SU877769A1 - Device for control of induction squirrel-cage motor - Google Patents
Device for control of induction squirrel-cage motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU877769A1 SU877769A1 SU802886361A SU2886361A SU877769A1 SU 877769 A1 SU877769 A1 SU 877769A1 SU 802886361 A SU802886361 A SU 802886361A SU 2886361 A SU2886361 A SU 2886361A SU 877769 A1 SU877769 A1 SU 877769A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- frequency
- signal
- inputs
- asynchronous
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ КОРОТКОЗАМКНУТЫМ ДВИГАТЕЛЕМ(54) DEVICE FOR CONTROLLING AN ASYNCHRONOUS SHORT ENGINE
1one
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к устройствам дл частотного управлени асинхронным короткозамкнутым двигателем, и может быть использовано в системах привода , где требуетс регулирование момента на уровне максимального.The invention relates to electrical engineering, namely, devices for frequency control of an asynchronous short-circuited motor, and can be used in drive systems where torque control is required at the maximum level.
Известно устройство дл управлени асинхронным короткозамкнутым двигателем, содержащее преобразователь частоты, состо щий из вьшр ми .тел и инвертора, блок управлени выпр мителем и инвертором, сумматор, датчик скорости, включенный йвоим выходом к одному из входов сумма:тора, и командоап парат, прдсоединенныТй к другому входу сумматора. Устройство осуществл ет стабилизацию скорости асинхронного крроткозамкнутого двигател при определенном значении момента С ЗНедостатком данного устройства вл етс невозможность управлени его моментом на уровне максимального , так как известное устройство не позвол ет определить на устойчивой или не устойчивой части механической характеристики асинхронного короткозамкнутого двигател находитс его рабоча точка, что не исключаетA device for controlling an asynchronous squirrel-cage motor is known, comprising a frequency converter comprising: a tel and an inverter, a rectifier and an inverter control unit, an adder, a speed sensor connected by its output to one of the sum: torus, and a parachute controller connected to to the other input of the adder. The device stabilizes the speed of an asynchronous close-close motor at a certain moment value. The disadvantage of this device is the impossibility of controlling its torque at the maximum level, since the known device does not allow determining the stable or unstable part of the mechanical characteristics of an asynchronous short-circuited engine to which does not exclude
возможности опрокидывани асинхронного короткозамкнутогб двигател и, следовательно, не обеспечивает дос-. татрчно .высокой надежности работы.the possibility of overturning an asynchronous short-circuiting motor and, therefore, does not provide access. Tatrchno. high reliability.
Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл управлени асинхронным короткозамкнутым двигателем , содержсццее преобразователь частоты, блок регулировани частоты Closest to the present invention is a device for controlling an asynchronous short-circuited motor, a frequency converter, a frequency control unit
10 и напр жени , сумматора, усилитель, элемент сравнени , датчики момента и тока, задатчик интенсивности скорости , соединённый через сумматор со входами блоков регулиррвани частоты и напр жени 2.10 and a voltage, an adder, an amplifier, a reference element, moment and current sensors, a speed intensity adjuster connected through an adder to the inputs of the frequency control and voltage control units 2.
1515
К числу недостатков устройства . следует отнести невозможности регулировани указанным густройством скорости при поддержании момента асинхронного короткозамкнуто о двигате20 л на уровне максимального, ак как в устройстве отсутствуют элементы, необходимые дл определени положени рабочей точки на механической Among the shortcomings of the device. It should be attributed to the inability to control the speed indicated by the indicated device while maintaining the moment of an asynchronous short-circuited motor at the maximum level, as the device lacks the elements necessary for determining the position of the operating point on the mechanical
25 характеристике, из чего следует, что оно не в состо нии определить на устойчивой или не устойчивой части механической характеристики происходит снижение момента, т.е. не исключена возможность опрокидывани 25, which means that it is not able to determine on the stable or unstable part of the mechanical characteristic the moment decreases, i.e. the possibility of overturning is not excluded
30thirty
асинхронного короткоэамкнутого двигател , что снижает надежность его работы.asynchronous short-circuited motor, which reduces the reliability of its work.
