SU881787A1 - Device for reading-out graphic information - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для считывания графической информации. Известно устройство для считывания графической информации, содержание планшет с координатными шинами, коммутаторы, подключенные fc блоку управления, нуль-орган и цифро-аналоговый преобразователь, съемник координат, подключенный к усилителю, соединенному с формирователем [1].The invention relates to automation and computer technology, in particular to devices for reading graphic information. A device for reading graphic information, the contents of the tablet with coordinate buses, switches connected to the fc control unit, a zero-organ and digital-to-analog converter, a coordinate remover connected to an amplifier connected to the former [1].

Недостаток этого устройства состоит в его конструктивной сложности.The disadvantage of this device is its structural complexity.

Наиболее близким к предлагаемому · 15 является устройство, содержащее планшет с взаимно ортогональными координатными шинами, подключенными к коммутаторам, блок управления, съемник координат, соединенный с усилителем и с блоком управления, аналого-цифровой преобразователь и элементы И, ИЛИ [2 ].Closest to the proposed · 15 is a device containing a tablet with mutually orthogonal coordinate buses connected to the switches, a control unit, a coordinate remover connected to an amplifier and a control unit, an analog-to-digital converter, and AND, OR elements [2].

Однако недостатком является конструктивная сложность устройства.However, the disadvantage is the structural complexity of the device.

Цель изобретения - упрощение устройства.The purpose of the invention is to simplify the device.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее план- 30 шет, выполненный в виде системы двух взаимно ортогональных групп координатных шин, соединенных с соответст вующими коммутаторами, входы которых подключены к блоку управления, соединенному со съемником координат, выходы которого подключены к усилителю и с аналого-цифровым преобразователем, введен анализатор полярности сигналов, вход которого соединен с усилителем, а выходы подключены ко входам блока управления и аналогоцифрового преобразователя, при этом анализатор полярности сигналов содержит селекторы, входы которых подключены ко входу блока, а выходы соединены с соответствующими формирователями сигналов.This goal is achieved by the fact that in the device containing the tablet 30, made in the form of a system of two mutually orthogonal groups of coordinate buses connected to the corresponding switches, the inputs of which are connected to the control unit connected to the coordinate puller, the outputs of which are connected to the amplifier and with an analog-to-digital converter, a signal polarity analyzer is introduced, the input of which is connected to an amplifier, and the outputs are connected to the inputs of a control unit and an analog-to-digital converter, while polarity signal comprises selectors whose inputs are connected to the block input, and the outputs are connected to respective formers signals.

На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of a device.

Устройство включает планшет 1, выполненный в виде системы двух взаимно ортогональных групп координатных шин, коммутаторы 2 и 3, съемник 4 координат, блок 5 управления, содержащий генераторы 6г7 импульсов, дешифратор 8, счетчик 9, элементы И 10-14, ИЛИ 15 и 16 и инверторы 1719, анализатор 20 полярности сигна лов-, содержащий селекторы 21 и 22 и формирователи 23 и 24 сигналов, аналого-цифровой преобразователь 25, усиусилитель 26 и счетчик 27.The device includes a tablet 1, made in the form of a system of two mutually orthogonal groups of coordinate buses, switches 2 and 3, a puller 4 coordinates, a control unit 5 containing generators 6g7 pulses, a decoder 8, a counter 9, elements And 10-14, OR 15 and 16 and inverters 1719, the signal polarity analyzer 20, comprising selectors 21 and 22 and signal conditioners 23 and 24, an analog-to-digital converter 25, an amplifier 26, and a counter 27.

Устройство работает следующим обрарбразом.The device operates as follows.

