SU874780A1 - Drive of cotton-cleaning machine - Google Patents

Description

(54) ПРИВОД ХЛОПКООЧИСТИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ(54) DRIVE OF COTTON-CLEANING MACHINE

1one

Изобретение относитс  к текстюль-г ной промьшшенности и может быть использовано в машинах дл  переработки хлопка-сырца.The invention relates to textile industry and can be used in machines for the processing of raw cotton.

Известно устройство, содержащее электропривод питающих валиков, главный электропривод мгииины, св занный с датчиком нагрузки, компенсатор холостого хода и сумматор, соединеннцй с задатчиком нагрузки ГЦ A device is known that contains an electric drive for feeding rollers, a main electric drive for hygiene connected with a load sensor, an idle compensator and an adder connected to a load generator HZ.

Однако ввиду отсутстви  в устройстве объективного автоматического контрол  за режикюм работы, такое устройство ие обеспечивает высокой производительности и качества выпускаемой продукции.However, due to the absence in the device of objective automatic control over the operation mode, such a device does not provide high performance and product quality.

Цель изобретени  - повьвиение качества продукции и производительности работы устройства. Указаннгш цель достигаетс  тем, что устройство имеет блок нормализации, ограничитель предельной нагрузки, индикатор нагрузки и выключатели, причем блок нормализации св зан с ограничителем предельной нагрузки, индикатором нагрузки, компенсатором холостого хода, одним из выводов первого выключател  и через датчик нагрузки - с главным электроприводом машины, при этом другой вывод первого выключател  соединен с сумматором, выход которого через второй выключатель св зан с электроприводом питающих валиков.The purpose of the invention is to improve product quality and device performance. This goal is achieved in that the device has a normalization unit, a limit load limiter, a load indicator and switches, the normalization block being connected to a limit load limiter, a load indicator, an idle compensator, one of the first switch outputs and a main drive through a load sensor. the machine, while the other end of the first switch is connected to an adder, the output of which through the second switch is connected with the electric drive of the feed rollers.

На чертеже изображена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит электропривод 1 питающих валиков, главный электропривод 2 машины, датчик 2 на10 грузки, блок 4 нормализации, индикатор 5 нагрузки, компенсатор 6 холостого хода, ограничитель 7 предельной нагрузки, сумматор 8, задатчик 9 нагрузки и выключатели 10 и 11-.The device contains an electric drive 1 feed rollers, the main electric drive 2 of the machine, the load sensor 2 10, the normalization unit 4, the load indicator 5, the idler compensator 6, the limit load 7, the adder 8, the load setpoint 9 and the switches 10 and 11-.

tsts

Устройство работает следующим об разом.The device works as follows.

Подача волокнистого материала производитс  питающими валиками электропривода 1. Регулирование скорости The feed of the fibrous material is produced by the feed rollers of the electric drive 1. Speed regulation

20 вращени  питающих валиков проиэводитс  воздействием на электропривод питающих валиков результирующим сигналом Up сумматора 8. На входы сумматора 8 подаютс  сигналы UTH°T бло25 ка нормализации 4 20 rotation of the feed rollers is caused by the effect on the electric drive of the feed rollers by the resultant signal Up of the adder 8. At the inputs of the adder 8, UTH ° T signals are sent to the normalization block 4

и от задатчика нагрузки 9.and from unit load 9.

Сумматор 8 в любой момент времени обеспечивает выполнение равенстваThe adder 8 at any time provides equality

(1)(one)

эн- тнenth

UpUp

30thirty

До поступлени  волокнистого материала в рабочую зону машины выходной сигнал Up определ етс  величиной сигнала задани  нагрузки при этом скорость вращени  питающих валиков 1 максимальна. При поступлении волокнистого материала в рабочую зону главного электропривода 2 машины сигнал UTH становитс  отличным от нул . По мере увеличени  нагрузки хлопкоочистительной машины величина сигнала возрастает, при этом значение регулирующего сигнала Up уменьшаетс , что ведет к уменьшению скорости вращени  « валиков в предельном случае до О т.е. приBefore the fibrous material enters the working area of the machine, the output signal Up is determined by the magnitude of the load command signal, while the rotation speed of the feed rollers 1 is maximum. When fibrous material enters the work area of the main electric drive 2 of the machine, the UTH signal becomes different from zero. As the ginning machine's load increases, the signal increases, while the value of the regulating signal Up decreases, which leads to a decrease in the speed of rotation of the rollers in the limiting case to O. at

иand

и,and,

и.and.

