору возбуждения, другие выходы которого соединены со входом датчика циклов и одним входом первого элемента И, выход которого соединен со входом счетчика импульсов, а другой вход через первый вход первого триггера подключен к выходам второго и третьего вентилей, первые входы которых соединены с выходом блока выделения нуля, Состоящего из нуль-органа и формирователя импульсов, второй выход первого триггера соединен с первым входом второго триггера, ко второму входу которого подключен выход датчика циклов. Управляющие входы коммутатора подключены к выходам второго триггера и ко вторым входам второго и третьего элементов И, входы коммутатора соединены с выходами фаэосдвигающей цепочки, а выход - со входом блока выделения нуля [2].
Недостатком такого преобразователя является его низкое быстродействие .
Цель изобретения - повышение быстродействия преобразователя угла поворота вала в код за счет снижения времени измерения.
Поставленная цель достигается -гем) что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий коммутатор, нуль-орган, три элемента И, первый и второй тоиггеры, счетчик импуль- 15 сов, датчик циклов, генератор возбуждения и фазовращатель, выходы которо го соединены с сигнальными входами коммутатора, а вход - с выходом генератора возбуждения, другие выходы ко- 20 торого соединены с первым входом первого элемента И и датчиком циклов, выход которого соединен с первым входом первого триггера, выходы которого, подключены к управляющему входу комму- 25 татора и к первым входам второго и третьего элементов И, вторые входы которых через нуль-орган соединены с выходом коммутатора, выход второго элемента И соединен с первым входом второго триггера, выходы которого со- 15 ответственно соединены с вторым входом первого триггера и вторым входом первого элемента И, выход которого соединен со входом счетчика импульсов, введены сумматор, элемент ИЛИ-НЕ, третий и четвертый триггеры и элемент НЕ, причем выход третьего элемента И непосредственно и через элемент НЕ соединен соответственно с первыми входами третьего и четвертого тригге- 40 ров, вторые входы которых соединены с вторым входом второго триггера и выходом датчика циклов, а выходы через элемент ИЛИ-НЕ соединены с третьим входом первого элемента И и с одним из входов сумматора, другие входы которого соединены соответственно с выходами счетчика и четвертого триг гера.
На фиг, 1 изображена функциональная схема преобразователя угла поворота вала в код; на фиг. 2 - временная диаграмма работы преобразователя.
Преобразователь угол-код содержит генератор 1 возбуждения, фазовращатель 2, выполненный, например, в виде синусно-косинусного вращающего трансформатора, коммутатор 3, представляющий, собой , например, аналоговый переключатель, нуль-орган 4, элементы И 5, 6, 7 первый 8 и второй 9 триг- 60 геры, элемент НЕ 10, третий 11 и четвертый 12 триггеры, элемент ИЛИ-НЕ 13, датчик 14.циклов, выполненный, например, в виде формирователя импульсов, счетчик 15 импульсов и сумматор 16. 6'5
На фиг. 2 обозначено: — напряжение генератора возбуждения 1, f импульсы датчика 14 циклон, tA , выходные напряжения фазовращателя 2, ία. - сигналы с выхода нуль-органа 4, _ сигналы управления с триггера 8, , , - сигналы управления с триггеров 9, 11, 12, tx - временной интервал.
Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом,
С выхода фазовращателя 2 сигналы поступают на коммутатор 3, который последовательно подключает их на вход нуль-органа 4. Нуль-орган 4 выдает прямоугольные импульсы, соответствующие отрицательной полуволне синусоидального напряжения с выхода коммутатора 3. В начале работы преобразователя импульсом Ц с датчика циклов триггер 8 устанавливается в состояние 1”, а триггеры 9, 11 и 12 - в состояние 0, на выходе элемента ИЛИ-НЕ 13 при этом формируется высокий уровень. Уровень 1 с выхода триггера 8 подключает на вход нуль-органа 4 опорное напряжение с выхода фазовращателя 2 и одновременно открывает элемент И 6. В момент прохождения отрицательной полуволны напряжения ^а на выходе нуль-органа 4 формируется прямоугольный импульс f и. , который через открытый элемент И 6 поступает на вход триггера 9. В момент прохождения заднего фронта импульса Со. триггер 9 переходит в состояние 1, разрешая тем самым прохождение импульсов с выхода генератора 1 возбуждения на вход счетчика 15 импульсов. Одновременно триггер 9 переводит триггер 8 в состояние 0, по которому на вход нуль-органа 4 поступает сдвинутое напряжение ίβ с выхода фазовращателя 2. Дальнейшая работа происходит в зависимости от величины преобразуемого угла поворота. При величине угла поворота больше 180° первым на выходе элемент И 7 появляется передний фронт прямоугольного импульса с выхода нуль-органа 4.
