SU867750A1 - Train motion automatic control apparatus - Google Patents
Train motion automatic control apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- SU867750A1 SU867750A1 SU782673708A SU2673708A SU867750A1 SU 867750 A1 SU867750 A1 SU 867750A1 SU 782673708 A SU782673708 A SU 782673708A SU 2673708 A SU2673708 A SU 2673708A SU 867750 A1 SU867750 A1 SU 867750A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- train
- generator
- signal
- output
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
Изобретение относится к средствам автоматизации управления движением электронодвижного состава и предназначено, в частности, для автоматической остановки поездов метрополитена в заданном месте. 5 The invention relates to automation of electronic traffic control and is intended, in particular, for the automatic stop of subway trains in a given place. 5
Известно устройство для автоматического управления движением поезда, содержащее генератор сигнальных частот автоматической локомотивной сигнализации , выходы которого подключены к станционным рельсовым цепям, с которыми индуктивно связан расположенный приемник сигнальных частот, выход которого подключен к блоку торможения, причем один вход генератора сигнальных частот автоматической локомотивной сигнализации соединен с выходом блока управления генератором, датчик м прибытия поезда и сигнальный блок выходного светофора, выходы которых соединены со входами блока совпадения, расположенный на пути шлейф со скре2 щиваниями и генератор фиксированной частоты С13.A device for automatically controlling the movement of a train comprising a signal frequency generator of an automatic locomotive signaling, the outputs of which are connected to station rail circuits with which an located signal frequency receiver is inductively coupled, the output of which is connected to a braking unit, and one input of a signal frequency generator of an automatic locomotive signaling is connected with the output of the generator control unit, a train arrival sensor m and an output traffic light signal unit, outputs which are connected to the inputs of the coincidence unit, a loop with crossings located on the path, and a C13 fixed frequency generator.
Известное устройство характеризуется недостаточной надежностью из-за отсутствия постоянного контроля целостности шлейфа.The known device is characterized by insufficient reliability due to the lack of continuous monitoring of the integrity of the loop.
Цель изобретения - повышение надежности.The purpose of the invention is to increase reliability.
Поставленная цель достигается тем, что генератор фиксированной частоты расположен на поезде и индуктивно связан со шлейфом, который подключен ко входу блока управления генератором, причем другой вход генератора сигнальных частот автоматической локомотивной сигнализации соединен с выходом блока совпадения.This goal is achieved by the fact that the fixed-frequency generator is located on the train and inductively connected to a loop that is connected to the input of the generator control unit, and the other input of the signal frequency generator of the automatic locomotive signaling is connected to the output of the coincidence unit.
На чертеже представлена принципиальная схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of a device.
Устройство содержит генератор i сигнальных частот автоматической локомотивной сигнализации, подключенный к рельсовым пеням 2 и 3 и к блоку 4 управления генератором, который соеди ней со шлейфом 5, с последним индуктивно связан расположенный на поезде приемник 6 сигнальных частот,подключенный к блоку 7 торможения.Устройство содержит также датчик 8 при- 5 бытия поезда и сигнальный блок 9 выходного светофора, выходы их соединены с входами блока J0 совпадения, к выходу которого подключен вход генератора 1. Кроме того, имеется гене- ю ратор 11 фиксированной частоты, установленный на поезде.The device comprises a generator i of signal frequencies of an automatic locomotive signaling connected to rail foams 2 and 3 and to a generator control unit 4, which is connected to a cable 5, and the signal frequency receiver 6 inductively connected to the train connected to the braking unit 7 inductively connected to the train. 8 also comprises sensor pri- train 5 being a signal unit 9 and output traffic, their outputs connected to the inputs J0 block matching, which is connected to the output of the generator input 1. Moreover, there is gene- w Rhatore 11 fixed Anna frequency mounted on the train.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В исходном состоянии, когда на участке торможения перед станцией отсутствует поезд, блок 4 отключает генератор 1 от рельсовых цепей 2 и 3. Отсутствие сигнала в рельсовых цепях 2 и 3 соответствует передаче на 2θ поезд команды на автоматическое торможение с максимальным тормозным усилием. При нахождении поезда над шлейфом 5 г.енератор 1 1 будет передавать в шлейф 5 сигнальную частоту, 25 которая на выходе шлейфа 5 преобразуется в модулированный сигнал, частота огибающей которого пропорциональна фактической скорости движения поезда. Если фактическая скорость движения меньше программной, то блок 4 настраивает генератор 1 на генерацию частоты £ , которая воспринимается из рельсовых цепей 2 и 3 приемником 6, в результате блок 7 переключается на режим минимального тормоз- 35 нйго усилия.In the initial state, when there is no train in the braking section in front of the station, block 4 disconnects the generator 1 from the rail circuits 2 and 3. The absence of a signal in the rail circuits 2 and 3 corresponds to the transmission of a 2 θ train command for automatic braking with maximum braking force. When the train is above the train 5, the generator 1 1 will transmit a signal frequency to the train 5, 25 which at the output of the train 5 is converted into a modulated signal, the envelope frequency of which is proportional to the actual speed of the train. If the actual speed is less than the programmed one, then block 4 sets the generator 1 to generate the frequency £, which is perceived from rail circuits 2 and 3 by the receiver 6, as a result, block 7 switches to the minimum brake mode - 35 low effort.