В исходном положении все запоминающие элементы схемы установлены в нулевое состояние. Опрос шин не производится, сигналы в съемнике 4 отсутствуют. По команде запускается генератор 6 (одиночных импульсов) блока 5, устанавливающий через элемент ИЛИ 16 счетчик 9 (операций) в единичное состояние. При этом на первом выходе дешифратора 8 появляется высокий разрешающий потенциал, пропускающий импульсы опроса с генератора 7 через элементы И 12 и ИЛИ 15 на вход счетчика 27 (шин). Импульсы генератора 7 поступают также на вход коммутаторов 2 и 3. На некоторые выходы съемника 4 координат подается низкий (нулевой) проинвертированный инвертором 17 потенциал с первого выхода дешифратора 8, обеспечивая тем самым включение основной катушки индуктивности съемника 4. Остальные катушки съемника 4 отключены. Осуществляется последовательная коммутация шин и их возбуждение. В момент возбуждения шины, находящейся в зоне чувствительности съёмника 4 координат, в основной катушке последнего наводится импульс ЭДС индукции, поступающий с выхода усилителя 26 на вход анализатора 20.In the initial position, all the storage elements of the circuit are set to zero. Tire polling is not performed; there are no signals in puller 4. On command, the generator 6 (single pulses) of block 5 is started, which sets counter 9 (operations) through the OR element 16 to a single state. At the same time, at the first output of the decoder 8, a high resolution potential appears, passing the polling pulses from the generator 7 through the elements And 12 and OR 15 to the input of the counter 27 (buses). The pulses of the generator 7 also go to the input of the switches 2 and 3. At some outputs of the puller 4 coordinates, a low (zero) potential inverted by the inverter 17 from the first output of the decoder 8 is supplied, thereby ensuring that the main inductor of the puller 4 is turned on. The remaining coils of the puller 4 are disabled. The serial switching of tires and their excitation is carried out. At the time of excitation of the bus, located in the sensitivity zone of the puller 4 coordinates, the induction EMF pulse from the output of the amplifier 26 to the input of the analyzer 20 is induced in the main coil of the latter.

Так как рабочим участком амплитудно-пространственной характеристики съемника 4 является правая ее половина, то сигнал на выходе съемника 4 положительной полярности. Он проходит через селектор 21 анализатора 20, который пропускает положительные сигналы, амплитуды которых больше порога его срабатывания, формирователя 23 и поступает на вход блока 5 управления. Далее, проходя через элемент И 13 и ИЛИ 16 блока 5, этот импульс поступает на счетный вход счетчика 9 (операций) , добавляя единицу к его содержимому. При этом последовательная коммутация шин прекращается, так как убирается разрешающий потенциал на первом выходе дешифратора 8. Подключенной оказывается одна последняя возбужденная шина. На счетчике 27 ^г зафиксирован результат измерения координат X с точностью до шага укладки шин планшета 1.Since the working section of the amplitude-spatial characteristics of the puller 4 is its right half, the signal at the output of the puller 4 is of positive polarity. It passes through the selector 21 of the analyzer 20, which passes positive signals whose amplitudes are greater than the threshold of its operation, the shaper 23 and is fed to the input of the control unit 5. Further, passing through the element And 13 and OR 16 of block 5, this pulse is fed to the counting input of the counter 9 (operations), adding one to its contents. In this case, the serial bus switching is terminated, since the resolving potential at the first output of the decoder 8 is removed. One last excited bus is turned on. On the 27 ^g counter ^, the result of measuring the coordinates of X is recorded up to the step of laying the tires of the tablet 1.

После этого измеряется расстояние от выбранной шины до центра съемникаAfter that, the distance from the selected tire to the center of the puller is measured

