SU867750A1 - Train motion automatic control apparatus - Google Patents

Description

Изобретение относится к средствам автоматизации управления движением электронодвижного состава и предназначено, в частности, для автоматической остановки поездов метрополитена в заданном месте. ⁵ The invention relates to automation of electronic traffic control and is intended, in particular, for the automatic stop of subway trains in a given place. ⁵

Известно устройство для автоматического управления движением поезда, содержащее генератор сигнальных частот автоматической локомотивной сигнализации , выходы которого подключены к станционным рельсовым цепям, с которыми индуктивно связан расположенный приемник сигнальных частот, выход которого подключен к блоку торможения, причем один вход генератора сигнальных частот автоматической локомотивной сигнализации соединен с выходом блока управления генератором, датчик _м прибытия поезда и сигнальный блок выходного светофора, выходы которых соединены со входами блока совпадения, расположенный на пути шлейф со скре2 щиваниями и генератор фиксированной частоты С13.A device for automatically controlling the movement of a train comprising a signal frequency generator of an automatic locomotive signaling, the outputs of which are connected to station rail circuits with which an located signal frequency receiver is inductively coupled, the output of which is connected to a braking unit, and one input of a signal frequency generator of an automatic locomotive signaling is connected with the output of the generator control unit, a train arrival sensor _m and an output traffic light signal unit, outputs which are connected to the inputs of the coincidence unit, a loop with crossings located on the path, and a C13 fixed frequency generator.

Известное устройство характеризуется недостаточной надежностью из-за отсутствия постоянного контроля целостности шлейфа.The known device is characterized by insufficient reliability due to the lack of continuous monitoring of the integrity of the loop.

Цель изобретения - повышение надежности.The purpose of the invention is to increase reliability.

Поставленная цель достигается тем, что генератор фиксированной частоты расположен на поезде и индуктивно связан со шлейфом, который подключен ко входу блока управления генератором, причем другой вход генератора сигнальных частот автоматической локомотивной сигнализации соединен с выходом блока совпадения.This goal is achieved by the fact that the fixed-frequency generator is located on the train and inductively connected to a loop that is connected to the input of the generator control unit, and the other input of the signal frequency generator of the automatic locomotive signaling is connected to the output of the coincidence unit.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of a device.

Устройство содержит генератор i сигнальных частот автоматической локомотивной сигнализации, подключенный к рельсовым пеням 2 и 3 и к блоку 4 управления генератором, который соеди ней со шлейфом 5, с последним индуктивно связан расположенный на поезде приемник 6 сигнальных частот,подключенный к блоку 7 торможения.Устройство содержит также датчик 8 при- ₅ бытия поезда и сигнальный блок 9 выходного светофора, выходы их соединены с входами блока J0 совпадения, к выходу которого подключен вход генератора 1. Кроме того, имеется гене- ю ратор 11 фиксированной частоты, установленный на поезде.The device comprises a generator i of signal frequencies of an automatic locomotive signaling connected to rail foams 2 and 3 and to a generator control unit 4, which is connected to a cable 5, and the signal frequency receiver 6 inductively connected to the train connected to the braking unit 7 inductively connected to the train. 8 also comprises sensor pri- train ₅ being a signal unit 9 and output traffic, their outputs connected to the inputs J0 block matching, which is connected to the output of the generator input 1. Moreover, there is gene- w Rhatore 11 fixed Anna frequency mounted on the train.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном состоянии, когда на участке торможения перед станцией отсутствует поезд, блок 4 отключает генератор 1 от рельсовых цепей 2 и 3. Отсутствие сигнала в рельсовых цепях 2 и 3 соответствует передаче на ₂θ поезд команды на автоматическое торможение с максимальным тормозным усилием. При нахождении поезда над шлейфом 5 г.енератор 1 1 будет передавать в шлейф 5 сигнальную частоту, ₂₅ которая на выходе шлейфа 5 преобразуется в модулированный сигнал, частота огибающей которого пропорциональна фактической скорости движения поезда. Если фактическая скорость движения меньше программной, то блок 4 настраивает генератор 1 на генерацию частоты £ , которая воспринимается из рельсовых цепей 2 и 3 приемником 6, в результате блок 7 переключается на режим минимального тормоз- ³⁵ нйго усилия.In the initial state, when there is no train in the braking section in front of the station, block 4 disconnects the generator 1 from the rail circuits 2 and 3. The absence of a signal in the rail circuits 2 and 3 corresponds to the transmission of a ₂ θ train command for automatic braking with maximum braking force. When the train is above the train 5, the generator 1 1 will transmit a signal frequency to the train 5, ₂₅ which at the output of the train 5 is converted into a modulated signal, the envelope frequency of which is proportional to the actual speed of the train. If the actual speed is less than the programmed one, then block 4 sets the generator 1 to generate the frequency £, which is perceived from rail circuits 2 and 3 by the receiver 6, as a result, block 7 switches to the minimum brake mode - ³⁵ low effort.