Этот фронт, проходя через элемент НЕ 10, переворачивает триггер 12 в состояние 1, формируя на выходе элемента ИЛИ-НЕ 13 низкий уровень и прекращая прохождение частоты генератора 1 возбуждения в счетчик 15 импульсов ,
Кроме того, перепадом триггера 12 из 0 в 1 через элемент ИЛИ-НЕ 13 происходит добавление к содержимому счетчика 15 импульсов цифрового эквивалента половины периода напряжения. Это добавление разрешается высоким уровнем с выхода триггера 12.
При величине угла поворота меньше 180° первым на выходе элемента И 7 появляется задний фронт прямоугольного импульса с выхода нуль-органа 4. Этот фронт не изменяет состояние тригге pa 12, а переводит в состояние I·, триггер 11, формируя на выходе элемента ИЛИ-НЕ 13 низкий уровень, прекращая протекание частоты генератора 1 возбуждения в счетчик 15 импульсов. При этом добавление к содержимому счетчика 15 импульсов цифрового эквивалента половины периода напряжения не происходит, так как оно запрещено низким уровнем с выхода триггера 12.
Таким образом, на выходе сумматора 16 формируется код, пропорциональный входной величине угла поворота.
Из приведенной на фиг. 2 временной диаграммы работы устройства видно, что независимо от величины угла поворота, время измерения не превышает половины длительности периода напряжения.
Claims (2)
- Изобретение относитс к автоматике t вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных информационных и управл квдих системах дл построени преобразователей угла поворота вала в цифровой код. Известенпреобразователь фаза-интервал времени, который может работать 6 составе преобразовател уголкод , содержащий пороговое устройство пусковой триггер, пусковую схему совпадени , стоповый.триггер, стоповую схему совпадени , дифференцирующее устройство и два коммутатора аналоговых сигналов, управл ющие вхо ды которых соединены с соответствующими выходами пускового триггера, а выходы подключены к первому входу по рогового устройства, выход которого через дифференцирующее устройство соединен с первыми входами пусковой и стоповой схем совпадени , BTOj;«e входы которых подключены к соответ-. ствук цим выходам пускового триггера, выходы пусковой и стоповой схем совп дени соединены с нулевыми входами одноименных триггеров, единичные вхо ды которых, а также второй вход поро гового устройства и третий вход пусковой схемы совпадени соединены со входами запуска устройства, а третий вход стоповой cxeNW совпадени соединен с единичным выходом стопового триггера . Недостатком такого преобразовател вл етс его низкое быстродействие, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс преобразователь угла поворота вала в код, содержащий коммутатор, фазовращатель , выходы которого подключены к фазо-сдвигающей RC-цепочке, а вход к генератору возбуждени , другие выходы которого соединены со входом датчика циклов и одним входом первого элемента И, выход которого соединен со входом счетчика импульсов, а другой вход через первый вход первого триггера подключен к выходам второго и третьего венти.лей, первые входы которых соединены с выходом блока выделени нул , состо щего из нуль-органа и формировател импульсов, второй выход первого триггера соединен с первым входом второго триггера, ко второму входу которого подключен выход датчика циклов Управ.« ющие входы коммутатора подключены к выходам второго триггера и ко }зторьйм входам второго и третьего элементов И, входы . ког-мутатора соединены с выходами фаэосдвигающей цепочки, а выход - со входом блока выделени нул 2. Недостатком такого преобразовател вл етс его низкое быстродействие , Цель изобретени - повышение быстр действи преобразовател угла поворо та вала, в код за .