SU870295A1 - Device for addressing conveyer load trolleys - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ ГРУЗОВЫХ ТЕЛЕЖЕК(54) DEVICE FOR ADDRESSING CARGO TROLLEYS

1one

Изобретение относитс  преимущественно к автоматизации конвейерных и стеллажных складов и может быть использовано как в цепном замкнутом конвейере, так и в межстеллажных подъемниках.The invention relates primarily to automation of conveyor and rack warehouses and can be used both in a chain closed conveyor and in inter-shelf hoists.

Известно устройство дл  адресовани  грузовых тележек конвейера, содержащее ад ресный диск с пазами, равномерно расположенными по окружности, соединенный через систему механических передач со звездочкой конвейера, установленный на одной оси с адресным диском задатчик адреса с фиксатором , выполненным с возможностью установки в пазы адресного диска, и с установленным на нем кольцевым сектором управлени  поиском кратчайшего пути при движении тележки к заданной позиции 1.A device for addressing conveyor carts is known, comprising an address disc with grooves uniformly circumferentially connected via a mechanical gear system with a conveyor sprocket mounted on the same axis with the address disk as an address setting device with a latch adapted to fit an address disk into the grooves, and with the ring sector established on it to control the shortest path while the trolley is moving to a given position 1.

Недостатками известного рещени   вл етс  невозможность его использовани  в разомкнутых системах, например в межстеллажных подъемниках, и низка  точность остановки тележки у заданной позиции.The disadvantages of the known solution are the impossibility of its use in open-loop systems, for example, in inter-shelf lifts, and the low accuracy of stopping the cart at a given position.

Цель изобретени  - повышение точности остановки грузовых тележек.The purpose of the invention is to improve the accuracy of stopping freight trucks.

Эта цель достигаетс  тем, что задатчик адреса выполнен в виде барабана с установКОНВЕЙЕРАThis goal is achieved by the fact that the address setter is made in the form of a drum with the CONVEYOR installed.

ленными на нем кольцевыми секторами управлени  дискретным изменением скорости и остановом грузовой тележки.ringed sectors of control of a discrete change of speed and stopping of the cargo trolley.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 - section A-A of FIG. one.

Устройство состоит из адресного диска 1, на котором нанесены цифры, обозначающие номера позиций замкнутого конвейера или  русов стеллажа в межъ русных подъемниках , и выполнены пазы 2 (угол между пазами соответствует рассто нию между подвесками или  русами стеллажа), барабана 3 с отверсти ми, размещенными над цифрами адресного диска, трех кольцевых секторов.46 , жестко закрепленных на барабане, управл ющих поиском кратчайшего пути при 15 движении тележки к заданной позиции, скоростью движени  и остановом тележки, фиксатора 7, вход щего в пазы 2 адресного диска , основани  8 с подшипниковым узлом 9, в котором вращаетс  вал 10, приводимый в движение ремнем 11 через шкив 12. Кроме того, на основании 8 установлены электропереключатели 13-15 соответственно выбора кратчайшего пути, изменени  CKopoctHThe device consists of an address disk 1, on which are marked the numbers indicating the position numbers of the closed conveyor or the races of the rack in the inter-Russian lifts, and the grooves 2 are made (the angle between the grooves corresponds to the distance between the suspensions or tiers of the rack), the drum 3 with holes above the digits of the address disk, three ring sectors.46 rigidly mounted on the drum, controlling the search for the shortest path when the trolley is moving to a given position, speed of movement and stopping of the trolley, lock 7, included in The basics 2 of the address disk, the base 8 with the bearing unit 9, in which the shaft 10 rotates, driven by the belt 11 through the pulley 12. In addition, on the base 8, electric switches 13-15 are installed according to the choice of the shortest path, changes CKopoctH

перемещени  тележки и ее остановки, взаимодействующие с кольцевыми секторами 4-6.trolley movements and stops interacting with ring sectors 4-6.

При адресовании грузов в замкнутых системах устройство работает следующим образом .When addressing cargo in closed systems, the device operates as follows.

Адресный диск 1 соединен с приводом конвейера через систему передач таким образом , что прохождение тележкой конвейера всей трассы соответствует одному полному обороту адресного диска.Address disk 1 is connected to the conveyor drive through a transmission system so that the conveyor car passes the entire route corresponds to one full revolution of the address disk.

