Выходы датчиков 15, 16 мгновенных значений гармоник токов тиристорного преобразовател 2 и источника 1 гармоники тока подключены к входам датчика 19 фазы гармоник тока, выходы датчиков 17, 18 среднеквадратичных значений гармоник токов тиристорного преобразовател 2 и источника 1 гарглэники тока подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам элемента 25 сравнени , выход которого через диодный элемент 26 соединен о первыми входами усилителей 20, 21 к вторым входам которых подключен выход регул тора 22 фазы, а к третьим входам - выход регул тора 10 тока электродвигател . Выход датчика 19 фазы гармоник тока соединен с вычитающим входом регул тора 22, К суммирующему входу которого подключен выход второго источнй-ка 31 опорного напр жени . Вентильный электропривод работае следу:ощим образом. Как следует из векторной диаграм мы, показанной на фиг. 2, дл дости жени компенсации гармоник тока тиристорного преобразовател In (вп) и источника гармоники тока IP -(иг) необходимо, чтобы соответствующие векторы имели равные модули, но нахо дились в противофазе. Вектор тока Iq(вп) при этом образуетс как результирующий токов 1п(вп) и 1п,,(вп) о работы двух мостов тиристорного преобразовател с отклонени ми л Ч и д % Фазы. На третьи входы первого и второг пропорциональных усилителей 20, 21 поступает сигнал с выхода регул тор тока 10 и, измен одновременно оба угла управлени двух систем управле ни 3, 4 тиристорного преобразовате л , поддерживает заданное значение тока электродвигател 5. Выходные си налы датчиков 17, 18 среднеквадрати ных значений гармоники тока тиристо ного преобразовател и источника гармоники тока поступают на суммирукнций и вычитающий входы третьего элемента сравнени 25. С выхода трет его элемента сравнени 25 сигнал рассогласовани поступает через диодный элемент на -первые входы первого и второго пропорциональных усилителей 20, 21 с трем входами, причем на первом пропорциональном усилителе 20 этот сигнал вычитаетс а. на втором пропорциональном усилителе 21 суммируетс с остальными вхо ными сигналами. Если среднеквадратичное значение гармон-ики тока тирис торного преобразовател больше среднеквадратичного значени гармоники тока источника гармоники тока, то на выходе третьего эле лентв сравнени 25 будет положительный сигнал, который уменьшает выходной сигнал первого пропорционального усилител 20 и увеличивает выходной сигнал второго пропорционального усилител 21. Это приводит к увеличению угла управлени первой системы управлени 3 и уменьшению угла управлени второй системы управлени 4. Соответственно происходит отклонение по фазе векторов гармоники тока двух мостов от суммарного вектора гармоники тока тиристорного преобразовател , а это вызывает уменьшение моду л суммарного вектора гармоники тока, т.е. уменьшение среднекв дратичного значени гармоники тока тиристорного преобразовател . Изменением коэффициентов усилени пропорциональных усилителей можно добитьс требуемой точности .поддержани равенства дейстчуютих значений гармони тока тиристорного преобразовател и источника гармоники тока. В тех случа х, когда действу1пщее значение гармоники тока источника 1 гармоники тока возрастает и становитс равным лействукадему значению гармоники тока тиристорного преобразовател 2, на выходе третьего элемента сравнени 25 будет нулевое значение выходного сигнала. При дальнейшем возрастании действующего зна-. чени гармоники тока источника гармоники тока и по влении отрицательного сигнала на выходе третьего элемента сравнени 25 на первых входах пропорциональных усилителей 20, 21 будет нулевой сигнал, поскольку диодный элемент 26 не пропускает отрицательный сигнал рассогласовани . Это выполнено с той целью чтобы при отрицательном рассогласовании не наблюдалось отрицательное отклонение фазы векторов гармоники тока двух мостов от суммарного вектора гармоники тока тиристорного преобразовател , поскольку зависимость среднеквадратичного значени гармоники тока тиристорного преобразовател от разности фаз векторов гармоники тока двух мостов вл етс четной и при изменении знака отклонени фаз векторов гармоники тока двух мостов мен етс характер обратной св зи, с отрицательной становитс положительной , что может привести к неустойчивости . При возрастании среднеквадратичного значени гармойики тока источника гармоники тока уменьшаетс сигнал , поступающий на первые входы пропорциональных усилителей 20, 21 и, соответственно, уменьшаетс разность между сигналами управлени двух систем 3, 4 управлени . В этом случае происходит уменьшение выходного сигнала первого элемента сравнени 23., что приводит к выходу из зоны ограничени выходного сигнала пропорционального усилител 27 с зоной нечувствительности и ограничением и уменьшению сигнала, поступающего на вычитающий вход второго элемента сравнени 24. Поскольку опорное напр жение источника 30, подаваемое на суммирующий вход второго элемента сравнени 24, выбираетс таким, чтобы при сигнале с выхода пропорционального усиител с зоной нечувствительности и ограничением, равном сигналу ограничени , на выходе второго элемента сравнени 24 было нулевое значение. сигнала, то при уменьшении сигнала,оступающего ни вычитающий вход втоого элемента сравнени 24, будет o вл tьc возрастающий положительый сигнал. Этот сигнал, поступающий а вычитающий вход регул тора 12 отока возбуждени , будет вызывать меньшение потока возбуждени . Блок 13 делени и элемент 14 огра ничени обеспечивают изменение коэффициента усилени регул тора 11 скорости вращени при изменени х потока воэОуждени и ограничение задающего сигнала на ток двигател . Дл поддер жани момента электродвигател при изменени