Claims (2)
Изобретение относитс к мощным го рым машинам и может быть использован в карьерных роторных экскаваторах. Известен роторный экскаватор с пр водом рабочего органа, установленным на платформе, котора через ша- ровой шарнир крепитс к стреле ро-. тора ПЗ При работе роторного экскаватора в. забое на его рабочий орган действует сила, содержаща периодические составл ющие, обусловленные входом ковшей роторного колеса в забой, и случайные составл ющие, св занные с изменением физикопмеханических свойс забо вдоль пути резани породы. Эти обсто тельства вызывают интенсивные колебани динамической сис темы привода ротора по собственным частотам, что приводит к пре одевреманным его отказам. Возникающие при этом динамические нагрузки в приводе через шаровой шарнир передаютс на металлокоиструкцшо стрелы ротрра. значительно снижа надежность кскаватора в целом. Ближайшим к изобретению техническим решением вл етс роторный экскаватор с подвеской привода -рабочего органа. Привод рабочего органа такого экскаватора установлен на платформе, хвостовик которой крепитс к стреле ротора посредством пневмо-гидравлических цилиндров Г23. Упруго-демпферна подвеска привода рабочего органа снижает динамические нагрузки, передаваемые на металлоконструкцию стрелы ротора, в .довольно широком диапазоне частот колебаний , но практически не исключает передачу ударных нагрузок на металлоконструкцию стрелы при сн тии силы копани или реализации ее максимальных значений. Это отрицательно сказываетс на работоспособности механизмов привода ротора и снижает надежность работы экскаватора. 38 Цель изобретени - повышение надежности экскаватора в работе. Поставленна цель достигаетс тем, что подвеска выполнена в виде пневмодемиферов и снабжена ресивером, имеющим емкость и цилиндр с поршнем и што ком, при этом шток шарнирно св зан с хвостовиком платформы, а поршнева полость цилиндра св зана с пневмодемпферами посредством трубопровоДОН , имеющих дросселирующие клапаны. Поршнева полость цилиндра может быть св зана с емкостью ресивера посредством дросселирующей шайбы. Па фиг. 1 схематически изображен роторный экскаватор; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2. Роторный экскаватор 1 включает ротор 2, привод 3 ротора, установленный .на платформе 4, хвостовик 5, который соединен со стрелой 6 через под веску 7 выполненную в виде двух пнев модемпферов 8. Резино-кордные упругие элементы пневмодемпферов 8 соединены одним кон цом с кронштейном 9 стрелы ротора, а другим - через стакан 10 с хвостовиком 5 платформы Апривода ротора. УпpyfHe элементы св заны трубопроводом1 1 с дросселирующим клапаном 1 2 с частью ресивера в виде цилиндра 13, внутри которого перемещаетс поршень 14 со штоком 15. Шток 15 прикреплен шароиым шарниром 16 к хвостовику 5 платформы 4 привода ротора. Поршнева полость цилиндра сообщаетс посредством дросселирующей шайбы 17 с основной емкостью ресивера 18. Предлагаемое устройство работает следующим образом. При сн тии груза на рабочем органе платформа с приводом ротора под действием собственного веса, опуска с воздействует через хвостовик 5, шарнир 16 на шток 15, который перемещает поршень 14 в цилиндре 13 ресивера. Пр этом движение системы хвостовик-што поршень topмoзитc благодар наличию дросселирующей шайбы 17. При перекрытии поршнем трубопровода 11 объем ресивера исключаетс из рабочего объ ма системы резино-кордный элемент-ци линдр-ресивер и ее жесткость возрастает ,что преп тствует перемещению хвое товика 5 платформы 4 привода ротора о статических нагрузок. При работе с аксимальными усили ми копани ударные агрузки воспринимаютс аналогичной истемой, котора может быть подклюена к верхнему резино-кордному элеенту . Кроме того, при эксплуатационных ежимах вертикальные колебани хвостовика платформы привода ротора восринимаютс одновременно упругими резино-кордными элементами и ресиверомилиндром: поршень 14, соверша возвратно-поступательные движени , тормозитс благодар наличию дросселирующей шайбы 17 и гасит вертикальные колебани хвостовика платформы. Така подвеска хвостовика платфор. привода ротора позволит значительно уменьшить статические и динамические нагрузки на рабочем оборудовании экскаватора . Снижение амплитуд нагрузки,в свою очередь, будет способствовать увеличению долговечности и безотказности работы привода рабочего органа, а также надежности работы стрелы, верхнего строени и экскаватора в целом. Формула изобретени -/. Роторный экскаватор, включающий ротор, установленный на стреле, привод ротора, установленный на платформе , имеющей хвостовик, соединенный со стрелой через подвеску, отличающийс тем, что, с целью повьш1в. ние его надежности в работе, подвеска выполнена в виде пневмодемпферов и снабжена ресивером, имеющим емкость и цилиьщр с поршнем и штоком, при этвм шток шарнирно св зан с хвостовиком платформы, а поршнева полость цилиндра св зана с пневмодемпферами посредством трубопроводов,имеющих дросселирующие клапаны. 