счет снижени време измерени . Поставленна цель достигаетс гем что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий коммутатор, нуль-орган, три элемента И, первый и второй тоиггеры, счетчик импульсов , датчик циклов, генератор воэбуждезни и фазовращатель, выходы которого соединены с сигнальными входами коммутатора, а вход - с выходом генератора возбуждени , другие выходы которого соединены с первым входом первого элемента И и датчиком циклов, выход которого соединен с первым вхо дом первого триггера, выходы которого подключены к управл ющему входу комму татора и к первым входам второго и третьего элементов И, вторые входы которых через нуль-орган соединены с выходом коммутатора, выход второго элемента И соединен с первым входом второго триггера, выходы которого со ответственно соединены с вторым входом первого триггера и вторым входом первого элемента И, выход которого соединен со входом счетчика импульсо введены сумматор, элемент ИЛИ-НЕ, тре тий и четвертый триггеры и элемент НЕ, причем выход третьего элемента И непосредственно и через элемент НЕ соединен соответственно с первыми входами третьего и четвертого тригге ров, вторые входы которых соединены с вторым входом второго триггера и выходом датчика циклов, а выходы через элемент ИЛИ-НЕ соединены с треть им входом первого элемента И и с одним из входов сумматора, другие входы которого соединены соответственно с выходами счетчика и четвертого триггера . На фиг. 1 изображена функциональна схема преобразовател угла поворота вала в код; на фиг. 2 - временна диаграмма работы преобразовател Преобразователь угол-код содержит генератор 1 возбуждени , фазовращатель 2, выполненный, например, в виде синусно-косинусного вращанадего транс форматора, коммутатор 3, представл ющий , собой, например, аналоговый переключатель, нуль-орган 4, элементы И 5, 6, 7 первый 8 и второй 9 триггеры , элемент НЕ 10, третий 11 и чет вертый 12 триггеры, элемент ИЛИ-НБ 1 датчик 14.циклов, выполненный, напри мер, в виде формировател импульсов, счетчик 15 импульсов и сумматор 16. На фиг. 2 обозначено: и - напр жение генератора возбуждени 1, ц импульсы датчика 14 циклов, Сд , выходные напр жени фазовращател 2, -0 - сигналы с выхода нуль-органа 4, , i сигналы управлени с триггера 8, , , - сигналы управлени с триггеров 9, 11, 12, t - временной интервал. Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом, С выхода фазовращател 2 сигналы поступают на коммутатор 3, который последовательно подключает их на вход нуль-органа 4. Нуль-орган 4 вьщает пр моугольные импульсы, соответствующие отрицательной полуволне синусоидального напр жени с выхода коммутатора 3. В начале работы преобразовател импульсом у с датчика циклов триггер 8 устанавливаетс в состо ние 1, а триггеры 9, 11 и 12 - в состо ние О, на выходе элемента ИЛИ-НЕ 13 при этом формируетс высокий уровень . Уровень 1 с выхода триггера 8 подключает на вход нуль-органа 4 опорное напр жение д с выхода фазовращател 2 и одновременно открывает элемент И 6. В момент прохождени отрицательной полуволны напр жени А на выходе нуль-органа 4 формируетс пр моугольный импульс f U, , который через открытый элемент И б поступает на вход триггера 9. В момент прохождени заднего фронта импульса EU. триггер 9 переходит в состо ние 1, разреша тем самым прохождение импульсов с выхода генератора 1 возбуждени на вход счетчика 15 импульсов. Одновременно триггер 9 переводит триггер 8 в состо ние О, по которому на вход нуль-органа 4 поступает сдвинутое напр жение -в с выхода фазовращател 2. Дальнейша работа происходит в зависимости от величины преобразуемого угла поворота. При величине угла поворота больше 180° первым на выходе элемент И 7 по вл етс передний фронт пр моугольного импульса с выхода нуль-органа 4. Этот фронт, проход через элемент НЕ 10, переворачивает триггер 12 в состо ние 1, формиру на выходе элемента ИЛИ-НЕ 13 низкий уровень и прекраща прохождение частоты генератора 1 возбуждени в счетчик 15 импульсов . Кроме того, перепадом триггера 12 из О в 1 через элемент ИЛИ-НЕ 13 происходит добавление к содержимому счетчика 15 импульсов цифрового эквивалента половины периода напр жени . Это добавление разрешаетс высоким уровнем с выхода триггера 12. При величине угла поворота меньше 180 первым на выходе элемента И 7 по вл етс задний фронт пр моугольного импульса с выхода нуль-органа 4. Этот фронт не измен ет состо ние триггеpa 12, a переводит в состо ние , триггер 11, формиру на выходе элемента ИЛИ-НЕ 13 низкий уровень, прекраада протекание частоты генератора 1 возбуждени в счетчик 15 импульсов При этом добавление к содержимому счетчика 15 импульсов цифрового эквивалента половины периода напр жени не происходит, так как оно эапре цено низким уровнем с выхода триггера 12. Таким образом, на выходе