х потока возбуждени электр двигател и ограничени задающего сигнала на ток электродвигател на уровне максимального введены дополни тельный блок 2а делени и дополнител ный элемент 29 ограничени . При уменьшении потока возбуждени будет возрастать задак1щий сигнал на ток дл регул тора 10 тока и, соответственно , будет возрастать ток электродвигател , а это приводит к увеличению среднеквардратичного значени гармоники тока тиристорного преобразовател . Поскольку при изменении потока возбуждени происходит обратно пропорциональное изменение тока электродвигател , величина момента остаётс неизменной и частота вращени при этом не мен етс . Сигналы с. датчиков 15, 16 мгновен ного значени гармоники тока вентиль ного преобразовател и источника гармоники тока поступают на входы датчика фазы гармоники тока вентильного преобразовател по отношению к гармонике тока источника гармоники тока. Сигнал, пропорциональный фазовому сдвигу гармоники Тока вентильного преобрагзовател по отношению к гармонике тока источника гармоники тока, поступает на первый (вычитаквди вход регул тора 22 фазы гармоники тока вентильного преобразовател . На второй суммирующий вход регул тора 22 фаз14 гармоники тока тиристор ного преобразовател поступает сигнал от источника 31 опорного напр же хни , пропорциональный фазовому сдвигу гармоники тока тиристорного преоб разовател по Отношению к гармонике тока источника гармоники тока на угол, равный 180°. Таким образом, задакицим сигналом дл регул тора 22 фазы гармоники тока тиристорного преобразовател вл етс сигнал, про порциональный такому фазовому сдвигу .вектора гармоники тока тиристорного преобразовател , при котором он будет находитьс в противофазе с векгором гармоники тока источника гармоники тока. Сигналом обратной св зи . вл етс сигнсш, пропорциональный фазовому сдвигу вектора гармоники тока тиристорного преобразовател по отношению к вектору гармоники тока источника гармоники тока. Регу л тор 22 фазы гармоники тока тиристорного преобразовател , воздейству одновременно на обе системы 3, 4 управлени , обеспечивает посто нств сдвига вектора гармоники тока тирис торного преобразовател по отношени к вектору гармоники тока источника гармоники тока на угол, равный 180°. Таким образом, компенсаци гармоники тока источника гармоники тока существл етс с помощью вентильногчэ преобразовател и отпадает необходимость в установке активных фильтрокомпенсирующих устройств, что, кроме повышени надежности электропривода в целом, приводит к уменьшению его массогабаритных показателей. Формула изобретени Вентильный электропривод, содержащий электродвигатель, корна цепь кокоторого снабжена выводами дл подключени к питающей сети с параллельным источником гармоники тока через двухмостовой реверсивный тиристорный преобразователь, две систекы управлени преобразователем, датчики потока возбуждени , тока и скорости вращени электродвигател , выходы которых соединены с входами соответствующих регул торов, блок делени , вход делимого которого соединен с выходом регул тора скорости, а вход делител присоединен к выходу датчика потока возбуждени , и элемент ограничени , вход которого соединен с выходом блока делени , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности за счет компейсации высших составл ющих гармоник источника тока,. в вентильный электропривод введены датчики мгновенных значений гармоник тока тиристорного преобразовател и источника гармоники тока, датчики среднеквадратичных значений гармоники тока тиристорного преобразовател и источника гармоники тока, датчик фазы гармоник тока, два пропорциональных усилител с трем входами , регул тор фазы гармоники тока тиристорного преобразовател , три элемента сравнени , диодный элемент, пропорциональный усилитель с зоной нечувствительности и ограничением, дополнительный блок делени , дополнительный элемент ограничени и два источника опорного напр жени , причем выходы первого и второго пропорциональных усилителей с трем входами подключены к входам первой и второй CHCTBNH управлени , к суммирующему н вычитающему входам первого элемента сравнени , выход которого через пропорциональный усилитель с зоной нечувствительности и ограничением подключен к вычитающему входу второго элемента сравнени , соединенного суммирующим входом с выходом первого источника опорного напр жени , а выходом - с вычитакмцим входом регул тора потока возбуждени , выходы датчиков мгновенных значений гармоники токов тиристорного преобразовател и источника гармоники тока подключены к входам датчика фазы . гармоники тока, выходы датчиков среднеквадратичных значений гармоник ТОКО9 тирнсторного преобразовател и источника гармоники тока подключен соответственно к суммирующему и вычитаюцему входам третьего элемента сравнени , выход которого через диодный элемент соединен с первыми входами первого и второго пропорциональных усилителей с трем входами, к вторым входам которых подключен выход регул тора фазы гармоники тока тиристорного преобразовател , а к третьим входам - выход регул тора тока, внход датчика фазы гармоник тока соединен с вычитающим входом регул тора фазы гармоники тока тиристорного преобразовател , к суквдаруииему входу которого подключен выход второго источника опорного напр же- нн , выход элемента ограничени подключен к входу делимого дополнительного блока делени , выход которого через дополнительный элемент ограничени соедииен с входом регул тора тока, а вход делител - с выходом датчика потока возбуждени .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Полупроводниковые выпр мители. Под ред. Ковалева Ф.И. и Мостиковой Г.П. М., Энерги , 1978,
с. 107-112.