SU861244A1 - Device for automatic selection of object movement direction - Google Patents

Description

команду «Вперед. Блок 2 задержки командного сигнала и блоки 3, 5 задани  и контрол  положени  объекта имеют выходы и входы соответственно 2.1-2./, 3.1- 3.1 и 5.1-5./.command "Forward. The block 2 of the command signal delay and the blocks 3, 5 of setting and monitoring the position of the object have outputs and inputs, respectively 2.1-2./, 3.1-1.1 and 5.1-5./.

В одном из вариантов (фиг. 2) технической реализации описываемого устройства формирователь 1 может быть представлен замыкающимс  контактом 1.1, в качестве блока 2 задержки командного сигнала использована лини  7 задержки с распределенными параметрами (пассивное устройство задержки) с одним входом и количеством выходов, равным числу фиксированных положений объекта, в качестве блоков задани  3 и контрол  5 положени  объекта - соответственно щеточный (или другого типа) переключатель 8 с контактами 8.1-8.1 и конечные выключатели 9.1-9.1, а функции выходных усилителей 4 и 6 могут выполн ть промежуточные реле , замыкающие контакты которых управл ют работой реверсивного магнитного пускател  исполнительного механизма объекта .In one embodiment (Fig. 2) of the technical implementation of the described device, driver 1 can be represented by closing contact 1.1, as block 2 of the command signal delay, delay line 7 with distributed parameters (passive delay device) with one input and the number of outputs equal to the number fixed positions of the object, as blocks for setting 3 and controlling 5 positions of the object, respectively a brush (or other type) switch 8 with contacts 8.1–8.1 and limit switches 9.1–9.1, and functions yhodnyh amplifiers 4 and 6 may perform intermediate relay make contacts which control the operation of the reversing magnetic actuator mechanism actuator object.

Врем  задержки Т командного сигнала и, снимаемого с последующих выходов блока задержки, больше длительности Т самого командного сигнала С/, т. е. сигнала формировател  I, и определ етс  из услови  (фиг. 3).The delay time T of the command signal and taken from the subsequent outputs of the delay unit is longer than the duration T of the command signal C, i.e., the signal of the driver I, and is determined from the condition (Fig. 3).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В случае, когда номер выбираемого положени  объекта меньше номера контролируемого положени , т. е. , например , , открыты второй вход блока 3 задани  (переключатель стоит в положении 3.2) и третий вход блока 5 контрол  (замкнут конечный выключатель 9.3) положени  объекта.In the case when the number of the object's selectable position is less than the number of the monitored position, i.e., the second input of task 3 is open (the switch is in position 3.2) and the third input of control 5 is closed (limit switch 9.3 is closed) of the object position.

В момент времени i (фиг. 3, а) напр жение не по витс  ни в одной из исполнительных цепей, реализующих команды «Назад или «Вперед, так как первые входы блоков задани  3 и контрол  5 положени  объекта закрыты (контакт 8.1 переключател  и конечный выключатель 9.1 разомкнуты ) .At time i (Fig. 3a), the voltage is not equal to any one of the executive circuits implementing the Back or Forward commands, since the first inputs of the task 3 and control 5 blocks of the object position are closed (switch contact 8.1 and end switch 9.1 open).

В следующий момент времени /2 (фиг. 3, б) со второго выхода блока 2 задержки командного сигнала (линии задержки) через открытый вход блока 3 задани  (замкнутый контакт 8.2 переключател ) получит питание выходной усилитель 4 (обмотка реле), реализующий команду «Назад на соответствующей ему катушке реверсивного магнитного пускател  исполнительного механизма объекта (дл  перемещени  последнего «Назад до установки в заданное фиксированное положение , т. е. до момента, когда текущее положение п станет соответствовать выбираемому N (п N).At the next time instant / 2 (fig. 3, b), from the second output of block 2, the command signal delay (delay line) through the open input of block 3 (closed contact 8.2 of the switch) will receive power to output amplifier 4 (relay winding) implementing the command “ Back on the corresponding coil of the reversible magnetic actuator of the object’s actuator (to move the latter to “Back before setting to a given fixed position, i.e., until the current position n corresponds to the selected N (n N).