Если фактическая скорость поезда превышает программную ,то блок 4 отключает генератор 1 от рельсовых цепей что соответствует передаче на поезд ^и команды на автоматическое торможение с максимальным тормозным усилием.Эта команда осуществляется до тех пор, пока фактическая скорость поезда не станет меньше программной. При уело- ⁴⁵ вии остановки поезда с заданной точностью появится сигнал на выходе датчика 8.If the actual train speed exceeds the programmed one, block 4 disconnects the generator 1 from the rail chains, which corresponds to the transmission of the train ^and the automatic braking commands with maximum braking force. This command is carried out until the actual train speed becomes less than the programmed one. When uelo- Wii train stop ⁴⁵ with given accuracy signal appears at the output of the sensor 8.

В момент, когда выходной светофор будет иметь разрешающее показание, 50 появится сигнал на выходе сигнального блока 9. При совпадении сигналов от датчика 8 и блока 9 на выходе блока 10 появится сигнал, включающий генератор 1, который начинает вырабатывать сигнал с частотой £_а. Сигнал поступает в рельсовую цепь 2, благодаря чему поезд получает возможность отправиться со станции.At the time when the output traffic light will have a permission indication, 50 a signal will appear at the output of signal block 9. If the signals from the sensor 8 and block 9 coincide, a signal will turn on at the output of block 10, including a generator 1, which starts to generate a signal with a frequency £ _a . The signal enters the rail circuit 2, so that the train gets the opportunity to leave the station.

Использование предлагаемого устройства позволяет значительно повысить надежность, а следовательно, безопасность за счет исключения проездов поездами станций при неисправностях аппаратуры.The use of the proposed device can significantly improve reliability, and therefore, safety due to the exclusion of trains trains stations with equipment malfunctions.

ΊΊ

Claims (1)

