ни шага, который осуществл ет разворот лопастей винта в направлении к новому заданному значению. Одновременно с датчика 2 давлени пара перед турбиной и задатчика 3 минимально допустимого значени давлени на узел сравнени 6 поступают сигналы фактического давлени пара и минимально допустимого по услови м эксплуатации . Если давление пара перед турбиной меньше допустимого, от узла сравнени 6 на управл емый ограничитель 5 подаетс сигнал, величина которого пропорциональна величине отклонени текуш,его давлени пара от его минимально допустимого значени . . При поступлении сигнала от узла сравнени 6 на ограничитель 5 в последнем уменьшают максимальный сигнал, идуш,ий с усилител 4, до величины, обеспечивающей скорость разворота лопастей в отношеНИИ , обратно пропорциональном абсолютной величине отклонени текущего давлени пара от его минимально допустимого значени . Величина ограничени зависит от инерционных свойств привода механизма изменени шага и элементов определени отклонени давлени . Она выбрана такой, чтобы скорость изменени была максимальной и чтобы давление пара при этом не падало ниже допустимого предела. There is no step that reverses the propeller blades in the direction of the new target value. At the same time, from the steam pressure sensor 2 in front of the turbine and the setting device 3 of the minimum allowable pressure value, the signals of the actual steam pressure and the minimum allowable according to the operating conditions are sent to the comparison node 6. If the vapor pressure in front of the turbine is less than the allowable one, a comparison signal is sent from the comparison unit 6 to the controlled limiter 5, the value of which is proportional to the current deviation value, its vapor pressure from its minimum acceptable value. . When a signal arrives from comparison node 6 to limiter 5 in the latter, the maximum signal, from power amplifier 4, is reduced to a value that ensures the blades turn speed in relation to the inverse proportional to the absolute deviation of the current vapor pressure from its minimum allowable value. The magnitude of the limitation depends on the inertial properties of the drive of the pitch change mechanism and the elements of determining the deviation of pressure. It is chosen such that the rate of change is maximum and so that the vapor pressure does not fall below the permissible limit.
При управлении по известным способам задают посто нную скорость изменени шага винта. Дл избежани провалов давлени пара при любых маневрах эту скорость устанавливают такой, чтобы даже при больших перемещени х шага винта не былоWhen controlled by known methods, a constant change rate of the pitch of the screw is set. In order to avoid steam pressure dips in any maneuvers, this speed is set such that even with large movements of the screw pitch there is no
провалов давлени пара. По при этом скорость изменени шага винта в других режимах будет меньше допустимой и маневренность по скорости хода будет меньше возможной. Установление переменного ограничени скорости изменени шага винта в зависимости от сигнала датчика давлени позвол ет получить на любых режимах максимально допустимую скорость изменени шага винта и тем самым улучшить маневренные характеристики судна.steam pressure dips. In this case, the speed of change of the pitch of the screw in other modes will be less permissible and maneuverability with respect to the speed of travel will be less possible. Setting a variable limiting rate of change of the pitch of the propeller depending on the signal of the pressure sensor allows obtaining, in any modes, the maximum permissible speed of changing the pitch of the propeller and thereby improving the maneuverability of the vessel.