SU879066A1 - Power hydraulic cylinder - Google Patents

Description

Изобретение относится к области гидравлических механизмов и может быть использовано в устройствах для съема с валов шкивов, колес, шестерен, звездочек и других деталей, а также в зажимных уст- 5 ройствах агрегатных станков и автоматических линий.The invention relates to the field of hydraulic mechanisms and can be used in devices for removing pulleys, wheels, gears, sprockets and other parts from shafts, as well as in clamping devices of aggregate machines and automatic lines.

Известен гидроцилиндр, содержащий установленные в корпусе основной и дополнительный поршни со штоком, образую- 10 щие поршневую и штоковую полости, мультипликатор, выполненный в виде подпружиненных плунжеров, установленных в отверстиях основного поршня, и подводящие каналы [1]. 15A hydraulic cylinder is known, comprising a main and an additional piston with a rod installed in the housing, forming 10 piston and rod cavities, a multiplier made in the form of spring-loaded plungers installed in the holes of the main piston, and supply channels [1]. fifteen

Недостатком известного гидроцилиндра является . отсутствие автоматического управления мультипликатором·A disadvantage of the known hydraulic cylinder is. lack of automatic multiplier control ·

Цель изобретения — автоматизация управления мультипликатором. 20The purpose of the invention is the automation of multiplier control. 20

Цель достигается тем, что гидроцилиндр снабжен напорным золотником, имеющим канал управления и пружинную полость, и двумя обратными клапанами, причем один подводящий канал сообщен с 25 поршневой полостью через канал напорного золотника и через обратный клапан, открытый в сторону поршневой полости, а со штоковой полостью — через другой открытый в ее сторону обратный клапан, при 30 этом другой подводящий канал сообщен со штоковой полостью через пружинную полость напорного золотника.The goal is achieved in that the hydraulic cylinder is equipped with a pressure spool having a control channel and a spring cavity, and two check valves, and one inlet channel is in communication with the 25 piston cavity through the pressure spool channel and through a check valve open towards the piston cavity, and with the rod cavity - through another check valve open in its direction, while 30 the other supply channel is in communication with the rod cavity through the spring cavity of the pressure spool.

На чертеже изображен силовой гидроцилиндр, общий вид.The drawing shows a power hydraulic cylinder, General view.

Силовой гидроцилиндр содержит корпус 1, в котором размещены основной 2 и дополнительный ,3 поршни со штоком 4. В основном поршне 2 выполнены сквозные каналы 5, в которых установлены плунжеры 6 с пружинами 7, образующие мультипликатор. На штоке 4 установлено стопорное кольцо 8, ограничивающее перемещение дополнительного поршня 3. В штоке 4 выполнено отверстие 9, соединяющее полость 10 с наружной средой. Гидроцилиндр снабжен напорным золотником 11 с каналом 12 и пружиной сжатия 13. Подводящий канал 14 разделен на две ветви, соединяющие напорную магистраль с поршневой полостью 15 гидроцилиндра, при этом одна из них образована каналами 16, 12 и 17, вторая — каналами 18, 19 и 17. Одновременно подводящий канал 14 соединен и со штоковой полостью 20 гидроцилиндра через каналы 12, 19 и 21. В канале 19 установлены обратные клапаны 22 и 23. Штоковая полость 20 гидроцилиндра сообщена со сливом через канал 21, пружинную полость 24 золотника и канал 25. Золот879066 ник 11 и клапан 23 отрегулированы на срабатывание при повышении давления рабочей жидкости выше номинального, при этом клапан 23 отрегулирован на несколько большее давление, чем золотник И. 'The power hydraulic cylinder contains a housing 1, in which the main 2 and additional 3 pistons with a rod 4 are placed. In the main piston 2, through channels 5 are made, in which plungers 6 with springs 7 are installed, forming a multiplier. A lock ring 8 is installed on the rod 4, restricting the movement of the additional piston 3. A hole 9 is made in the rod 4, connecting the cavity 10 with the external medium. The hydraulic cylinder is equipped with a pressure spool 11 with a channel 12 and a compression spring 13. The inlet channel 14 is divided into two branches connecting the pressure pipe to the piston cavity 15 of the hydraulic cylinder, one of which is formed by channels 16, 12 and 17, the second by channels 18, 19 and 17. At the same time, the inlet channel 14 is connected with the rod cavity 20 of the hydraulic cylinder through channels 12, 19 and 21. In the channel 19, check valves 22 and 23 are installed. The rod cavity 20 of the hydraulic cylinder is in communication with a drain through the channel 21, the spring cavity 24 of the spool and channel 25. Zolot879066 nickname 11 and valve 23 o regulated on activation by increasing the working fluid pressure higher than the nominal, the valve 23 is adjusted to a slightly higher pressure than the spool I. '