(54/ УСТРОЙСТВО дл  АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДА I. . Изобретение относитс  к средствам автоматизации управлени  движениемэлектронодвижного состава и предназначено , в частности, дл  автоматической остановки поездов метрополитена в заданном месте. Известно устройство дл  автоматического управлени  движением поезда, содержащее генератор сигнальных частот автоматической локомотивной сигнализации , выходы которого подключены к станционным рельсовым цеп м, с кото рыми индуктивно св зан расположенный пркемник сигнальных частот, выход которого подключен к блоку торможени , причем один вход генератора сигйальных частот автоматической локомотивной сигнализации соединен с выходом блока управлени  генератором, датчик прибыти  поезда и сигнальный блок выходного светофора, выходы которых соединены со входами блока совпадени  расположенный на пути шлейф со скрещивани ми и генератор фиксированной частоты Г11. Известное устройство характеризуетс  недостаточной надежностью из-за отсутстви  посто нного контрол  целостности шлейфа. Цель изобретени  - повышение надежности . Поставленна  цель достигаетс  тем, что генератор фиксированной частоты расположен на поезде и индуктивно св зан со шлейфом, который подключен ко входу блока управлени  генератором, причем другой вход генератора сигнальных частот автоматической локомотивной сигнализации соединен с выходогблока совпадени . На чертеже представлена принципиальна  схема устройства. Устройство содержит генератор I сигнальных частот автоматической локомотивной сигнализации, подключенный к рельсовым цеп м 2 и 3 и к блоку 4 управлени  генератором, который соеди3 нен со шлейфом 5, с последним индуктивно св зан расположенный на пое де приемник 6 сигнальных частот,подключенньй к блоку 7 торможени .Устройство содержит также датчик 8 прибыти  поезда и сигнальный блок 9 выходного светофора, выходы их соеди ны с входами блока 10 совпадени , к выходу которого подключен вход генератора 1. Кроме того, имеетс  генератор 11 фиксированной частоты, уста новленный на поезде. Устройство работает следующим обр зом, В исходном состо нии, когда на участке торможени  перед станцией от сутствует поезд, блок 4 отключает ге нератор 1 от рельсовых цепей 2 и 3. Отсутствие сигнала в рельсовых цеп х 2 и 3 соответствует передаче на поезд команды на автоматическое торможение с максимальным тормозным уси лием. При нахождении поезда над шлейфом 5 г.енератор 1 1 будет передавать в шлейф 5 сигнальную частоту, котора  на выходе шлейфа 5 преобразуетс  в модулированный сигнал, частота огибающей которого пропорциональна фактической скорости движени  поезда. Если фактическа  скорость движе ш  меньше программной, то блок 4 настраивает генератор 1 на генерацию частоты f , котора  воспринимаетс  из рельсовых цепей 2 и 3 приемником 6, в результате блок 7 переклю чаетс  на режим минимального тормознЗго усили . Если фактическа  скорость поезда превьшает программную то блок 4 откл чает генератор 1 от рельсовых цепей, что соответствует передаче на поезд команды на автоматическое торможение с максимальным тормозным усилием.Эта команда осуществл етс  до тех пор, пока фактическа  скорость поезда не станет меньше программной. При условии остановки поезда с заданной точностью по витс  сигнал на выходе дат чика 8. В момент, когда выходной светофор будет иметь разрешающее показание, по витс  сигнал на выходе сигнальног 0 . , 4 блока 9. При совпадении сигналов от датчика 8 и блока 9 на выходе блока 0 по витс  сигнал, включающий генератор 1, который начинает вырабатывать сигнал с частотой f,. Сигнал поступает в рельсовую цепь 2, благодар  чему поезд получает возможность отправитьс  со станции. Использование предлагаемого устройства позвол ет значительно повысить надежность, а следовательно, безопасность за счет исключени  проездов поездами станций при неисправност х аппаратуры. . Формула изобретени  , Устройство дл  автоматического управлени  движением поезда, содержащее генератор сигнальных частот автоматической локомотивной сигнализ ации, выходы которого подключенык станционным рельсовым цеп м, с которыми индуктивно св зан расположенный на поезде приемник сигнальных частот, выход которого подключен к блоку торможени , цричем один вход генератора сигнальных частот автоматической локомотивной сигнализаций соединен с выходом блока управлени  генератором, датчик прибыти  поезда и сигнальный . блок выходного светофора, выходы которых соединены со входами блока совпадени , расположенный на пути шлейф со скрещивани ми и генератор фиксированной частоты, отличающ.еес   тем, что, с целью повышени  надежности , генератор фиксированной частоты расположен на поезде и ин-. дуктивно св зан со шлейфом, который подключен ко входу блока управлени  генератором, причем другой вход генератора сигнальных частот автоматической локомотивной сигнализации соединен с выходом блока совпадени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2131091/27-1/1, кл. В 6IL, 21/08, 1975.