Изобретение относитс к автомати и вычислительной технике и может быть использовано в вычислительных комплексах дл решени задач управлени . По основному авт. св. 732956 известен многоканальный преобразователь угла поворота вала в код содержащий синусно-косинусные датчики, соединенные с входным коммутатором , коммутатор квадрантов, вход которого соединен с первым выходом распределительного блока, вто рой выход которого соединен с первы входом декодирующего преобразовател выход которого соединен с одним из входов блока сравнени , выход блока .сравнени соединен со вторым выходом декодирующего преобразовател . Выход входного коммутатора соединен с коммутатором квадрантов, первый выход которого соединен со входом распределительного блока, а второй и третий выходы через соответствующие разв зывающие усилители соедине ны с третьим входом декодирующего преобразовател , а другой вход блока сравнени соединен с нулевой шиной СИ. Наличие входного коммутатора, .управл емого только ЦВМ по адресному принципу, а также блока синхронизации распределительного блока, вырабатывающего импульс синхронизации с учетом фазового сдвига выходного напр жени СКТ-датчика определенных типов, П жводит к снижению точности указанного преобразовател за счет, вли ни соседних каналов входного коммутатора друг на друга и при работе с СКТ-датчиками других типов, сельсинагда ,врёцц ои1имис трансформаторами и т.д. за счет того, что процесс, преобразовани прОис-ходит не на рабочем участке синусоидгшьного изме-р емого напр жени . Цель изобретени - повышение точности преобразовател . Поставленна цель достигаетс тем, что в многоканальный преобразователь угла поворота в код введены блок па- , м ти и блок синхронизации запуска, первый вход которого соединен с третьим выходом распределительного блока, второй вход - со вторым входом распределительного блока, а выход с третьим входом распреде- - ; лительного блока, второй выход которого подключен ко входу блока пгил ти, выход которого подключен к входному коммутатору, , Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код построен по принципу поразр дного взвешивани на основе компенсационной схемы, в которой в качестве измер емого и опорного напр жений используетс синусное и косинусное напр жение, |4то позвол ет упростить схему преоб )азовател , повысить точность преобразовател и его надежность. На фиг. 1 представлена блок-схема многоканального преобразовател угла поворота вала в код на ифг. 2 амплитудные характеристики СКТ-датчи ков, рабочие участки синусоидального напр жени , используемые длч преоб™ азовани ; на фиг. 3 - временна диаграмма работы входного коммутатора. Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код содержит (см. фиг. 1) синусно-косинусные датчики 1, входной коммутатор 2, коммутатор 3 квадрантов, декодируюгций преобразователь 4, распределительный блок 5, блок сравнени б, разв зываквдие усилители 7, блок синхронного запуска 8 и блок пам ти 9. Синусно-косйнусные датчики (СКТ) 1 подключены к входному коммутатору 2 и к коммутатору 3 квадрантов. Коммутатор 3 квадрантов через разв зывающие усилители 7 подключен непосредственно к декодирующему прербразователю код - напр жение 4, который под ключен к блоку сравнени 6. Второй вход блока сравнени б заземлен. Рас пределительный блок 5 подключен к коммутатору.3 квадрантов, декодирующему преобразователю 4,.к блоку синх ронного запуска 8 и блоку пам ти 9. Блок синхронного запуска 8 соединен со вторым входом распределительного блока 5, а блок пам ти 9 подключен к входному коммутатору 2. Коммутатор 3 квадрантов содержит согласующие масштабные усилители 10 на входе, блок управлени 11 электронными ключами и электронные ключи 12. Декоди рующий преобразователь 4 содержит И-разр дный регистр управлени 13, электронные ключи разр дов 14, резис торный делитель напр жени 15 и выходные элементы 16. Распределительный блок 5 задает режим работы прео разовател и содержит регистр 17 кв рантов, блок синхронизации 18, блок 19 формировани кода двух,старших разр дов,распределитель 20 импульсо обеспечивающий поразр дное уравнове шивание. В момент перехода через нуль пол жительного напр жени питани СКТдатчика блок синхронизации 18 распределительного блока 5 вырабатывае управл ющий импульс и эталонные час тоты, обеспечивающие временное согласование работы логических узлов преобразовател , управл ющий импульс поступает на вход блока синхронного запу.