сумматора 16 формируетс код, пропорциональ ный входной величине угла поворота. Из приведенной на фиг. 2 временной диаграммы работы устройства видно , что независимо от величины угла поворота, врем измерени не превышает половины длительности периода напр жени . Формула изобретени Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий коммутатор, нул орган, три элемента И, первый и второй триггеры, счетчик импульсов, дат чик циклов, генератор возбуждени и фазовращатель, выходы которого соеди нены с сигнальными входами коммутато ра, а вход - с выходом генератора возбуждени , другие выходы которого соединены с первым входом первого элемента И и датчиком циклов, выход которого соединен с первым входом первого триггера, выходы которого подключены к управл ющему входу коммутатора и к первым входам второго и третьего элементов И, вторые входы которых через нуль-орган соединены с выходом коммутатора, выход второго элемента И соединен с первым входом второго триггера, выходы которого соответственно соединены с вторым входом первого триггера и вторым входом первого элемента И, выход которого соединен со входом счетчика импульсов , отличающийс тем, что, с целью повышени быстродействи преобразовател , в него введены сумматор, элемент ИЛИ-НЕ, третий и четвертый триггеры и элемент НЕ, причем выход третьего элемента И непосредственно и через элемент НЕ соединен соответственно с первыми входами третьего и четвертого триггеров , вторые входы которых соединены с вторым входом второго триггера и выходом датчика циклов, а выходы через элемент ИЛИ-НЕ соединены с третьим входом первого элемента И и одним из входов сумматора, другие входы которого соединены соответственно с выходами счетчика и четвертого триггера. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 . Авторское свидетельство СССР 394830, кл. G 08 С 9/00, 1971.
- 2. Авторское свидетельство СССР № 414615, кл. G 08 С 9/04, 1972 (прототип ) .tj7fjLytffyst t t t
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802886763A SU881806A1 (ru) | 1980-02-22 | 1980-02-22 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802886763A SU881806A1 (ru) | 1980-02-22 | 1980-02-22 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU881806A1 true SU881806A1 (ru) | 1981-11-15 |
Family
ID=20879552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802886763A SU881806A1 (ru) | 1980-02-22 | 1980-02-22 | Преобразователь угла поворота вала в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU881806A1 (ru) |
-
1980
- 1980-02-22 SU SU802886763A patent/SU881806A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU881806A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
EP0006468A2 (en) | Parallel to series data converters | |
SU991306A1 (ru) | Устройство дл измерени скорости вращени вала | |
SU530419A1 (ru) | Дискриминатор синфазной и квадратурной составл ющих комплексного сигнала | |
SU870992A1 (ru) | Измеритель крут щего момента | |
SU577673A1 (ru) | Преобразователь кода в частоту | |
SU809284A1 (ru) | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд | |
SU1264343A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU926764A1 (ru) | Преобразователь переменного напр жени в код | |
SU577527A1 (ru) | Устройство дл умножени частот | |
SU473955A2 (ru) | Устройство дл измерени мгновенных значений измен ющегос напр жени посто нного тока различной пол рности | |
SU406292A1 (ru) | Двухполупериодный синхронный детектор | |
SU842695A1 (ru) | Цифровой измеритель временных интер-ВАлОВ | |
SU1115080A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1001136A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU585502A1 (ru) | Множительно-делительное устройство врем -импульсного типа | |
SU746324A1 (ru) | Преобразователь сдвига фаз в цифровой код | |
SU1223347A1 (ru) | Генератор импульсов | |
SU409218A1 (ru) | Устройство для сравнения двоичных чисел | |
SU464005A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU1349003A2 (ru) | Устройство дл преобразовани перемещение-код-фаза | |
SU815862A1 (ru) | Частотный дискриминатор | |
SU924614A1 (ru) | Инфранизкочастотный фазометр | |
SU1297226A1 (ru) | Преобразователь переменного напр жени в код | |
SU1116439A1 (ru) | Делительное устройство |