(54 / DEVICE FOR AUTOMATIC TRAIN MOTION CONTROL I.. The invention relates to automation of motion control of an electronic rolling stock and is intended, in particular, to automatically stop metro trains at a given place. A device is known for automatically controlling train movement comprising an automatic locomotive signaling frequency generator. , the outputs of which are connected to the station rail circuits, with which the signal is located inductively connected frequencies, the output of which is connected to the braking unit, one input of the sigal frequency generator of the automatic locomotive signaling is connected to the output of the generator control unit, the train arrival sensor and the signal unit of the output traffic light, the outputs of which are connected to the inputs of the coincidence unit located on the way fixed frequency generator G11. The known device is characterized by insufficient reliability due to the lack of constant monitoring of the integrity of the loop. The purpose of the invention is to increase reliability. The goal is achieved by the fact that a fixed frequency generator is located on the train and is inductively coupled to a loop that is connected to the input of the generator control unit, and the other input of the signal generator of the automatic locomotive signaling is connected to the output unit of the coincidence unit. The drawing shows a schematic diagram of the device. The device contains a generator of I signal frequencies of an automatic locomotive signaling, connected to rail circuits 2 and 3 and to generator control unit 4, which is connected to train 5, with signal receiver frequency 6, which is connected to block 7, inductively connected to the train deceleration. The device also contains a train arrival sensor 8 and a signal unit 9 of the output traffic light, their outputs are connected to the inputs of the coincidence unit 10, the output of which is connected to the input of generator 1. In addition, there is a generator 11 fixed frequency set on the train. The device operates as follows. In the initial state, when there is no train in the deceleration area in front of the station, unit 4 disconnects generator 1 from the rail circuits 2 and 3. The absence of a signal in the rail circuits x 2 and 3 corresponds to the transmission of the command to the automatic train braking with maximum braking force. When the train is located above train 5, the generator 1 1 will transmit to the train 5 a signal frequency that is converted into a modulated signal at the output of train 5, the envelope frequency of which is proportional to the actual speed of the train. If the actual driving speed is less than software, then unit 4 tunes generator 1 to generate frequency f, which is perceived from track circuits 2 and 3 by receiver 6, as a result, unit 7 switches to the minimum braking force mode. If the actual train speed exceeds the software, then block 4 turns off generator 1 from the track circuits, which corresponds to the transmission to the train of a command for automatic braking with maximum braking force. This command is carried out until the actual train speed becomes less than program speed. If the train stops at a given accuracy of a Vits signal at the output of the sensor 8. At the moment when the output traffic light has a permit indication, the signal at the output of the signal signal 0 is generated. , 4 blocks 9. When the signals from sensor 8 and block 9 coincide, the output of block 0 is a Vits signal, including generator 1, which begins to generate a signal with a frequency f ,. The signal enters the rail circuit 2, so that the train gets the opportunity to go from the station. The use of the proposed device makes it possible to significantly increase the reliability and, therefore, safety by eliminating train passes of stations in case of equipment malfunctions. . Claims An apparatus for automatic motion control of a train, comprising an automatic locomotive signaling frequency generator, whose outputs are connected to station rail circuits with which a signal frequency receiver located on the train is inductively coupled, the output of which is connected to the braking unit, one input of the generator The signal frequencies of the automatic locomotive signaling are connected to the output of the generator control unit, the train arrival sensor and the signal sensor. The output traffic light unit, the outputs of which are connected to the inputs of the coincidence unit, is located on the path of a crossover train and a fixed frequency generator, characterized in that, in order to increase reliability, the fixed frequency generator is located on the train and in-. is connected to the loop, which is connected to the input of the generator control unit, and the other input of the signal generator of the automatic locomotive signaling is connected to the output of the coincidence unit. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in application No. 2131091 / 27-1 / 1, cl. In 6IL, 21/08, 1975.