4. Высокий разрешающий потенциал присутствует на втором выходе дешифратора <8, на входе инвертора 18 и элемента И 14. С выхода инвертора 18 на вход съемника 4 координат подается нулевой уровень, который обеспечивает встречное включение Основной и первой допол нительной катушки. На выходе усилителя 26 при таком включении катушек присутствует разность сигналов основной и первой дополнительной катушки. При этом возможны два варианта работы в зависимости от того, в какой области находится съемник 4 координат. Если на выходе усилителя 26 присутствует положительная разность упомянутых сигналов, то селектор 21 (сигналов) анализатора 20 пропускает положительный импульс, который через формирователь 23 поступает на вход блока 5 и, пройдя элемент И 14 и ИЛИ 15 блока 5, изменяет на единицу состояние счетчика 2 7 (шин) , подключая тем самым следующую шину и состояние счетчика 9 . Вследствие этого на третьем выходе дешифратора 8 появляется разрешающий потенциал, а на выходе инвертора 19 - нулевой уровень, поступающий на вход съемника 4 координат и включающий вторую дополнительную катушку индуктивности съемника 4 координат, идентичную основной, но включенную встречно ей. Если съемник 4 координат находится в другой области, то сигнал на выходе усилителя 26 имеет отрицательную полярность. В этом случае по сигналу со второго инвертированного выхода анализатора 20 сигналы генератора 7 импульсов блока 5 через элемент И 10 поступают на цифровой вход аналогоцифрового преобразователя 25, где происходит преобразование в цифровую форму амплитуды сигнала со съемника 4, и на его выходе присутствует цифровое значение расстояния от последней возбужденной шины до центра съемника 4 координат. Код координаты места положения центра съемника 4 координат состоит из кода зафиксированного в счетчике 27 (старшие разряды кода) , и кода, считываемого с прямого, либо инверсного выхода аналого-цифрового преобразователя 25.4. A high resolution potential is present at the second output of the decoder <8, at the input of the inverter 18 and the element And 14. From the output of the inverter 18, the zero level is supplied to the input of the 4 puller, which ensures the on-off switching of the Main and first additional coils. At the output of amplifier 26, when the coils are turned on, there is a difference in the signals of the main and first additional coils. In this case, two options are possible depending on the area in which the 4-position puller is located. If at the output of amplifier 26 there is a positive difference of the mentioned signals, then the selector 21 (signals) of the analyzer 20 passes a positive pulse, which through the former 23 is fed to the input of block 5 and, passing the element AND 14 and OR 15 of block 5, changes the state of counter 2 by one 7 (bus), thereby connecting the next bus and the status of the counter 9. As a result, the resolving potential appears at the third output of the decoder 8, and at the output of the inverter 19, a zero level arrives at the input of the 4-coordinate puller and includes a second additional inductor coil of the 4-coordinate remover, which is identical to the main one but turned on against it. If the remover 4 coordinates is in another region, then the signal at the output of amplifier 26 has a negative polarity. In this case, according to the signal from the second inverted output of the analyzer 20, the signals of the pulse generator 7 of block 5 through the And 10 element are fed to the digital input of an analog-to-digital converter 25, where the amplitude of the signal from puller 4 is digitized, and the digital value of the distance from the last excited tire to the center of the puller 4 coordinates. The coordinate code of the position location of the center of the puller 4 coordinates consists of a code fixed in the counter 27 (high-order bits of the code), and a code read from the direct or inverse output of the analog-to-digital converter 25.

Измерение координат У производится аналогично, но при этом работает коммутатор 3, осуществляющий коммутацию шин по оси У.The coordinates of Y are measured in the same way, but at the same time, a switch 3 is operating, which performs bus switching along the Y axis.

Введение анализатора полярности сигналов, соответствующих связей и коммутация основной и двух дополнительных катушек съемника координат позволяет вдвое сократить количество координатных шин и коммутационного оборудования шин.The introduction of a signal polarity analyzer, corresponding connections, and switching of the main and two additional coils of the coordinate stripper allows halving the number of coordinate buses and bus switching equipment.

Claims (1)

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл  считьшани  графической информации. Известно устройство дл  считывани графической информации, содержание планшет с координатными шинами, коммутаторы , подключенные tfr блоку управ лени , нуль-орган и цифро-аналоговый преобразователь, съемник координат, подключенный к усилителю, соединенно му с формирователем l . Недостаток этого устройства состоит в его конструктивной сложности. наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство, содержгицее план шет с взаимно ортогональньлт координатными шинс1ми, подключенными к коммутаторам , блок управлени , съемник координат, соединенный с усилителем и с блоком управлени , аналого-цифрю вой преобразователь и элементы И, ИЛИ Z. Однако недостатком  вл етс  конст руктивна  сложность устройства. Цель изобретени  - упрощение устройства . Поставленна  цель достигаетс  тем что н устройство, содержащее планшет , выполненный в виде систе иы двух взаимно ортогональных групп координатных шин, соединенных с соответст вукадими коммутаторами, входы которых подключены к блоку управлени , соединенному со съемником координат, выходы которого подключены к усилителю и с аналого-цифровым преобразователем , введен анализатор пол рности сигналов, вход которого соединен с усилителем, а выходы подключены ко входам блока управлени  и аналогоцифрового преобразовател , при этом анализатор пол рности сигналов содержит селекторы, входы которых подключены ко входу блока, а выходы соединены с соответствуюпшми формировател ми сигналов. На чертеже представлена .блок-схема устройства:. Устройство включает планшет 1, выполненный в виде системы двух взаимно ортогональных групп координатных шин, коммутаторы 2 и 3, съемник 4 координат, блок 5 управлени , содержащий генэратр ш 6г-7 импульсов, дешифратор 8, счетчик 9, элементы И 10-14, ИЛИ 15 и 16 и инверторы 1719 , ангшизатор 20 пол рности сигналов- , содержащий селекторы 21 и 22 и формирователи 23 и 24 сигналов, аналого-цифровой преобразователь 25, уси усилитель 26 и счетчик 27. Устройство работает следующим обра рбразом. В исходном положении все запоминающие элементы схемы установлены в нулевое состо ние. Опрос шин не производитс , сигналы в съемнике 4 отсут ствуют. По команде запускаетс  генератор 6 (одиночных импульсов) блона 5, устанавливающий через элемент ИЛИ 16 счетчик 9 (операций) в единичное состо ние. При этом на первом выходе дешифратора 8 по вл етс  высокий разрешающий потенциал, пропускающий импульсы опроса с генератора через элементы И 12 и ИЛИ 15 на вход счетчика 27 (шин). Импульсы генерато ра 7 поступают также на вход коммутаторов 2 и 3. На некоторые выходы съемника 4 координат подаетс  низкий (нулевой) проинвертированный инвертором 17 потенциал с первого выхода дешифратора 8, обеспечива  тем самым включение основной катушки индуктивности съемника 4. Остальные катушки съемника 4 отключены. Осуществл етс  последовательна  коммутаци  шин и их возбуждение. В момент возбуждени  шины , наход щейс  в зоне чувствительности съёмника 4 координат, в основной катушке последнего наводитс  имиульс ЭДС индукции, поступающий с выхода усилител  26 на вход анализатора 20. Так как рабочим участком амплитуд но-пространственной характеристики съемника 4  вл етс  права  ее половина , то сигнал на выходе съемника 4 положительной пол рности. Он проходит через селектор 21 анализатора 20, который пропускает положительные сигналы , амплитуды которых больше порога его срабатывани , формировател  23 и поступает на вход блока 5 управлени  Далее, проход  через элемент И 13 и ИЛИ 16 блока 5, этот импульс поступает на счетный вход счетчика 9 (операций ) , добавл   единицу к его содержимому . При этом последовательна  ком мутаци  шин прекращаетс , так как убираетс  разрешающий потенциал на первом выходе дешифратора 8. Подключенной оказываетс  одна последн   возбужденна  шина. На счетчике 27 зафиксирован результат измерени  координат X с точностью до шага укладки шин планшета 1. После этого измер етс  рассто ние от выйранной шины до центра съемника 4. Высокий разрешающий потенциал при сутствует на втором выходе дешифрато «8, на входе инвертора 18 и элемента и 14. С выхода инвертора 18 на вход съемника 4 координат подаетс  нулево уровень, который обеспечивает встреч ное включение СГсновной и первой допо нительной катушки. На выходе усилител  26 при таком включении катушек присутствует разность сигналов основной и первой дополнительной катушки. При этом возможны