тц- Op и Величина сигнала UTH  вл етс  функцией текущего значени  сигнала датчика нагрузки ит, компенсированной сигналом холостого хода машины со-, вместно с приводом 2(}, нормированной относительно максимального значени  возможной нагрузки хлопкоочистительной машины сигналом 0, и стандартизованной относительно прин того в устройстве уровн  напр жени  питани  сигналом Иц, т.е.The SC-Op and UTH signal size is a function of the current value of the load sensor signal u, compensated by the idle speed signal of the machine in conjunction with drive 2 (}, normalized to the maximum possible load of the cotton gin by signal 0, and standardized relative to The voltage level of the supply signal of the IC, i.e.

и  and

(Ч)(H)

Формирование сигнала осуществл етс  в блоке 4 нормализации с помощью компенсатора холостого хода 6 и ограничител  предельной нагрузки 9The signal is generated in block 4 of normalization using an idle compensator 6 and a limit load limiter 9

Эксплуатаци  устройства предусматривает 2 этапа работы: 1 этап - наладочный , ручной, 2 этап - автоматический , рабоч ий.The operation of the device includes 2 stages of work: 1 stage - adjustment, manual, 2 stage - automatic, working.

На первом этапе работы формируютс  дл  конкретной машины значени  величин U) и иу„х , Дл  чего выключатели 10 и 11 став тс  в положение выключено, в этом случае полностью прекращаетс  подача волокнистого материала в машину и значени  сигнала нагрузки и соответствует величине сигнала холостого хода при работающей машине.In the first stage of operation, the values of U) and io x are formed for a particular machine. For this, switches 10 and 11 are turned off, in this case the supply of fibrous material to the machine and the values of the load signal is completely stopped and corresponds to the value of the idle signal running machine.

Напр жение компенсатора холостого хода и подбираетс  таким, чтобы напр жение на индикаторе 5 было равно нулю, здесь блок нормализации реализует условиеThe voltage of the idle compensator is chosen so that the voltage on the indicator 5 is zero, here the normalization block implements the condition

О при } - ii О (3)  O with} - ii O (3)

Дл  формирован1   значени  U tridx выключатель 10 остаетс  в положении выключено, а выключатель 11 ставитс  в положение включено, затем с помощью устройства 9 задани  нагрузки и сумматора 8 приводит в движение питающие валики дл  подачи волокнистого материала в машину и величину нагрузки довод т до предельно возможной (близкой к забою машины материалов), после чего напр жениеFor U1 tridx, the switch 10 remains in the off position, and the switch 11 is turned on, then with the load setting device 9 and the adder 8 it drives the feed rollers to feed the fibrous material into the machine and the load is brought to the maximum possible ( close to the slaughter machine materials), after which the voltage

ограничител  7 предельной нагрузки подбираетс  таким, чтобы напр жение UTH было равно фактическому значению предельно возможной нагрузки на индикаторе 5-Uj, отградуированном в именованных единицах, блок нормализации реализует условиеlimiter 7 maximum load is chosen so that the voltage UTH is equal to the actual value of the maximum possible load on the indicator 5-Uj, calibrated in named units, the normalization unit implements the condition

Jpтн 1 X tintax С)Jptn 1 X tintax C)

На этом заканчиваетс  1-й наладочный этап работы устройства. Установкой включателей 10 и 11 в положение включено устройство переводитс  на 2-й этап работы. В этом режиме одновременно осуществл етс  с помощью индикатора 5 оперативной контроль работы машины.This completes the 1st setup stage of the device. By setting the switches 10 and 11 to the on position, the device is transferred to the 2nd stage of operation. In this mode, the operational control of the machine operation is simultaneously carried out using the indicator 5.

Таким образом, нормализаци  сигнала датчика 3 нагрузки Uj- в блоке нормализации 4 до сигнала UTH с помощью условий (2-4) и реализации суммирующим устройством услови  (1) позвол ет достичь заданной (рациональной ) дл  данной хлопкоочистительной машины производительности, расширить функциональные возможности контрол  и свести диапазон колебаний нагрузки относительно заданной к минимуму, так как указанный диапазон определ етс  лишь инерционностью элементов устройства и не зависит от инерционности процесса поступлени  волокнистого материала.Thus, the normalization of the signal from the load sensor Uj-3 in the normalization block 4 to the UTH signal using conditions (2-4) and implementing the summing device (1) allows achieving a given (rational) performance for this cotton ginning machine, expanding the control functionality and reduce the range of load oscillations relative to the setpoint to the minimum, since this range is determined only by the inertia of the elements of the device and does not depend on the inertia of the fibrous mother's admission process. la.

Предлагаемое изобретение позвол ет повысить производительность работы устройства и качество выпускаемой продукции.The present invention allows to improve the performance of the device and the quality of products.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР  о за вке №2804839, 27.07.79.1. USSR author's certificate of application no.2804839, 07.27.79.