В дальнейшем, в момент времени з .- г на открытом входе 5.3 блока 5 контрол  положени  объекта (замкнутом конечном выключателе 9.3 сигнал не по витс , такSubsequently, at the instant of time s. G, the open position 5.3 of the unit 5 controls the position of the object (the closed limit switch 9.3 does not receive a signal, so

как на третьем и остальных выходах блока 2 (линии задержки) напр жение будет отсутствовать до установки блоков задани  3 и контрол  5 в новые состо ни  и подачи очередного командного сигнала.as on the third and other outputs of block 2 (delay lines), the voltage will be absent until the setting of the blocks of task 3 and control 5 to the new states and the supply of the next command signal.

Аналогично, когда номер выбираемого положени  объекта больше номера контролируемого положени , например , , т. е. , в момент времени tz через открытый вход 5.2 блока 5 контрол Similarly, when the number of the object position to be selected is greater than the number of the position being monitored, for example, i.e., at time tz through the open input 5.2 of the control unit 5

положени  (замкнутый конечный выключатель 5.2) напр жение по витс  на входе выходного усилител  5 (обмотке реле), реализующего команду «Вперед на соответствующей ему катушке реверсивногоposition (closed limit switch 5.2), the voltage is Vits at the input of the output amplifier 5 (relay winding), implementing the command "Forward on the corresponding reversing coil

магнитного пускател . Объект будет перемещатьс  «Вперед до установки в третьем фиксированном положении, когда будет справедливо выражение . Таким образом, командный сигнал поступает в исполнительную цепь (и выполн етс  соответствующа  команда на перемещение объекта «Назад или «Вперед), которой соответствует меньшее значение номера открытого входа блоков задани  илиmagnetic starter. The object will be moved "Forward to installation in the third fixed position, when the expression will be valid. Thus, the command signal enters the executive circuit (and the corresponding command to move the Back or Forward object is executed, which corresponds to the smaller value of the open input number of the task or

контрол  положени  объекта (замкнутого контакта переключател  или конечного выключател ) .control the position of the object (closed switch contact or limit switch).

Указанное выполнение блока задержки, а также использование времени задержкиThe specified execution of the delay block, and the use of delay time

командного сигнала, снимаемого с последующих выходов блока, большего длительности самого сигнала и предложенный пор док включени  элементов схемы позвол ют ее упростить, отпадает необходимостьthe command signal taken from the subsequent outputs of the block, the longer the signal itself and the proposed order of switching on the elements of the circuit allow it to be simplified, there is no need

в различных блокировках, уменьшаетс  веро тность ложных срабатываний.in various locks, the likelihood of false positives is reduced.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  автоматического выбора направлени  перемещени  объекта, содержащее блоки задани  и контрол  положени  объекта, блок задержки командногоA device for automatically selecting the direction of movement of an object, containing blocks for setting and monitoring the position of an object, a command delay unit сигнала и выходные усилители, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, блок задержки командных сигналов выполнен на соединенных последовательно формирователе импульсов иsignal and output amplifiers, characterized in that, in order to simplify the construction, the delayed block of command signals is performed on connected in series a pulse shaper and линии задержки с распределенными параметрами и соединены каждым из выходов с одним из входов блока задани  и блока контрол  положени  объектов, выход первого из которых соединен с одним, а второго - с другим выходными усилител ми, причем каждый участок линии задержки выполнен с возможностью формировани  сигнала, большего по длительности, чем длительность сигнала формировател  импульсов .delay lines with distributed parameters and each of the outputs are connected to one of the inputs of the task block and the position control unit of the objects, the output of the first of which is connected to one and the second to the other output amplifiers, each section of the delay line configured to form a signal, longer in duration than the duration of the pulse driver signal. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 331009, кл. В 65G 37/00, 1970.Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 331009, cl. In 65G 37/00, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР № 622730, кл. В 65G 63/00, 25.11.74 (прототип ) .2. USSR author's certificate No. 622730, cl. In 65G 63/00, 25.11.74 (prototype). /Ui/ Ui