два варианта работы в зависимости от того, в какой области находитс  съемник 4 координат. Если на выходе усилител  26 присутствует положительна  разность упом нутых сигналов, то селектор 21 сигналов ) анализатора 20 пропускает положительный импульс, который через формирователь 23 поступает на вход блока 5 и, пройд  элемент И 14 и ИЛИ 15 блока 5, измен ет на единицу состо ние счетчика 27 Сшин) , подключа  тем самым следующую шину и состо ние счетчика 9. Вследствие этого на третьем выходе дешифратора 8 по вл етс  разрешающий потенциал, а на выходе инвертора 19 - нулевой уровень, поступающий на вход съемника 4 координат и включающий вторую дополнительную катушку индуктивности съемника 4 координат, идентичную основной , но включенную встречно ей. Если съемник 4 координат находитс  в другой области, то сигнал на выходе усилител  26 имеет отрицательную пол рность , В этом случае по сигналу со второго инвертированного выхода анализатора 20 сигналы генератора 7 импульсов блока 5 через элемент И 10 поступают на цифровой вход аналогоцифрового преобразовател  25, где происходит преобразование в цифровую форму амплитуды сигнала со съемника 4, и на его выходе присутствует цифровое значение рассто ни  от последней возбужденной шины до центра съемника 4 координат. Код координаты места положени  центра съемника 4 координат состоит из кода зафиксированного в счетчике 27 (старшие разр ды кода) , и кода, считываемого с пр мого, либо инверсного выхода аналого-цифрового преобразовател  25. Измерение координат У производитс  аналогично, но при этом работает коммутатор 3, осуществл ющий коммутацию шин по оси У. Введение анализатора пол рности сигналов, соответствующих св зей и коммутаци  основной и двух дополнительных катушек съемника координат позвол ет вдвое сократить количество координатных шин и коммутационного оборудовани  шин. Формула изобретени  1. Устройство дл  считывани  графической информации, содержащее планшет , выполненный в виде .-.системы двух взаимно ортогональных групп координатных шин, соединенных с соответствующими коммутаторами, входы которых подключены к блоку управлени , соеThe invention relates to automation and computing, in particular to devices for reading graphic information. A device for reading graphic information, a tablet with coordinate buses, switches connected to a control unit tfr, a zero-organ and a digital-to-analog converter, a coordinate remover connected to an amplifier connected to a driver l are known. The disadvantage of this device lies in its structural complexity. The closest to the proposed device is a device containing a plan with mutually orthogonal coordinate buses connected to the switches, a control unit, a coordinate remover connected to the amplifier and a control unit, an analog-to-digital converter and the elements AND, OR Z. However, the disadvantage is It is a structural device complexity. The purpose of the invention is to simplify the device. The goal is achieved by the fact that a device containing a tablet made in the form of a system of two mutually orthogonal groups of coordinate buses connected to corresponding switches, the inputs of which are connected to the control unit connected to the coordinate remover, the outputs of which are connected to the amplifier and analogue a digital converter, a signal polarity analyzer is introduced, the input of which is connected to the amplifier, and the outputs are connected to the inputs of the control unit and the analog-digital converter, while the analyzer The signal polarity contains selectors, the inputs of which are connected to the input of the unit, and the outputs are connected to the corresponding signal conditioners. The drawing shows the block diagram of the device :. The device includes a tablet 1, made in the form of a system of two mutually orthogonal coordinate busbar groups, switches 2 and 3, a coordinate remover 4, a control block 5 containing a generator 6 6-7 pulses, a decoder 8, a counter 9, elements AND 10-14, OR 15 and 16 and inverters 1719, the angleshift unit 20 of the signal-polarity, containing selectors 21 and 22 and shapers 23 and 24 signals, analog-digital converter 25, usi amplifier 26 and counter 27. The device works as follows. In the initial position, all memory elements of the circuit are set to the zero state. The tires are not polled, there are no signals in puller 4. The command starts the generator 6 (single impulses) of the bloon 5, which sets the