Если фактическая скорость поезда превышает программную ,то блок 4 отключает генератор 1 от рельсовых цепей что соответствует передаче на поезд и команды на автоматическое торможение с максимальным тормозным усилием.Эта команда осуществляется до тех пор, пока фактическая скорость поезда не станет меньше программной. При уело- 45 вии остановки поезда с заданной точностью появится сигнал на выходе датчика 8.If the actual train speed exceeds the programmed one, block 4 disconnects the generator 1 from the rail chains, which corresponds to the transmission of the train and the automatic braking commands with maximum braking force. This command is carried out until the actual train speed becomes less than the programmed one. When uelo- Wii train stop 45 with given accuracy signal appears at the output of the sensor 8.
В момент, когда выходной светофор будет иметь разрешающее показание, 50 появится сигнал на выходе сигнального блока 9. При совпадении сигналов от датчика 8 и блока 9 на выходе блока 10 появится сигнал, включающий генератор 1, который начинает вырабатывать сигнал с частотой £а. Сигнал поступает в рельсовую цепь 2, благодаря чему поезд получает возможность отправиться со станции.At the time when the output traffic light will have a permission indication, 50 a signal will appear at the output of signal block 9. If the signals from the sensor 8 and block 9 coincide, a signal will turn on at the output of block 10, including a generator 1, which starts to generate a signal with a frequency £ a . The signal enters the rail circuit 2, so that the train gets the opportunity to leave the station.
Использование предлагаемого устройства позволяет значительно повысить надежность, а следовательно, безопасность за счет исключения проездов поездами станций при неисправностях аппаратуры.The use of the proposed device can significantly improve reliability, and therefore, safety due to the exclusion of trains trains stations with equipment malfunctions.
ΊΊ
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782673708A SU867750A1 (en) | 1978-09-12 | 1978-09-12 | Train motion automatic control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782673708A SU867750A1 (en) | 1978-09-12 | 1978-09-12 | Train motion automatic control apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU867750A1 true SU867750A1 (en) | 1981-09-30 |
Family
ID=20789157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782673708A SU867750A1 (en) | 1978-09-12 | 1978-09-12 | Train motion automatic control apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU867750A1 (en) |
-
1978
- 1978-09-12 SU SU782673708A patent/SU867750A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5340062A (en) | Train control system integrating dynamic and fixed data | |
US3774025A (en) | Vehicle control system | |
EP3778289B1 (en) | Train control system and train control method | |
US1816628A (en) | Train stopping and speed controlling mechanism | |
CN1299324A (en) | Arrangement for transmitting a transmission signal from a transmitter to a railway vehicle in order for localization and transmission of information | |
SU867750A1 (en) | Train motion automatic control apparatus | |
US3218454A (en) | Vehicle control system | |
US3229086A (en) | Automatic train operation systems | |
US3887152A (en) | Automatic vehicle protection system | |
KR940008239B1 (en) | Automatic train operation | |
US3907238A (en) | Occupancy detector for vehicle control systems | |
US3353019A (en) | Automatic control system for vehicles incorporating a ranging system for vehicle traffic safety control | |
US3395274A (en) | Movable block train speed control system | |
SU918154A1 (en) | Underground electric railway train traffic control apparatus | |
GB1101881A (en) | Speed control system | |
GB1044728A (en) | Improvements in and relating to devices for the supervision of the braking process of a train | |
SU918152A1 (en) | Apparatus for train traffic control by intervals | |
SU1572850A1 (en) | Apparatus for automatic control of mine electric locomotive movement | |
SU740584A1 (en) | Automatic locomotive signalling apparatus | |
US2287108A (en) | Railway traffic controlling apparatus | |
SU901130A1 (en) | Apparatus for interval controlling of train movement on track section | |
JP2581557B2 (en) | Vehicle detection control device | |
US1759404A (en) | Train control | |
JP3973392B2 (en) | Automatic train control device and automatic train control method | |
SU1031831A1 (en) | Apparatus for automatic locomotive signaling |