Силовой гидроцилиндр работает следующим образом.Power hydraulic cylinder operates as follows.

В исходном состоянии поршень 2 находится в верхнем положении, а поршень 3 отжат пружинами 7 до кольца 8. Рабочая К жидкость в поршневую полость 15 гидроцилиндра подается через каналы 16, 12 и 17, а из штоковой полости 20 сливается в магистраль через канал 21, пружинную полость 24 золотника 11 и канал 25. Поршни П 2 и 3 и шток 4 перемещаются вниз, снимая деталь с вала (на чертеже не показано). Давление в поршневой полости 15 в этот момент является номинальным, т. е. достаточным для съема детали с вала, и мульти- 2( пликатор в работу не включается- Для возврата поршней 2 и 3 со штоком 4 переключают направление потока жидкости на обратное.In the initial state, the piston 2 is in the upper position, and the piston 3 is pressed by the springs 7 to the ring 8. The working fluid K is supplied to the piston cavity 15 of the hydraulic cylinder through channels 16, 12 and 17, and from the rod cavity 20 is discharged into the line through the channel 21, spring the cavity 24 of the spool 11 and the channel 25. The pistons P 2 and 3 and the rod 4 are moved down, removing the part from the shaft (not shown in the drawing). The pressure in the piston cavity 15 at this moment is nominal, that is, sufficient to remove the part from the shaft, and multi-2 (the applicator does not turn on. To return the pistons 2 and 3 with rod 4, the direction of fluid flow is reversed.

Если усилие гидроцилиндра окажется 2. недостаточным для съема детали, давление рабочей жидкости возрастает и золотник 11 перемещается влево, сжимая пружину 1,3, перекрывая канал 21 и разъединяя каналы 12 и 1-7. При дальнейшем повышении давления открывается клапан 23 и рабочая жидкость поступает в штоковую полость 20 через каналы 18, 19, упомянутый клапан 23 и канал 21, перемещая вверх поршень 3 и плунжеры 6. Давление в поршневой полости 15 г.идроцилиндра резко возрастает пропорционально отношению полезной площади поперечного сечения поршня 3 к полезной площади поперечного сечения плунжеров 6, а поршень 2 со штоком 4 переместятся вниз. После преодоления затрудненного участка усилие на штоке 4 снизится, соответственно уменьшится до номинального и давление рабочей жидкости, которая начнет поступать в поршневую полость 15 вначале через клапан 22 и канал 17, а затем (после возврата золотника 11 под действием пружины 13 в прежнее положение) через каналы 16, 12 и 17. Из штоковой полости 20 рабочая жидкость будет поступать на слив через канал 21, пружинную полость 24 золотника и канал 25. Поршень 3 и плунжеры 6 под действием пружин 7 и рабочей жидкости, воздействующей на плунжеры 6, вернутся в первоначальное положение, несколько опережая то скорости шток 4.If the force of the hydraulic cylinder is 2. insufficient to remove the part, the pressure of the working fluid increases and the spool 11 moves to the left, compressing the spring 1.3, blocking the channel 21 and disconnecting the channels 12 and 1-7. With a further increase in pressure, the valve 23 opens and the working fluid enters the rod cavity 20 through channels 18, 19, the aforementioned valve 23 and channel 21, moving up the piston 3 and plungers 6. The pressure in the piston cavity 15 of the cylinder increases sharply in proportion to the usable area ratio the cross section of the piston 3 to the useful cross-sectional area of the plungers 6, and the piston 2 with the rod 4 will move down. After overcoming the difficult section, the force on the rod 4 will decrease, and accordingly the pressure of the working fluid will decrease, which will begin to flow into the piston cavity 15 first through valve 22 and channel 17, and then (after the spool 11 is returned under the action of spring 13 to its previous position) through channels 16, 12 and 17. From the rod cavity 20, the working fluid will flow to drain through channel 21, the spring cavity 24 of the spool and channel 25. The piston 3 and the plungers 6 under the action of the springs 7 and the working fluid acting on the plungers 6 will return to The initial position, somewhat outstripping the speed of the stock 4.

