SU876876A2 - Машина дл прокладки дренопровода - Google Patents

Description

(54) МАШИНА ДЛЯ ПРОКЛАДКИ ДРЕНОПРОВОДА

1

Изобретение относитс  к строительству и может найти применение при сооружении дренопроводов, а также во всех тех случа х, когда трубки укладываемого трубопровода необходимо скрепл ть между собой клеЩевыми зажимами.

По основному авт. св. № 768892 известна машина дл  прокладки дренопровода, выполненна  в виде прицепной ходовой рамы , на которой размещены бункер дл  труб, монтажный слой, сцепной лоток и пространственна  рама с магазином клещевых зажимов , накопителем, устройством подачи в него зажимов, м;анипул тором поштучного разворота зажимов на 90° н силового нани. зывани  на спускной лоток, распределителем выдачн зажимов из накопител  н приводами манипул тора и распределител  (1|.

Недостатком  вл етс  несогласованность в действи х магазина клетевых зажимов и манипул тора с распределителем, в результате чего кажда  следующа  парти  клещевых зажимов поступает на разгрузку в,Накопитель либо с запаздыванием, либо в момент , когда из накопител  еще не выбрана часть клещевых зажимов предыдущей партии .

Цель изобретеии  - исключение работы магазина клещевых зажнмов при наличии последних в накопнтеле.

Дл  достижени  этой цели в машине дл  прокладки дренопровода, выполненной в виде прицепной ходовой рамы, на которой 5 размещены бункер дл  трубки, монтажный стол, спускной лоток н пространственна  рама с магазином клещевых зажнмов, накопителем , устройством подачи в него зажимов , манипул тором поштучного разворота зажимов на 90° н силового нанизывани  на спускной лоток, распределителем выдачи зажнмов из накопител  и приводами манипул тора и распределител , установлены муфта сцеплени  н механизм автоматического управлени  ею дл  кинематичес j кой св зи магазина клещевых зажимов н привода манипул тора.

Муфта сцеплени  выполнена в внде пары зубчатых полумуфт, размещенных на ведущих валах привода манипул тора и магазина, при этом одна из полумуфт на валу укреплена, а св зь другой с валом выполнена продольно подвижной в виде винтовой пары.

Кроме того, механизм автоматического управлени  муфтой сцеплени  выполнен в виде радиально укрепленных на продольно подвижной полумуфте пары равновеликих спиц и установленных с возможностью взаимодействи  с удлиненной спицей последовательного набора роликов замкнутой двухр дной цепи, звездочки которой размещены в пространственной раме соосно ведущим ваЯам приводов манипул тора и распределител  выдачи зажимов и кинематически св заны с приводом последнего, при этом число звеньев цепи кратно наибольшему числу клещевых зажимов в накопителе, а укороченна  спица подвижной полу муфты снабжена контргрузом дл  возврата полумуфты по винту в исходное положение.

На фиг. 1 изображен торцевой вид мащнны со сн тым - бункером дл  друбок, спускным лотком и устройством подачи зажимов в накопитель; на фиг. 2 - узел I на фнг. J; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1 при трех положени х ролика механизма управлени  муфтой.

Машина дл  прокладки дренопровода включает прицепную ходовую раму 1, на которой размещены бункер дл  трубок (не показан), монтажный стол (не показан), спускной лоток (не показан) и пространственную раму 2 с магазиом 3 клещевых зажимов 4, манипул тором 5 поштучного разворота зажимов на 90° и силового нанизывани  на спускной лоток,, распределителем 6 выдачи зажимов, приводами 7 н 8 манипул тора и распределител , накопителем 9 зажимов и устройством подачи в него зажимов (не показан). Магазин 2 клещеаых зажимов и манипул тор 5 кинематически св заны менаду собой муфтой сцеплени  10 и механизмом автоматического управлени  ею. Муфта сцеплени  10. выполнена в виде пары зубчатых полумуфт II и 12, размещенных на ведущих валах 13 и 14 привода 7 манипул тора 5 и магазина 3, из которых вал 13 привода манипул тора получает, вращение через цепную передачу 1,5 от пассивно вращающихс  ходовых колес 16 прицепной ходовой рамы 1. Полумуфта II на валу 13 укреплена, а св зь полумуфты 12 с валом 14 выполнена продольно подвижной в виде винтовой пары (не показана). Механизм автоматического управлени  муфтой сцеплени  выполнен в виде радиально укрепленных на продольно подвижной полумуфте 12 пары разновеликих .спиц 17 и 18 и установленного с возможностью взаимодействи  с удлиненной спнцей 17 последовательного набора роликов 19, замкнутой двухр дной цепи 20, звездочки 21 н 22 которой размещены в пространственной раме 2 соосно ведущим валам 13 и 23 приводов 7 и 8 манипул тора 5 и распределител  6 выдачи зажимов и кинематически св заны с приводом последнего

путем жесткого скреплени  звездочек 22 с ведущим валом 24 двухр дной цепи 20. Число звеньев этой цепи между роликами 19 кратно наибольшему числу клещевых зажимов 4 в накопителе 9. Укороченна  спица 18

ПОДВИЖНОЙ полумуфты 12 снабжена контргрузом 25 дл  возврата полумуфты 12 в исходное положение после окончани  взаимодействи  очередного ролика 19 цепи 20 с удлиненной спнцей 17.