2. Экскаватор по п. 1, отличающийс тем, что поршнева полость цилиндра св зана с емкостью ресивера посредством дросселирующей шайбы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 290996, кл. Е 02 F 3/24, 1968. The invention relates to heavy duty machines and can be used in mining rotary excavators. A rotary excavator is known with a wire of a working body mounted on a platform, which is fastened to a boom ro- ro through the ball joint. Torus PZ When operating a rotary excavator c. the face of a working body is acted upon by a force containing periodic components due to the entry of the buckets of the rotor wheel into the bottom and random components associated with changes in the physical-mechanical properties of the bottom along the cutting path of the rock. These circumstances cause intense oscillations of the dynamic system of the rotor drive over its own frequencies, which leads to its overwhelming failures. The resulting dynamic loads in the actuator are transmitted through a ball joint to the metal rotor boom. Significantly reduce the reliability of the excavator as a whole. The closest technical solution to the invention is a rotary excavator with a suspension of a drive of a working body. The drive of the working body of such an excavator is mounted on a platform, the shank of which is attached to the rotor boom by means of G23 pneumatic-hydraulic cylinders. The spring-damper suspension of the actuator drive reduces the dynamic loads transmitted to the metal structure of the rotor boom in a fairly wide range of oscillation frequencies, but almost does not exclude the transfer of shock loads to the boom metalwork when removing the digging force or realizing its maximum values. This adversely affects the performance of the rotor drive mechanisms and reduces the reliability of the excavator. 38 The purpose of the invention is to increase the reliability of the excavator at work. The goal is achieved by the fact that the suspension is made in the form of pneumatic modems and is equipped with a receiver having a capacity and a cylinder with a piston and rod, while the rod is pivotally connected to the platform shank, and the piston cavity of the cylinder is connected with pipelines DOD having throttling valves. The piston chamber of the cylinder may be connected to the capacity of the receiver by means of a throttling washer. Pa figs. 1 schematically shows a rotary excavator; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2. The rotor excavator 1 includes a rotor 2, a rotor drive 3 mounted on platform 4, a shank 5 which is connected to an arrow 6 through a weight 7 made in the form of two pneumo modempers 8. Rubber-elastic cords of pneumodempfer 8 are connected by one end with the bracket 9 rotor boom, and the other - through the glass 10 with the shank of the 5 platform drive rotor. The elements are connected by pipeline 1 1 with a throttling valve 1 2 with a part of the receiver in the form of a cylinder 13, inside which piston 14 moves with rod 15. Rod 15 is attached by a joint hinge 16 to the shank 5 of the rotor drive platform 4. The piston cylinder cavity is communicated by means of a throttling washer 17 to the main tank of the receiver 18. The proposed device works as follows. When the load is removed on the working body, the platform with the rotor drive under its own weight, lowering acts through the shank 5, the hinge 16 on the rod 15, which moves the piston 14 in the cylinder 13 of the receiver. The movement of the shank-piston piston system is due to the presence of a throttling washer 17. When the pipeline 11 overlaps the receiver volume, the rubber cord-cylinder-receiver-element and its stiffness increase from the working volume of the system, which prevents movement of the platform 5 needles from moving 4 rotor drives about static loads. When working with maximum digging forces, the shock loads are perceived by a similar system that can be connected to the upper rubber-cord element. In addition, at operating conditions, the vertical oscillations of the shank of the rotor drive platform are simultaneously perceived by elastic rubber-cord elements and the receiver-cylinder: piston 14, making reciprocating movements, is slowed down due to the presence of throttling washer 17 and dampens vertical oscillations of the platform's shank. Such a shank suspension platform. rotor drive will significantly reduce static and dynamic loads on the working equipment of the excavator. Reducing the amplitudes of the load, in turn, will increase the durability and reliability of the drive of the working body, as well as the reliability of the boom, topside and excavator as a whole. The invention formula - /. A rotor excavator including a rotor mounted on an arrow, a rotor drive mounted on a platform having a shank connected to the boom via a suspension, characterized in that, with the aim of turning. its reliability in operation, the suspension is made in the form of air dampers and is equipped with a receiver having a capacity and cylinder with a piston and a rod, with this rod being pivotally connected to the platform shank, and the piston cavity of the cylinder is connected with air dampers through pipelines having throttling valves. 2. An excavator according to claim 1, characterized in that the piston cavity of the cylinder is connected to the capacity of the receiver by means of a throttling washer. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 290996, cl. E 02 F 3/24, 1968.
2.Авторское свидетельство СССР № 253668, кл. Е 02 F 3/26, 1967 (прототйп ),2. USSR author's certificate number 253668, cl. Е 02 F 3/26, 1967 (prototype),
фуг. Ifug. I
фуг. ffug. f
$ffi.J$ ffi.J