На протяжении одного рабочего хода мультипликатор может включаться несколько раз, если усилие на штоке 4 снова начнет возрастать. 'During one working stroke, the multiplier can be switched on several times if the force on the rod 4 starts to increase again. ''

После окончания рабочего хода поршни 2 и 3 со штоком 4 возвращают в верхнее положение изменением направления потоков рабочей жидкости на противоположное.After the end of the stroke, the pistons 2 and 3 with the rod 4 are returned to the upper position by changing the direction of flow of the working fluid to the opposite.

Claims (1)

ник 11 и клапан 23 отрегулированы на срабатывание при новышении давлени  рабочей жидкости выше номинального, нри этом клапан 23 отрегулирован на несколько большее давление, чем золотник 11. Силовой гидроцилиндр работает следующим образом. В исходном состо нии поршень 2 находитс  в верх1нем положенил, а поршень 3 отжат пруж нами 7 до кольца S. Рабоча  жидкость в поршневую лолость 15 гидроциллндра подаетс  через каналы 16, 12 и 17, а из штоковой полости 20 сливаетс  в магистраль через канал 21, пружинную полость 24 золотника 11 и канал 25. Порш.ни 2 иЗ и шток4 перемеш,аютс  вниз, снима  деталь с вала (на чертеже не локазано). Давление в поршневой полости 15 в этот момент  вл етс  номинальным, т. е. достаточным дл  съема детали с вала, и мультипликатор в работу  е включаетс - Дл  возврата поршней 2 и 3 со штоком 4 переключают направление потока жидкости на обратное . Если усилие гидроцилиндра окажетс  недостаточным дл  съема детали, давление рабочей жидкости возрастает и золотник 11 перемешаетс  влево, сжима  пружину Ii3, перекрыва  канал 21 и разъедин   каналы 12 ,и 17. При дальнейшем повышении давлени  откры-ваетс  клапан 23 и рабоча  жидкость ноступает в штоковую полость 20 через каналы 1в, 19, упом нутый клапан 23 и канал 2,1, перемеша  вверх поршень 3 и плунжеры 6. Давление в поршневой ПОЛОСТИ 15 гидроцилиндра резко возрастает пропорционально отношению полезной площади поперечного сечени  поршн  3 к полезной площади поперечного сечени  плунжеров 6, а поршень 2 со щтоком 4 перемест тс  в.низ. После преодолени  затрудненного участка усилие на штоке 4 снизитс , соответственно уменьшитс  до номинального и давление рабочей жидкости, котора  начнет поступать в поршневую полость 16 вначале через клапан 2-2 и канал 17, а затем (после возврата золотника 11 под действием пружины 13 в прежнее положение ) через каналы 16, 12 « 17. Из штоков-ой полости 20 рабоча  жидкость будет поступать на сли1В через канал 21, пружинную полость 24 золотника и канал 25. Лоршень 3 и плунжеры 6 под действием пружин 7 и рабочей жидкости, воздействующей на плунжеры 6, вернутс  в первоначальное положение, несколько опережа  1ПО скорости шток 4. На прот жении одного рабочего хода мультипликатор может включатьс  несколько раз, если усилие на штоке 4 снова начнет возрастать. После окончани  рабочего хода поршни 2 и 3 со штоком 4 возвращают в верхнее положение изменением направлени  потоков рабочей жидкости на противоположное. Формула изобретени  Силовой гидроцилиндр, содержаш-ий установленные в корпусе основной и дополнительный поршни со штоком, образующие поршневую и штоковую полости, мультипликатор, выполненный в виде подпружиненных плунжеров, установленных в отверсти х основного поршн , и подвод щие каналы, отличающийс  тем, что, с целью автоматизации управлени  мультипликатором , гидроцилиндр снабжен напорным золотником, имеющим каналы управлени  и пружинную полость, и двум  обратными клапанами, причем один подвод щий канал сообщен с поршневой полостью через «анал напорного золотника и через обратный клапан, открытый в сторо|ну поршневой ПОЛ10СТИ, а со штоковой - через другой открытый в ее сторону кла-пан , нри этом другой подвод щий канал