ска 8, обеспечивающего необходимые временные задержки -импульсов, запускающего распределитель 20 импульсов распределительного блока 5 с учетом фазовых сдвигов выходных напр жений СКТ-датчиков всех типов. Выходные напр жени различных СКТ-датчиков сдвинуты по фаза относительно питающего опорного напр жени в сторону опережени на углы от 6 до 75 . В предлагаемом преобразователе блок синхронного запуска содержит две регулируемые задержки управл ющего работой распределител 20 импульсов и обеспечивающий процесс уравновешиванк измер емого напр жени в момент достижени рабочих участков выходного синусоидального напр жени СКТ-датчиков всех типов. Такое построение преобразовател (см. фиг.2) позвол ет обеспечить заданную точность преобразовател дл всех типов СКТ-датчиков, сельсинных датчиков и вращающихс трансформаторов с учетом фазовых сдвигов выходного напр жени , Входной коммутатор 2 управл етс сигналами от ЦВМ по адрес1 ому принципу (см. фиг. 3). При обращении к любому каналу преобразовани ЦВМ. выдает адрес канала и сигналы Запись и Обнуление т.е. при таком управлении выбранный канал входного коммутатора 2 остаетс включенным до следующего обращени ЦВМ к преобразователю . Поскольку электронные ключи включенного канала входного коммутатора 2 наход тс в глубоком насыщении , то при выключении канала входного коммутатора врем .выхода злейтронных ключей из состо ни насыщени достаточно велико, что приводит к вли нию соседних каналов входного Коммутатора друг на друга, и, естественно , к по влению дополнительной погрешности преобразовател . Распределитель 20 импульсов после окончани процесса поразр дного уровновешивани измер емого сигнала.формирует сигнал Конец преобразовани , который поступает на вход блока пам ти 9 и запоминаетс в нем до следующего обращени ЦВМ к преобразователю . Выход блока пам ти 9 (сигнал Готовность) подсоединен ко второму управл ющему входу входного коммутатора 2, выключа выбранный канал. входного коммутатора 2 после окончани процесса уравновешивани . Таким образом, предлагаемое построение схемы запуска преобразовател и схемы управлени входным комму-. татором позвол ет исключить допел- , нительные погрешности преобразовател , вносимые за счет фазовых сдвиговThe invention relates to automation and computer technology and can be used in computer complexes for solving control problems. According to the main author. St. 732956 is known a multichannel shaft rotation angle converter into a code containing sine-cosine sensors connected to an input switch, a quad switch whose input is connected to the first output of a distribution unit, the second output of which is connected to the first input of a decoding converter whose output is connected to one of the block inputs comparison, the output of the comparison unit is connected to the second output of the decoding converter. The input of the input switch is connected to the quad switch, the first output of which is connected to the input of the distribution unit, and the second and third outputs are connected to the third input of the decoding converter through the corresponding decoupling amplifiers, and the other input of the comparison unit is connected to the zero bus SI. The presence of an input switch, controlled only by a digital computer according to the address principle, as well as a synchronization block of a distribution unit that generates a synchronization pulse taking into account the phase shift of a certain type of output voltage of a CKT sensor, reduces the accuracy of the specified converter due to the influence of adjacent channels input switch on each other and when working with other types of SKT sensors, selsynagdas, transient mode and transformers, etc. due to the fact that the process of conversion is not located at the working section of the sinusoidally measured voltage. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the converter. The goal is achieved by the fact that a multi-channel angle converter translates a code block and a start synchronization block into the code, the first input of which is connected to the third output of the distribution block, the second input to the second input of the distribution block, and the output to the third input of the distribution box - -; Multichannel unit, the second output of which is connected to the input of the PGI unit, the output of which is connected to the input switch, the multichannel converter of the angle of rotation of the shaft into a code is built according to the principle of bitwise weighting on the basis of a compensation circuit in which sine and cosine voltages, this allows us to simplify the transducer circuit, increase the accuracy of the converter and its reliability. FIG. 