Работает машина дл  прокладки дренопровода следующим образом.

При движении ходовой рамы I на прицепе трактора происходит вращение ведущего вала 10 привода 7 манипул тора 5, чем достигаетс  работа приводов 7 и 8

манипул тора 5 и распределител  6, которые обеспечивают поштучную приемку клещевых зажимов 4 из накопител  9, разворот их на 90° и силовое нанизывание на спускной -лоток. При этом от вала 23 распределител  6 кроме того обеспечиваетс  вращение ведущего вала 24 двухр дной цепи 20 и перемещение этой цепью роликов 19 механизма управлени  муфтой сцеплени . Свободе перемещени  цепи способствует размещение нижних зве.здочек 21 на

5 ведущих валах 13 и 14 привода 7 манипул тора и магазина 3 клещевых зажимов свободно. Указанные процессы протекакЛдо тех пор, пока не израсходуютс  все клещевые зажимы на накопителе 9 и пока одновременно с этим очередной ролик 19

0 не войдет во взаимодействие с удлиненной спицей 17 (см. фиг. 4, положение /4) продольно подвижной прлумуфты 12. При возникновении этого взаимодействи  происходит поворот (положение Б) полу муфты 13 за удлиненную спицу 17 и смещение полу муфты по винтовой поверхности ведущего вала 14 магазина 3 клещевых зажимов по направлению к закрепленной и вращающейс  вместе с валом 13 полумуфте II до по влени  между ними контакта. В результате

0 этого продольно подвижна , полумуфта 12 приобретает устойчивое поворотное движение , что обеспечивает включение на перемещение цепи магазина 3 клещевых зажимов и замену освобожденной от клещевых зажимов горизонтальной рейки 26 магазина

Claims (3)

1. 5 следующей заполненной зажимами рейкой. Выведение этой рейки в рабочее положение соответствует окончанию взаимодействи  ролика 19 механизма автоматического управлени  муфтой и удлиненной спицы 17 продольно подвижной полумуфты 12 (поЛоженне В). При выходе ролика 19 и спицы 17 из взаимодействи  происходит поворот продольно подвижной полумуфты 12 в обратном направлении под действием веса контргруза 25 укороченной сггицы 18. В результате этого полумуфта 12 смещаетс  по винтовой поверхности вала 14 в сторону от закрепленной полумуфты II, что обеспечивает прекращение перо.хкмцени  цепи магазина 3 клещевых зажимов. Процесс повтор етс  при по влении взаимодействи  между спицей 17 и следующим роликом 19. Формула изобретени  I. Машина дл  прокладки дрёнопровода по авт. св. ССС № 768892, отличающа с  тем, что, с целью исключени  работы магазина клещевых зажимов при наличии последних в накопителе, она снабжена муфтой сцеплени  и механизмом автоматического управлени  ею дл  кинематической св зи магазина клещевых зажимов с приводом манипул тора поштучного разворота зажимов на 9U и силового нанизывани  на спускной лоток.
2. 2. Машина по п. 1, отлинающа с  тем, что муфта сцеплени  выполнена в виде пары зубчатых полумуфт, размещенных на ведущих валах привода манипул тора и магазина, приэтом одна из полумуфт на валу укреплена, а св зь с другой, с валом выполнена продольно подвижной в виде винтовой пары.
3. 3. Машина по пп. I и 2. отличающа с  тем, что механизм автоматического управлени  муфтой сцеплени  выполнен в виде радиально укрепленных на продольной подвижной муфте пары разновеликих спиц и установленных с возможностью взаимодействи  с удлиненной спнцей последовательного набора роликов, замкнутой двухр дной цепи, звездочки которой размещены в нон цепи, звездочки которой размещены i пространственной раме соосно ведущим валам приводов манипул тора и распределител  выдачи зажимов и кинематически св заны с приводом последнего, при этом число звеньев цепи между роликами кратно наибольшему числу клещевых зажимов в накопителе, а укороченна  спица подвижной полумуфты сиабжеиа контргрузом дл  возврата полумуфты-по винту вала в исходное положение. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР К 768892. кл. Е 02 F 5/10, 28.08.78