сообщен со штоковой полостью через пружинную полость напорного золотника. Источник Информаци , прин тый во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 6-81236, кл. F 15 Б 15/08, 1978.Nick 11 and valve 23 are adjusted to operate when pressure of working fluid is higher than nominal, and valve 23 is adjusted to a slightly higher pressure than spool 11. Power hydraulic cylinder works as follows. In the initial state, the piston 2 is in the upper position, and the piston 3 is pressed by the spring 7 to the ring S. The working fluid is supplied to the piston bore 15 of the hydraulic cylinder through the channels 16, 12 and 17, and from the rod cavity 20 is discharged into the main through the channel 21, spring cavity 24 of spool 11 and channel 25. Piston 2 and 3 and rod 4 mixed, running down, removing the part from the shaft (not shown in the drawing). The pressure in the piston cavity 15 at this moment is nominal, i.e., sufficient to remove the part from the shaft, and the multiplier goes into operation - To return the pistons 2 and 3 with the rod 4 switch the direction of fluid flow to the opposite one. If the force of the hydraulic cylinder is insufficient to remove the part, the pressure of the working fluid increases and the valve 11 moves to the left, compressing the spring Ii3, closing the channel 21 and disconnecting the channels 12, and 17. With a further increase in pressure, the valve 23 opens and the working fluid flows into the rod cavity 20 through channels 1c, 19, said valve 23 and channel 2.1, mixing up the piston 3 and plungers 6. The pressure in the piston CAVE 15 of the hydraulic cylinder increases dramatically in proportion to the ratio of the useful cross-sectional area of the piston 3 to the useful The second cross-sectional area of the plungers 6 and the piston 2 with the brush 4 will move downwards. After overcoming the difficult part, the force on the rod 4 will decrease, respectively, will decrease to nominal and the pressure of the working fluid, which will begin to flow into the piston cavity 16 first through valve 2-2 and channel 17, and then (after returning the spool 11 under the action of spring 13 ) through channels 16, 12 "17. From the stem of cavity 20, the working fluid will flow to sl1B through channel 21, spring cavity 24 of spool and channel 25. Lorshen 3 and plungers 6 under the action of springs 7 and working fluid acting on plungers 6 back In the initial position, several times ahead of the speed of the rod 4. During one working stroke, the multiplier may turn on several times if the force on the rod 4 begins to increase again. After the end of the working stroke, the pistons 2 and 3 with the rod 4 return to the upper position by changing the direction of flow of the working fluid to the opposite. Invention formula Power cylinder, containing main and additional pistons with a rod installed in the housing, forming a piston and rod cavity, multiplier, made in the form of spring-loaded plungers installed in the holes of the main piston, and supply channels, characterized in that The purpose of automation of the multiplier control is that the hydraulic cylinder is equipped with a pressure spool having control channels and a spring cavity, and two non-return valves, with one supply channel communicating with the piston field Through the “analogue of the pressure spool and through the check valve, which is opened in the direction of the piston FLOORING, and with the rod valve through the other open valve in its direction, another supply channel is connected to the rod cavity through the spring cavity of the pressure valve. Source of Information taken into account during the examination: 1. USSR Author's Certificate No. 6-81236, cl. F 15 B 15/08, 1978. а-:but-: