SU881420A1 - Electromagnetically controlled brake - Google Patents

Description

(54) ТОРМОЗ С ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫ./Ц УПРАВЛЕНИЕМ(54) ELECTROMAGNETIC BRAKE. / CONTROLLED

II

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к механизмам, обеспечивающим передачу крут щего момента на валах и обеспечени  торможени  и фиксации одного вала относительно другого.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to mechanisms for transmitting torque on shafts and providing braking and fixing one shaft relative to another.

Известен тормоз с электромагнитным управлением, содержащий магнитопровод щий корпус с катушкой управлени ,  корем и установленной с возможностью осевого перемещени  подпружиненной кольцевой колодкой, взаимодействующей с закрепленным на рабочем валу тормозным диском, а также средство дл  фиксации колодки в отведенном положении (1.A known electromagnetic-controlled brake includes a magnetically conductive housing with a control coil, a bark and an axially mounted spring-loaded ring pad cooperating with a brake disc fixed to the working shaft, and also means for fixing the block in the retracted position (1.

Однако известный тормоз имеет сложную конструкцию и большие габариты.However, the known brake has a complex structure and large dimensions.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и уменьшение габаритов.The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the size.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в тормозе с электромагнитным управлением , содержащем магнитопровод щий корпус с катушкой управлени ,  корем и установленной с возможностью осевого перемещени  подпружиненной кольцевой колодкой , взаимодействующей с закрепленным на рабочем валу тормозным диском, а средство дл  фиксаций колодки, корпус выполнен с кольцевым выступом, с отверсти ми .по окружности, расположенным между концентрично установленными колодкой и  корем, на каждой из обращенных друг к другу цилиндрических поверхност х, которых со стороны тормозного диска выполнена канавка с переходной конусной поверхностью , а средство дл  фиксации выполнено в виде шариков, размещенных в упом нутых отверсти х выступа и установленных с возможностью взаимодействи  с The goal is achieved by the fact that in a brake with an electromagnetic control, there is a magnetically conductive housing with a control coil, a crush mounted and axially movable spring-loaded ring pad interacting with a brake disc fixed to the working shaft, the housing is made with an annular a protrusion, with holes. on a circle located between the concentrically mounted shoe and the crust, on each of the cylindrical surfaces facing each other, otorrhea from the brake disk a groove with conical transition surface and the means for fixing is in the form of balls placed in said holes and protrusions installed to cooperate with

10 конусной поверхностью.10 conical surface.

На чертеже изображен предлагаемый тормоз, продольный разрез.The drawing shows the proposed brake, longitudinal section.

Тормоз с электромагнитным управлением,Electromagnetic brake,

предназначенный, например, дл  торможе ни  шариковинтовой передачи, содержитintended, for example, for braking a ball screw drive, contains

корпус 1, ведущий вал 2, электромагнит 3housing 1, drive shaft 2, electromagnet 3

с сердечником 4 и пружиной 5.with core 4 and spring 5.

Устройство дл  фиксации ведущего вала 2 относительно корпуса 1 выполнено в виде взаимодействующих друг с другом по20 лумуфт 6 и 7 с торцовыми шлицами 8, причем полумуфта 6 скреплена с ведущим ва- , лом 2, шлицами 9 и гайкой 10. Втора  полумуфта 7 подпружинена пружиной 11 В правое крайнее положение, скреплена с коршусом 1 тормоза шариками 12, расположенными в корпусе J и полумуфте 7.The device for fixing the drive shaft 2 relative to the housing 1 is made in the form of 20 lumuffs 6 and 7 interacting with each other with the front splines 8, and the coupling half 6 is fastened to the driver va-, scrap 2, splines 9 and the nut 10. The second coupling half 7 is spring-loaded spring 11 In the right extreme position, fastened to the brake 1 with the balls 12, located in the housing J and the coupling half 7.

