SU872871A1

SU872871A1 - Волнова зубчата передача

Info

Publication number: SU872871A1
Application number: SU731952784A
Authority: SU
Inventors: Сергей Викторович Дунаев; Юрий Николаевич Клокотов; Валерий Федорович Николаев; Наталья Николаевна Полуян; Валерий Константинович Пряхин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8670
Priority date: 1973-07-30
Filing date: 1973-07-30
Publication date: 1981-10-15

Description

(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

t

Изобретение относитс к гидроприводам, а именно к волновым зубчатым передачам с гидромеханическим или пневмомеханическим генератором волн деформации и может быть использовано в качестве исполнительных устройств в высококачественных силовых след щих приводах.

Известна волнова зубчата передача, содержаща гибкое и жесткое колеса и гидро(пневмо) механический генератор, имеющий корпус с радиальными отверсти ми и плунжерами, смещенными один относительно другого равномерно по окружности гибкого колеса на фазный угол, и распределительный золотник поворотного типа с нагнетательными и сливными каналами, подведенными по образующей золотника к радиальным отверсти м 1.

Недостатком этой передачи вл етс низка скорость вращени выходного валапередачи за счет -больших передаточных отнощений передачи и ограничени числа рборртов ведущего звена генератора, обусловленного его инерционностью.

Цель изобретени - снижение переДаточного отношени передачи.

Указанна цель достигаетс тем, что. в распределительном золотнике выполнены по окружности между двум плунжерами, по меньшей мере, одна пара диаметрально расположенных дополнительных нагнетательных и одна пара дополнительных сливных каналов, выполненных с возможностью сообщени с радиальными отверсти ми корпуса дл обеспечени перемещени волны деформации на фазный угол.

На фиг. 1 изображена волнова зубчата передача с гидромеханическим генератором волн в двух проекци х с разрезами; на фиг. 2 - углова диаграмма работы генератора.

Передача содержит гибкое 1 и жесткое 2 зубчатые колеса и гидро(пневмо)механический генератор, включающий основание 3 и крышку 4 с двум кольцевыми проточками дл подвода 5 и слива 6 рабочей жидкости , а также корпус 7 с плунжерами 8 и кольцом 9 с радиальными отверсти ми 10, причем плунжеры 8 смещены один относительно другого равномерно по окружности гибкого колеса на фазный угол. Два диаметрально расположенных плунжера образуют одну фазу. Кроме того, передача содержит распределительный золотник поворотного типа 11, с нагнетательными 12 и сливными 13 каналами, жестко св занный с входным валом 14. Распределительный золотник И содержит по окружности между двум плунжерами 8 двух соседних фаз по крайней мере одну пару диаметрально расположенных дополнительных нагнетательных 15 и одну пару дополнительных сливных 16 каналов, выполненных с возможностью взаимодействи с радиальными отверсти ми 10 корпуса. Передача также содержит кольца 17 и 18, ограничивающие ход плунжеров 8, гибкий проставок 19, предохран ющий гибкое колесо, жестко св занное с основанием 3. Жесткое зубчатое колесо 2 жестко св зано с выходным валом 20.

Передача работает следующим образом .

При вращении входного вала 14 рабоча жидкость под давлением через кольцевую проточку 5 в основании 3 и крышке 4 генератора через нагнетательные каналы 12 и дополнительные каналы 15 распределительного золотника 11 и радиальные отверсти 10 в кольце 9 корпуса 7, попада в подплунжерные камеры, воздействует на плунжеры 8 в определенной последовательности , соверша таким образом 4-х тактную симметричную парную коммутацию фаз системы исполнительных устройств - плунжеров 8 вида

I,II-.II,,IV-IV,,n-...и т. д., где 1,11,III,IV - номера фаз генератора.

Дл описываемого 4-х фазного генератора с симметричной парной коммутацией кажда фаза соедин етс поочередно через два единичных угловых перемещени распределительного золотника или с зоной нагнетани или с зоной слива (фиг. 2). При этом два соседних плунжера и два им противоположных , принадлежащих двум смежным фазам, имеют максимальное перемещение 9 и ввод т зубь гибкого колеса 1

во впадины зубьев жесткого колеса 2. Из-за разности количества зубьев гибкого и жесткого колес происходит поворот жесткого колеса 2, а вместе с ним и выходного вала 20 в сторону вращени бегущей волны деформации гибкого колеса. В это врем остальные четыре подплунжерные камеры соедин ютс с дополнительными каналами слива 16.

Дл передачи при единичном повороте

входного вала на 4,5° волна деформации гибкого колеса перемещаетс на фазный угол, равный дл данной передачи 45°. Таким образом, передаточное отношение снижаетс в 10 раз.

Claims

Формула изобретени

Волнова зубчата передача, содержаща гибкое и жесткое колеса и гидро(вневмо ) механический генератор, имеющий корпус с радиальными отверсти ми и плунжерами , смещенными один относительно другого равномерно по окружности гибкого колеса на фазный угол, и распределительный золотник поворотного типа с нагнетательными и сливными каналами, подведенными по образующей золотника к радиальным отверсти м , отличающалс тем, что, с целью снижени передаточного отношени передачи , в распределительном золотнике выполнены по окружности между двум плунжерами , по меньшей мере, одна пара диаметрально расположенных дополнительных нагнетательных и одна пара дополнительных сливных каналов, выполненных с возможностью сообщени с радиальными

отверсти ми корпуса дл обеспечени перемещени волны деформации на фазный угол.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3088333, кл. 74-640, 1963.

I 1 I I 1 I

й| I р| I WTXT 1фс(3й

Щ I 1 I У//л//л 1У

tfC,

I 1

(II

Фиг. г