SU879301A1 - Углоизмерительное устройство - Google Patents
Углоизмерительное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU879301A1 SU879301A1 SU792842237A SU2842237A SU879301A1 SU 879301 A1 SU879301 A1 SU 879301A1 SU 792842237 A SU792842237 A SU 792842237A SU 2842237 A SU2842237 A SU 2842237A SU 879301 A1 SU879301 A1 SU 879301A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- amplifier
- input
- shaper
- output
- matching circuit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Description
Изобретение относитс к измерительной технике, а именно к углоизмерительным устройствам, и может бы использовано в приборостроении, машиностроении , геодезии, астрономии, навигации и т.п. Известно устройство дл измерени углов, состо щее из основани вращающейс части (рабоча мера), несу щей контакт, и трех контактов, св занных с основанием. Два из них наход тс диаметрально на рабочей мере и создают линию нулевого направл ни , относительно которой измер ют угол.. Другое направление создает третий контакт, закрепленный подвиж но на оси вращакщейс части ij, Недостатком устройства вл етс невысока точность измерени . Наиболее близким по- технической сущности к изобретению вл етс угл измерительное устройство, содержаще рабочую меру, выполненную с возможностью вращени и имеющую тактовую дорожку, расположенную по окружност выполненную с равными непрозрачными и прозрачными интервалами, два из которых диаметрально противоположны и оптически совмещены, двигатель, три лампы подсвэтки и три фотоприемника , оптически св занные с соответствующими лампами подсветки,два усилител -формировател , два дифференцирующих блока, подключенных к соответствующему усилителюформирователю , схему совпадени ,триггер , подключенный к первомувходу схемы совпадени , последовательно соединенные делитель частоты и формирователь , и счетчик, а первый и второй фотоприемники подключены к входам соответствующих усилителей-формирователей и выходы дифференцирующих блоков - к триггеру 2.. Недостатком устройства вл етс невысока точность измерени . Цель изобретени - повышение точности измерени . Эта цель достигаетс тем, что углоизмерительное устройство снабжено соединенными последовательно третьим усилителем-формирователем, фазовым детектором, фильтром низких частот, генератором и блоком осреднени , включенным между схемой совпадени и счетчиком, третий фотоприемник подключен к входу третьего усилител -формировател , выход генератора подключен к входу формировател и второму входу схемы совпадени , а выход делител частоты соединен с другим входом фазового детектора.
На чертеже представлена схема устройства .
Устройство состоит из рабочей меры 1, выполненной с возможностью вращени и имеющей тактовую дорожку 2 с равными прозрачными и непрозрачными интервалами и два выделенных диаметрально противоположных интервала 3, оптически совмещенных с помощью оптического мостика 4,. двигател (на чертеже не показан), трех ламп 5, б, 7 подсветки, трех фотоприемников 8, 9, 10, оптически св занных с соответствующими лампами 5, б, 7 подсветки, усилител -формировател 11 и дифференцирующего блока 12, образующего канал съема информации с нулевого направлени и подключенного к фотоприемнику 8 усилител -формировател 13 и дифференцирующего блока 14, образующего канал съема информации по измер емому направлению и подключенного к фотоприемнику 9, выходы этих каналов св заны с входами триггера 15, св занного с одним из входов схемы 16 совпадени , соединенных последовательно усилител -формировател 17, фазового детектора 18, фильтра 19 низких частот, генератора 20, формировател 21, делител 22 частоты, выход которого соединен с фазовым детектором 18, выход генератора 20 подключен к другому входу схемы 16 совпадени и блока 23 осреднени , включенного между схемой-16 совпадени и счетчиком 24, Щелевых диафрагм 25, 26, 27, расположенных перед соответствуквдими фо.топриемниками 8, 9, 10.
Устройство работает следующим образом.
В процессе работы управл емый кварцевый генератор посто нно создает сигнал частотой 5 000 000 Гц ±2%
При вращении рабочей меры 1 с посто нной угловой скоростью, равной 100 ,об/сек один из диаметрально противоположных интервалов 3, проход над щелью 25, Лс1Мпой 5, св занной с нулевым направлением НО, засвечивает фотоприемник В, импульс с которого после усилени и формировани усилителем-формирователем 11, дифференцируетс блоком 12, и импульс от переднего фронта поступает на од из входов триггера 15. На выходе триггера 15 по вл етс потенциал (команда - начало отсчета), который поступает на вход схемы 16 совпадени . При дальнейшем движении рабочей меры 1 этот же интервал 3 пройдет над подвижным фотоприемником 8, св занным с лампой 5 через оптическ мостик 4, образующими измер емое направление . При оптическом совпадени
ЙРГаметрально противоположных интервалов 3 друг с другом при помощи оптического мо.стика 4 с фотоприемника измер емого направлени будет сн т импульс, который обрабатываетс аналогично импульсу от нулевого направлени . Передний фронт этого импульса поступит на второй вход триггера 15 и возвратит его в исходное состо ние Потенциал со схемы 16 совпадени будет сн т. Таким образом, интервал между импульсами от нулевого и измер емого направлений будет соответствовать углу между этими направлени ми . Дл измерени угла междудвум направлени ми, несв занными с нулевым, измерени повтЬр ют еще раз между нулевым направлением и вторым измер емым-. Требуемый угол определ етс разностью между двум результатами.