Дл  удержани  полумуфты 7 в левом крайнем положении между полумуфтой 7 и сердечником 4 электромагнита 3 располагаютс  шарики 13, выполн ющие роль фиксатора полумуфт 7 и. 7, в процессе работы шарики 13 взаимодействуют с конической поверхностью 14 на полумуфте 7 и с конической поверхностью 15 на сердечнике 4. Кроме того, дл  размыкани  полумуфт 6 и 7 используютс  шпильки 16, установленные в полумуфте, вал 2 установлен на роликовых подшипниках 17, соединение с приводом (на чертеже не показан ) осуществл етс  шестерней 18.In order to hold the coupling half 7 in the left extreme position between the coupling half 7 and the core 4 of the electromagnet 3, balls 13 are located, which act as a lock for the coupling half 7 and. 7, during operation, the balls 13 interact with the conical surface 14 on the coupling half 7 and with the conical surface 15 on the core 4. In addition, for opening the coupling half 6 and 7, studs 16 mounted in the coupling half are used, the shaft 2 is mounted on roller bearings 17, the connection the drive (not shown) is carried out by gear 18.

При нормальной работе крут щий момент от ведущего ва,г1а 2, установленного на роликоподшипниках 17, через шестерню 18 передаетс  дл  привода, например, шариковинтовой передачи, не показанной на чертеже . В случае необходимости быстрого останова вращаемого механизма включают электромагнит 3, вследствие чего его сердечник 4 перемещаетс  влево, сжима  пружину 5. После этого шарики 13 под действием конической поверхности 14 полумуфты 7 перемещаютс  к оси вращени  ведущего вала 2, освобожда  этим полумуфту 7, котора  под действием пружин I перемещаетс  в правое крайнее положение, вследствие чего сцепл ютс  торцовые шлицы в полумуфт 6 и 7 и вращение ведущего вала 2 стопоритс . При необходимости привести тормоз в исходное состо нир требуетс  торцовые шлицы 8 полумуфт б и 7 вывести из зацеплени . Дл  этого используют шпильки 16, на которые навинчивают, например гайки. В этом случае полумуфта 7 начинает перемещатьс  влево, сжима  пружины II, вследствие чего торцовые шлицы 8 выход т из зацеплени  и ведущий вал 2 начинает вращатьс , так как при восстановлении работоспособности тормоза, ток, питающий электромагнитDuring normal operation, the torque from the driver, r1a 2, mounted on roller bearings 17, is transmitted through gear 18 to drive, for example, a ball screw drive, not shown in the drawing. If it is necessary to quickly stop the rotating mechanism, the electromagnet 3 is turned on, as a result of which its core 4 moves to the left, compressing the spring 5. After this, the balls 13 under the action of the conical surface 14 of the coupling half 7 move to the axis of rotation of the driving shaft 2, releasing the springs I move to the right extreme position, as a result of which the end splines are engaged in the coupling half 6 and 7 and the rotation of the drive shaft 2 is locked. If it is necessary to reset the brake, the spline 8 of the half couplings b and 7 must be disengaged. To do this, use the studs 16, which are screwed, for example nuts. In this case, the coupling half 7 begins to move to the left, compressing the spring II, as a result of which the end splines 8 come out of the engagement and the drive shaft 2 begins to rotate, because when the brake is restored, the current supplying the electromagnet

3, выключают, то сердечник 4 под действием пружины 5 перемещаетс  вправо и приэтом шарики 13, наход сь в контакте с конической поверхностью 15 сердечника 4, выдавливаютс  от оси ведущего вала 2 к периферии ,  вл  сь упором дл  полумуфты 7, вследствие чего тормоз возвращаетс  в исходное рабочее положение, когда гайки отвинчены и сн ты со шпилек 16. В этом случае коническа  поверхность 14 полумуфты 7 снова входит в контакт с шариками 13. Предложенна  конструкци  тормоза с электромагнитным управлением при сравнительной простоте конструкции и небольших габаритах обеспечивает надежную и высокоэкономичную работу.3, the core 4 is moved to the right by the action of the spring 5, and the balls 13, which are in contact with the conical surface 15 of the core 4, are squeezed out from the axis of the drive shaft 2 to the periphery, which serves as a stop for the coupling half 7, as a result of which the brake returns to the initial working position when the nuts are unscrewed and removed from the studs 16. In this case, the taper surface 14 of the coupling half 7 comes into contact with the balls 13 again. The proposed design of the brake with electromagnetic control with comparative simplicity of design and the sky Larger dimensions ensures reliable and highly economical operation.

Claims (1)

1. Патент США № 3608679, кл. 188-171, 1976 (прототип).1. US patent No. 3608679, CL. 188-171, 1976 (prototype).