SU867856A1 - Arrangement for preventing collision of cranes - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ КРАНОВ (54) DEVICE FOR PROTECTING CRANES

1one

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к устройствам дл  защиты кранов от столкновени .The invention relates to a lifting transport machinery, namely, devices for protecting cranes from collisions.

Известно устройство дл  защиты кранов от столкновени , содержащее динамик с усилителем , расположенные на одном кране, микрофон, установленный на втором кране, линию св зи между динамиком и микрофоном и блокировочное реле. В качестве линии св зи используетс  воздущное пространство между кранами }.A device for protecting cranes from collisions is known, comprising a speaker with an amplifier located on one crane, a microphone mounted on a second crane, a communication line between the speaker and the microphone, and a blocking relay. The airspace between cranes is used as a communication line.

Недостатком известного устройства  вл етс  сложность конструкции.A disadvantage of the known device is the complexity of the design.

Известно также устройство дл  защиты кранов от столкновени , содержащее двухпроводную линию электрической св зи между кранами и блокировочное реле, включенное в рассечку одной из линий св зи. причем по крайней мере одна из линий св зи образована посредством гибкого кабел  2.It is also known a device for protecting cranes from collisions, containing a two-wire electrical communication link between cranes and a blocking relay included in the dissection of one of the communication lines. wherein at least one of the communication lines is formed by a flexible cable 2.

Недостатками этого устройства  вл ютс  сложность конструкции и сравнительно низка  надежность, обусловленные коммуОТ СТОЛКНОВЕНИЯThe disadvantages of this device are design complexity and relatively low reliability, due to the commutation

татором с параллельными электрическими цеп ми.tator with parallel electric circuits.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the device.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено микрофоном с усилителем и динамиком, установленными на соответствующих кранах, причем микрофон и динамик направлены встречно и соединены друг с другом через усилитель посредством упом нутой электрической линии св зи , при этом усилитель выполнен с цепью This goal is achieved in that the device is equipped with a microphone with an amplifier and a speaker mounted on the respective cranes, the microphone and the speaker being directed oppositely and connected to each other through an amplifier through the aforementioned electrical communication line, the amplifier being provided with a circuit

10 обратной св зи в которую включен подстроечный резистор.10 feedback in which the trimmer is included.

На фиг. 1 изображена схема устройства с кранами, выполненными с кабельным токоподводом; на фиг. 2 - то же, на кранах 5 с централизованным телеуправлением.FIG. 1 shows a diagram of a device with cranes, made with a cable current lead; in fig. 2 - the same, on cranes 5 with centralized remote control.

Устройство дл  защиты кранов от столкновени  содержит микрофон 1 с усилителем 2 и динамик 3, установленные на соответствующих кранах 4 и 5. Усилитель 2 выполнен с цепью 6 обратной св зи, в которую The device for protecting the cranes from collision comprises a microphone 1 with an amplifier 2 and a speaker 3 mounted on the respective valves 4 and 5. The amplifier 2 is made with a feedback circuit 6, in which

20 включен подстроечный резистор 7. Устройство предназначено дл  применени  на кранах с уже имеющейс  кабельной линией20 a trimmer resistor 7 is included. The device is intended for use on cranes with an existing cable line.

св зи 8-9. Если лини  св зи 8-9  вл етс , например, токоподводом, то его нулевой провод 10 соедин ют перемычкой 11 в шкафу 12, расположенном около пути кранов 4 и 5 (фиг. 1) В этом случае на каждом кране может быть установлено свое блокировочное реле 13, включенное в рассечку одной из электрических линий св зи, соедин ющих усилитель 2 и динамик 3. Втора  лини  св зи 4 может быть образована с помощью рельсового пути (не показан). При телеуправлении дл  электрической св зи между кранами 4 и 5 могут быть использованы свободные жилы 15 в кабельной линии св зи 8-9. В пульте 16 дистанционного управлени  одни жилы 15 могут быть соединены через катущку блокировочного реле 13, а другие жилы 15 - через перемычку 17.links 8-9. If the communication lines 8-9 are, for example, a current lead, then its neutral wire 10 is connected by a jumper 11 in a cabinet 12 located near the path of the cranes 4 and 5 (Fig. 1). In this case, each interlock can be installed a relay 13 included in cutting one of the electric communication lines connecting amplifier 2 and speaker 3. A second communication line 4 can be formed using a track (not shown). When telecontroling for electrical communication between taps 4 and 5, free conductors 15 can be used in the cable line 8-9. In the remote control 16, some of the cores 15 can be connected through a block of the blocking relay 13, and the other cores 15 through a jumper 17.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При сближении кранов 4 и 5 небольшие по амплитуде колебани , излучаемые динамиком 3, достигают микрофона 1, при этом по вл етс  положительна  обратна  св зь в контуре «Усилитель-динамик-микрофон, в результате чего резко увеличиваетс  ток в линии св зи 8 и срабатывает реле 13, сигнализиру  о недопустимом сближении кранов 4 и 5. Настройка устройства на заданное рассто ние, при котором срабатывает реле 13, достигаетс  с помощью подстроечного резистора 7 в цепи 6 обратной св зи усилител  2.When cranes 4 and 5 approach each other, small amplitude oscillations emitted by speaker 3 reach microphone 1, and positive feedback appears in the loop "Amplifier-speaker microphone", as a result of which the current in link 8 sharply increases and relay 13, signaling an unacceptable approach of cranes 4 and 5. The device is set to a predetermined distance at which relay 13 is triggered, is achieved with the aid of a trimming resistor 7 in the feedback circuit 6 of amplifier 2.

Таким образом, устройство дл  защты крандв от столкновени  достаточно просто в конструктивном отношении и надежно защищает краны от аварийного сближени .Thus, the device for protecting a crane from collision is quite simple in a constructive respect and reliably protects the cranes from an emergency approach.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  защиты кранов от столкновени , содержащее двухпроводную линию электрической св зи между кранами и блокировочное реле, включенное в рассечку одной из линий св зи, причем по крайней мере одна из линий св зи образована посредством гибкого кабел , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежностиA device for protecting cranes from collision, containing a two-wire electrical communication link between cranes and a blocking relay included in the cutting of one of the communication lines, at least one of the communication lines being formed by means of a flexible cable, in order to increase reliability и упрощени  конструкции устройства, оно снабжено микрофоном с усилителем и динамико .м, установленными на соответствующих кранах, причем иикрофон и динамик направлены встречно и соединены друг and simplify the design of the device, it is equipped with a microphone with an amplifier and a speaker mounted on the respective taps, the microphone and the speaker are directed oppositely and connected to each other 20 с другом через усилитель посредством упом нутой электрической линии св зи, при этом усилитель выполнен с -цепью обратной св зи, в которую включен подстроечный резистор.20 with each other via an amplifier via the aforementioned electrical link, wherein the amplifier is made with an α feedback circuit into which a trimming resistor is connected. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии № 51-48344, 83 F 3, 1976.Sources of information taken into account in the examination 1. Japanese patent number 51-48344, 83 F 3, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР 30 № 703482, КЛ..В 66 С 15/04, 04.11.77 (прототип ) .2. USSR author's certificate 30 No. 703482, CL. B 66 C 15/04, 04.11.77 (prototype).