Од1,овременно с тактовой дорожки 2 содержащей 100 интервалов, с помощью лампы 6, щели 27 и фотоприемника 10 будут сн ты импульсы, скважность которых равна двум. Частота следовани импульсов составит 10000 Гц. Шпульсы поступают после усилени и формировани в усилителе-формирователе 17 на вход фазового детектора 18. На другой вход фазового детектора 18 поступает сигнал с генератора 20, предварительно сформированный в пр моугодьный сигнал формирователем 21 и уменьшенный по частоте до 10000 Гц делителем 22 частоты. Если сигналы н входах фазового детектора 18 строго посто нны по частоте (разность фаз равна нулю), то на выходе фазового дтектора 18 сигнал будет равен нулю. Однако, учитыва , что интервал от интервала тактовой дорожки 2 на рабочей мере 1 будут отличатьс вследствие погрешности изготовлени по угловому положению от идеального положени , то при сравнении в фазовом детекторе 18 с практически идеальной последовательностью импульсов с генератора 20 на выходе фазового детектора 18 будет периодический сигнал, так как погрешность нанерени штрихов носит периодический характер с максимальным периодом, равным одному обороту рабочей меры 1. Таким образом , минимальна частота выходного сигнала с фазового детектора 18,св занна с погрешностью нанесени штрихов тактовой дорожки 2, составит 100 Гц (или выше из-за коротко-периодических погрешностей).
При медленных изменени х скорости вращени рабочей меры 1 из-за дефектов двигател и источника питани на выходе фазового детектора 18 по витс низкочастотна составл юща с частотой менее 1 Гц. Этот сложный сигнал с фазового детектора 18 поступит на фильтр 19 низкой частоты,чере который пройдет только низкочастотна
Claims (1)
- Формула изобретенияУглоиэмерительное устройство, содержащее рабочую меру, выполненную с возможностью вращения и имеющую тактовую дорожку, расположенную по окружности, выполненную с равными непрозрачными и прозрачными интервалами, два из которых диаметрально противоположны и оптически совмещены, двигатель, три лампы подсветки и три фотоприемника, оптически связанные с соответствующими лампами подсветки, два усилителя-формирователя, два дифференцирующих блока, подключенных к соответствующему усилителю-формирователю, схему совпадения, триггер, подключенный к первому 5 входу схемы совпадения, последовательно соединенные делитель частоты и формирователь, и счетчик, а первый и второй фотоприемники подключены к входам соответствующих усилителейIQ формирователей и выходы дифференцирующих блоков, - к триггеру, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, оно снабжено соединенными последовательной третьим усилителем-формирователем, ’5 фазовым детектором, фильтром низких частот, генератором и блоком осреднения, включенным между схемой совпадения и счетчиком, третий фотоприемник подключен к входу третьего 20 усилителя-формирователя, Выход, генератора подключен к входу формирователя и второму входу схемы совпадения , а выход делителя частоты соединен с другим входом фазового детек25 тора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792842237A SU879301A1 (ru) | 1979-11-20 | 1979-11-20 | Углоизмерительное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792842237A SU879301A1 (ru) | 1979-11-20 | 1979-11-20 | Углоизмерительное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU879301A1 true SU879301A1 (ru) | 1981-11-07 |
Family
ID=20860308
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792842237A SU879301A1 (ru) | 1979-11-20 | 1979-11-20 | Углоизмерительное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU879301A1 (ru) |
-
1979
- 1979-11-20 SU SU792842237A patent/SU879301A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4449191A (en) | Process and an apparatus for measuring an angle | |
US4445087A (en) | Process and an apparatus for measuring the angular velocity of a rotating member | |
US4240069A (en) | Angle coder with variable input angle | |
FR2435718A1 (fr) | Dispositif electronique de mesure de la vitesse d'un organe tournant a une vitesse variable | |
FR2562657A1 (fr) | Dispositif de mesure des longueurs | |
SU879301A1 (ru) | Углоизмерительное устройство | |
US3838924A (en) | Vector velocimeter (direction indicating velocimeter) | |
GB1308205A (en) | Monitoring of gyroscope rotor rotation | |
US3330149A (en) | Rotary test table rate smoother | |
US3003107A (en) | Apparatus for measuring the frequency of a cyclic phenomenon | |
SU402807A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ИЗМЕРЕНИЯ НЕРАВНОМЕРНОСТИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ | |
SU1269026A1 (ru) | Устройство дл измерени неравномерности скорости вращени | |
SU800880A1 (ru) | Устройство дл измерени малыхуглОВыХ СКОРОСТЕй | |
SU650007A1 (ru) | Оптический датчик угловых скоростей вала | |
SU134038A1 (ru) | Фотоэлектрический датчик дл формировани отметок угла поворота | |
SU574741A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код | |
SU702245A1 (ru) | Автоматический пол риметр | |
SU476508A1 (ru) | Устройство дл измерени угловой скорости вала | |
SU1672217A1 (ru) | Электрооптический светодальномер | |
SU1416864A1 (ru) | Устройство дл измерени угловых перемещений объекта | |
SU849007A1 (ru) | Устройство дл измерени угловыхСМЕщЕНий Об'ЕКТА | |
SU1290124A1 (ru) | Фокометр | |
SU1060948A1 (ru) | Устройство дл контрол цилиндрических линз | |
SU669291A1 (ru) | Устройство дл измерени угловой скорости | |
GB1436314A (en) | Apparatus for measuring the speed of light |