Цель изобретени - повышение надйжности за счет обеспечени максимального значени , момента асинхронного короткозамкнутого двигател при набросе нагрузки при всех скорост х до остановки двигател .The purpose of the invention is to increase safety by providing the maximum value of the torque of an asynchronous squirrel cage when the load is loaded at all speeds until the engine stops.
Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл управлени асинхронным короткозамкнутым двигателем, содержащее преобразователь частоты с блоками регулировани частоты инапр жени , задатчик интенсивности скорости вращени двигател , соединенный через сумматор со входами блоков регулировани частоты и напр жени , элемент сравнени , датчики момента и тока, введены два фильтра, два дифференцирующих и два пороговых элемента, логический элемент И, реле причем выход датчика тока через фильтр, дифференцирующий элемент, пороговый элемент св зан с одним из входов логического лемента И, другой вход которого подключен через второй пороговый элемент, второй дифференцирующий элемент, второй фильтр к датчику момента, а выход логического элемента И подсоединен к реле, второй вход сумматора через замыкающие контакты реле и элемент сравнени соединен со вторым фильтром.The goal is achieved by the fact that a device for controlling an asynchronous short-circuited motor, containing a frequency converter with frequency control units for voltage, an engine speed control unit, connected through an adder to the inputs of frequency and voltage control units, a reference element, torque and current sensors, are entered two filters, two differentiating and two threshold elements, a logical element And, a relay, the output of the current sensor through a filter, a differentiating element, the threshold The element is connected to one of the inputs of the logical element I, the other input of which is connected through the second threshold element, the second differentiating element, the second filter to the torque sensor, and the output of the logic element I connected to the relay, the second input of the adder through the closing relay contacts and the comparison element are connected with the second filter.
На чертеже представлена функциональна схема устройства дл управлени асинхронным короткозамкнутым двигателем.The drawing shows a functional diagram of a device for controlling an asynchronous short-circuited motor.
Устройство содержит задатчик 1 интенсивности скорости, подсоединенный к одному из входов сумматора 2, выход которого подключен на вход регул тора 3 частоты и напр жений, св занный со входом преобразовател 4 частоты.Выход преобразовател 4 частоты подключенко входу асинхронного короткозамкнутого двигател 5, к которому подсоединен датчик 6 тока и датчик 7 момента. Датчик 6 тока последовательно соединен с фильтром 8, выход которого св зан со входом . дифференцируквдего элемента 9, св ванного с пороговьм элементом 10, который своим выходом подсоединен к одному из входов логического элемента И 11. Выход датчика 7 момента подключен ко вхвду второго фильтра 12, имеющего два выхода, один из которых подсоединен ко второму дифференцирующему элементу 13, своим выходом св занного со вторым пороговым элементом 14, который, в свою очередь , подключен ко второму входу логического элемента , И 11. Выход логического элемента И 11 соединен со входом релейного элемента 15, который имеет замыкающие контакты 16, которые, с одной стороны, св заны через элемент 17 сравнени с выходом второго фильтра 12, ас другой через усилитель 18 со вторым входом сумматора 2.The device contains a speed intensity adjuster 1 connected to one of the inputs of the adder 2, the output of which is connected to the input of frequency regulator 3 and voltage connected to the input of frequency converter 4. The output of frequency converter 4 is connected to the input of an asynchronous short-circuited motor 5 to which is connected current sensor 6 and moment sensor 7. Current sensor 6 is connected in series with filter 8, the output of which is connected to the input. Differential control element 9, connected with the threshold element 10, which is connected to one of the inputs of logic element 11 by its output. The output of torque sensor 7 is connected to the second filter 12, which has two outputs, one of which is connected to the second differentiating element 13, output connected with the second threshold element 14, which, in turn, is connected to the second input of the logic element, And 11. The output of the logical element 11 is connected to the input of the relay element 15, which has a closing contact 16 which, on the one hand, linked through a comparing element 17 with the output of the second filter 12, the other ac through amplifier 18 to a second input of the adder 2.