1 shows a block diagram of a multichannel converter for the angle of rotation of the shaft to the code on the IFG. 2 amplitude characteristics of SKT-sensors, working sections of sinusoidal voltage used for transmutation; in fig. 3 - timing diagram of the input switch. The multichannel shaft rotation angle-to-code converter contains (see Fig. 1) sine-cosine sensors 1, an input switch 2, a switch 3 quadrants, a decoder converter 4, a distribution block 5, a comparison unit b, amplifiers 8, synchronous start block and a memory unit 9. Sine-cosine sensors (SCT) 1 are connected to the input switch 2 and to the switch of 3 quadrants. A switch 3 quadrants is connected through a decoupling amplifier 7 directly to a decoding converter code - voltage 4, which is connected to the comparison unit 6. The second input of the comparison unit 6 is grounded. Distribution unit 5 is connected to switch 3 quadrants, decoding converter 4, to synchronous start block 8 and memory block 9. Synchronous start block 8 is connected to the second input of distribution block 5, and memory block 9 is connected to input switch 2 The quadrant switch 3 contains matching scale amplifiers 10 at the input, a control unit 11 of electronic keys and electronic keys 12. Decoding converter 4 contains an I-bit control register 13, electronic keys of bit 14, a resistor divider on yarn 15 and output elements 16. Distribution block 5 sets the mode of operation of the transducer and contains a register of 17 quanta, synchronization unit 18, unit 19 for generating the code of two higher bits, distributor 20 pulses providing random balancing. At the moment of crossing the supply voltage SKT sensor, the synchronization unit 18 of the distribution unit 5 generates a control impulse and reference frequencies, providing time coordination of the logic nodes of the converter, the control impulse arrives at the input of the synchronous start unit 8, which provides the necessary time delays - impulses that trigger the distributor 20 pulses of the distribution unit 5, taking into account the phase shifts of the output voltages of all types of SKT sensors. The output voltages of the various SKT sensors are phase shifted relative to the supply reference voltage towards the front by angles from 6 to 75. In the proposed converter, the synchronous start block contains two adjustable delays of the control of the operation of the pulse distributor 20 and the process of balancing the measured voltage at the moment of reaching the working sections of the output sinusoidal voltage of the SKT sensors of all types. Such a construction of the converter (see Fig. 2) allows to ensure the specified accuracy of the converter for all types of SKT sensors, selsyn sensors and rotating transformers taking into account the phase shifts of the output voltage. The input switch 2 is controlled by signals from a digital computer according to the address1 principle (see Fig. 3). When accessing any conversion channel of a digital computer. gives the channel address and the signals Record and Zero ie With this control, the selected channel of the input switch 2 remains on until the next reference of the digital computer to the converter. Since the electronic keys of the switched on channel of the input switch 2 are in deep saturation, when the channel of the input switch is turned off, the output time of the zleutron keys is saturated enough, which leads to the influence of the neighboring channels of the input switch on each other, and, naturally, additional error in the converter. The pulse distributor 20, after the end of the process of alternate leveling of the measured signal, generates a signal of the Conversion End, which is fed to the input of the memory block 9 and is stored there until the next reference of the DVR to the converter. The output of memory block 9 (Ready signal) is connected to the second control input of input switch 2, turning off the selected channel. the input switch 2 after the end of the balancing process. Thus, the proposed construction of the startup circuit of the converter and the control circuit of the input comm. tator allows you to eliminate the additional errors of the converter brought about by phase shifts
выходных напр жений различных датчиков (СКТ-датчики, сельсины и вращающиес трансформаторы) и за счет вли ни друг на друга соседних каналов . ,output voltages of various sensors (SKT sensors, selsyns and rotary transformers) and due to the influence of adjacent channels on each other. ,