counter 9 (operations) into one state through the OR 16 element. At the same time, a high resolution potential appears at the first output of the decoder 8, which transmits polling pulses from the generator through the elements AND 12 and OR 15 to the input of the counter 27 (busbars). The pulses of the generator 7 are also fed to the input of switches 2 and 3. Some outputs of the 4-coordinate puller are fed with a low (zero) inverter-17-inverted potential from the first output of the decoder 8, thereby ensuring that the puller-4 inductance 4 is turned off. The buses are switched in series and excited. At the time of excitation of the tire located in the sensitivity zone of the 4-coordinate puller, the emulsion induction emulsion coming from the output of the amplifier 26 to the input of the analyzer 20 is induced in the main coil. Since the working area of the amplitudes of the spatial characteristics of the puller 4 is half of it, This is the signal at the output of the puller 4 of positive polarity. It passes through the selector 21 of the analyzer 20, which passes the positive signals, the amplitudes of which are greater than the response threshold, the former 23 and enters the input of the control unit 5. Next, passing through the element 13 and OR 16 of the block 5, this pulse goes to the counting input of the counter 9 (operations), adding one to its contents. In this case, the tire mutation is terminated as the resolving potential is removed at the first output of the decoder 8. One last excited bus turns out to be connected. The counter 27 records the measurement result of the coordinates X with an accuracy of the tire flattening step of tablet 1. After that, the distance from the output tire to the center of the puller 4 is measured. A high resolution potential is present at the second output of the decryptra 8, at the input of the inverter 18 and the element and 14. From the output of the inverter 18 to the input of the puller, 4 coordinates is fed to the zero level, which provides a counter-switching on of the main and the first auxiliary coil. At the output of the amplifier 26 with this inclusion of the coils there is a difference in the signals of the main and the first additional coil. In this case, there are two possible ways of working, depending on the area in which the puller of 4 coordinates is located. If at the output of the amplifier 26 there is a positive difference of the said signals, then the selector 21 of the signals of the analyzer 20 passes a positive pulse, which through the shaper 23 enters the input of the block 5 and, having passed the element AND 14 and OR 15 of the block 5, changes the state of the counter 27 Shchin), thereby connecting the next bus and the state of the counter 9. As a result, at the third output of the decoder 8 there appears a resolving potential, and at the output of the inverter 19 there is a zero level arriving at the input of the puller 4 coordinates and including This additional coil inductance of the 4-coordinate puller is identical to the main one, but switched in opposite to it. If the puller 4 coordinates is in another area, the signal at the output of the amplifier 26 has a negative polarity. In this case, the signal from the second inverted output of the analyzer 20 signals the generator 7 pulses of the block 5 through the element 10 arrives at the digital input of the analog-digital converter 25, where the digital amplitude of the signal from puller 4 is converted, and at its output there is a digital value of the distance from the last excited bus to the center of the puller 4 coordinates. The coordinate code of the position of the center of the puller 4 coordinates consists of the code recorded in the counter 27 (the highest bits of the code), and the code read from the direct or inverse output of the analog-digital converter 25. The coordinate Y is measured similarly, but the switch works 3, commuting the buses along the Y axis. Introduction of the polarity analyzer of the signals, the corresponding connections, and the switching of the main and two additional coils of the coordinate remover will halve the number of coordinate buses and coils moutine equipment tires. Claim 1. A device for reading graphic information containing a tablet made in the form of .-. A system of two mutually orthogonal groups of coordinate buses connected to respective switches, whose inputs are connected to a control unit,