Устройство работает следующим образом, jThe device works as follows, j
Сигнал заданной скорости подаетс на вход задатчика 1 интенсивности , который определ ет темп нарастани во времени частоты тока статора асинхронного короткозамкнутого двигател 5. Сигнал с выхода задатчика 1 интенсивности-скорости подаетс на вход сумматора 2. На второй вход сумматора 2 подаетс сигнал обратной св зи с усилител 18, который формируетс таким образом, чтобы при набросе нагрузки, превышающей максимальный момент асинхронного короткозамкнутого двигател 5, обеспечить при снижении скорости вплоть до остановки значение момента, близкое к максимальному. Дл его фО 4ировани используетс датчик б тока и датчик 7 момента, сигналы которых проход т через фильтры 8 и 12 дл сглаживани высокочастотных составл ющих спектра колебаний момента и тока , обусловленных высокочастотными колебани ми статического момента или переходными процессами, возникающими в процессе, регулировани момента. Сигнал с выходов фильтров 8 и 12 подаетс на дифференцирующие элементы 9 и 13, которые определ ют знак прбизводной момента и тока.The signal of a given speed is fed to the input of the intensity setting 1, which determines the rate of increase in time of the stator current frequency of the asynchronous short-circuited motor 5. The output from the intensity 1 setting of the intensity-speed is fed to the input of the adder 2. To the second input of the adder 2 a feedback signal is sent amplifier 18, which is formed in such a way that, when the load rises above the maximum torque of the asynchronous short-circuited motor 5, the value of NTA, close to the maximum. For its FO 4 4, a current sensor b and a torque sensor 7 are used, the signals of which pass through filters 8 and 12 to smooth the high frequency components of the spectrum of the oscillation of the moment and current caused by the high frequency oscillations of the static moment or transient processes that occur. The signal from the outputs of the filters 8 and 12 is fed to the differentiating elements 9 and 13, which determine the sign of the derived moment and current.
При нормальном режиме работы, когда асинхронный короткозамкнутый двигатель работает на устойчивой части механической характеристики при увеличении статического момента, выполн етс условие dW ,пIn normal operation, when an asynchronous short-circuited motor runs on a stable part of the mechanical characteristic with an increase in the static moment, the condition dW, n
где .производна по моменту, а - -производна по току статора двигател .where is the derivative by the moment, and is the derivative of the stator current of the engine.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802886361A SU877769A1 (en) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Device for control of induction squirrel-cage motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802886361A SU877769A1 (en) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Device for control of induction squirrel-cage motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU877769A1 true SU877769A1 (en) | 1981-10-30 |
Family
ID=20879380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802886361A SU877769A1 (en) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Device for control of induction squirrel-cage motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU877769A1 (en) |
-
1980
- 1980-02-25 SU SU802886361A patent/SU877769A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4417193A (en) | Method and apparatus for controlling alternating current motors | |
US3872363A (en) | Electric motor braking system | |
US3748556A (en) | A.c. motor speed control system for two individual limiting circuits therein | |
SU877769A1 (en) | Device for control of induction squirrel-cage motor | |
US4719398A (en) | Coasting AC motor restart system and method | |
KR850005819A (en) | Elevator speed controller | |
KR950013675B1 (en) | Overload detector for winch mortor | |
US2872633A (en) | Electric motor resonant control circuit | |
US2835859A (en) | Variable speed alternating current motor system | |
SU1164095A2 (en) | Device for controlling excitation of traction generator | |
KR900008165B1 (en) | Control devices of elevator | |
SU936320A1 (en) | Dc drive control device | |
JPS55166487A (en) | Variable speed motor | |
SU811470A1 (en) | Dc electric drive | |
SU801212A2 (en) | Hoisting machine induction drive | |
US4651078A (en) | Device for driving an induction motor | |
SU1558724A1 (en) | Device for controlling diesel locomotive power generator | |
SU1037399A1 (en) | Automatic electric drive with current limiter | |
RU1799843C (en) | Device for controlling electric motor of mechanism for conveyance of load on flexible hanger | |
SU1046827A1 (en) | Deviice for open-phase protection of three-phase asynchronous motor powered by frequency converter | |
SU1089745A1 (en) | Device for adjusting electric drive of turning mehanism | |
SU757653A1 (en) | Apparatus for controlling electric drive of single-bucket excavator | |
SU1444265A2 (en) | Arrangement for presetting motion mode to mine hoist | |
SU888318A1 (en) | Device for limiting skew of load-gripping cross-piece for lowering load | |
SU936321A1 (en) | Device for measuring static moment of load of dc drive |