Дл  вызова тележки на позицию загрузки-выгрузки фиксатор 7 устанавливаетс  в паз 2 с номером необходимой позиции и нажимаетс  кнопка «Пуск. При этом, если фиксатор 7 был смещен вправо от точки воздействи  на электропереключатели на угол меньший, чем 180°, то кольцевой сектор 4 воздействует на электропереключатель 13. При этом цепь управлени  будет подготовлена дл  вращени  электродвигател  привода в одну сторону. При смещении фиксатора на угол больщий, чем 180°, кольцевой сектор 4 не воздействует на электропереключатель 13 и цепь управлени  приводом подготавливаетс  дл  вращени  электродвигател  привода , а следовательно, и перемещение тележки в другую сторону, т.е. по кратчайшему пути перемещени  к позиции загрузкивыгрузки . Кроме того, при смещении фиксатора 7 происходит смещение кольцевых секторов 5 и 6. При этом, если сектор 5 перестанет воздействовать на электропереключатель 14, то цепь управлени  подготавливаетс  дл  вращени  электродвигател  и перемещени  тележки с большой скоростью и наоборот , при воздействии сектора 5 на электропереключатель 14 цепь управлени  подготавливаетс  дл  вращени  электродвигател  привода, а следовательно, и тележек конвейера с малой скоростью. После нажати  кнопки «Пуск привод включаетс , вращаетс  шкив 12, вал 10, адресный диск 1 и барабан 3, соединенный фикстором 7 с адресным диском 1, и тележки направл ютс  к месту загрузки-выгрузки. При подходе тележки на определенное рассто ние от места загрузки-выгрузки кольцевой сектор 5, установленный симметрично относительно сектора 6, воздействует на электропереключатель 14, который переключает привод на работу в режиме «тихий ход. Тележка подходит с малой скоростью к месту загрузкивыгрузки , и при воздействии сектора 6 на электропереключатель, 15 привод отключаетс  и тележка останавливаетс .To call the trolley to the loading-unloading position, the latch 7 is installed in the groove 2 with the number of the required position and the Start button is pressed. In this case, if the latch 7 was shifted to the right from the point of impact on the electric switches by an angle less than 180 °, then the ring sector 4 acts on the electric switch 13. In this case, the control circuit will be prepared for rotation of the drive electric motor in one direction. When the lock is shifted by an angle greater than 180 °, the ring sector 4 does not act on the electric switch 13 and the drive control circuit is prepared to rotate the drive electric motor and, therefore, the carriage moves to the other side, i.e. along the shortest path to the loading / unloading position. In addition, when the latch 7 is displaced, the ring sectors 5 and 6 are displaced. If sector 5 no longer affects the electric switch 14, the control circuit is prepared to rotate the electric motor and move the cart at high speed and vice versa when exposed to sector 5 on the electric switch 14 the control circuit is prepared to rotate the drive motor, and hence the conveyor carts at low speed. After the start button is pressed, the drive is turned on, the pulley 12, the shaft 10, the address disk 1 and the drum 3 connected by fixer 7 with the address disk 1 rotate and the carts are directed to the loading / unloading area. When the trolley approaches for a certain distance from the place of loading and unloading, the ring sector 5, which is installed symmetrically with respect to sector 6, acts on the electric switch 14, which switches the drive to the "quiet run" mode. The cart approaches the loading point of the unloading at low speed, and when sector 6 is applied to the electric switch, 15, the drive is turned off and the cart stops.

При адресовании грузов в разомкнутых системах устройство работает следуюшим образом .When addressing loads in open systems, the device operates as follows.

Адресный диск 1 соединен с приводом платформы через систему передач таким образом , что при прохождении платформой всего пути в одну сторону адресный диск повернетс  на угол меньший, чем 180°. В этом случае сектор 4 служит дл  задани  направлени  движени  платформы к заданному  русу стеллажа или в других системах вперед-назад. При задании адреса с помощью поворота барабана с секторами и фиксатором влево от .нейтрального положени  сектор 4 не воздействует на электропереключатель 13. Цепь управлени  приводом при этом подготовлена дл  перемещени  платформы вверх или вперед. При повороте барабана вправо сектор 4 воздействует на электропереключатель 13, подготавлива  цепь управлени  приводом дл  перемещени  платформы вниз или назад.The address disk 1 is connected to the platform drive through a transmission system in such a way that when the platform passes all the way to one side, the address disk will turn an angle less than 180 °. In this case, sector 4 serves to set the direction of movement of the platform to a given stack rack or in other systems back and forth. When setting the address by rotating the drum with the sectors and the lock to the left of the neutral position, sector 4 does not act on the electric switch 13. The drive control circuit is thus prepared for moving the platform up or forward. When the drum is rotated to the right, sector 4 acts on the electric switch 13, preparing the drive control circuit to move the platform down or back.

Дальнейща  работа устройства в разомкнутых системах адресовани  аналогична описанной выще работе устройства в замкнутых системах.Further operation of the device in open addressing systems is similar to the one described above than operation of the device in closed systems.

Использование предлагаемого устройства значительно повышает производительность труда за счет увеличени  скорости перемещени  грузов, повышает точность остановки тележки или платформы у зоны загрузкивыгрузки , дает возможность его применени  как в замкнутых, так и в разомкнутых системах адресова ни  грузов.The use of the proposed device significantly increases labor productivity by increasing the speed of movement of loads, improves the accuracy of stopping a cart or platform near the loading area of the unloading, allows its use in both closed and open systems, addressing no loads.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР1. USSR author's certificate № 660900, кл. В 65 G 47/46,01.03.77 (прототип ) .No. 660900, cl. B 65 G 47 / 46,01.03.77 (prototype). фуг./fug /