SU861033A2 - Unit for centrifugal abrasive working of parts in containers - Google Patents

Description

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в станках для центробежной обработки деталей в контейнерах свободным абразивом.The invention relates to the field of machine tools and can be used in machines for centrifugal processing of parts in containers with a free abrasive.

По основному авт. св. № 231338 известна установка для центробежной абразивной обработки деталей в контейнерах, совершающих планетарное движение от механизма, выполненного в виде ротора, внутри которого размещены зубчатые колеса, закреплен- j ные соответственно на валах, передающих вращение контейнерам, при этом контейнеры установлены с возможностью поворота их относительно оси ротора под регулируемым углом, а вал, на котором закреплены j контейнеры, выполнен составным из отдельных частей, соединенных между собой посредством шаровых опор [1].According to the main author. St. No. 231338 known installation for centrifugal abrasive machining of parts in containers that perform planetary motion from a mechanism made in the form of a rotor, inside which there are gear wheels mounted respectively on shafts transmitting rotation of the containers, while the containers are mounted to rotate them relative to the rotor axis at an adjustable angle, and the shaft on which the j containers are fixed is made of composite parts that are interconnected by means of ball bearings [1].

Недостатком известной установки является низкая производительность. ίA disadvantage of the known installation is the low productivity. ί

Целью настоящего изобретения является увеличение производительности установки путем сообщения контейнером дополнительного движения.The aim of the present invention is to increase the productivity of the installation by giving the container additional movement.

Поставленная цель достигается тем, что 2 в установке несущие на себе зубчатые колеса части составных валов установлены в корпусе ротора упруго, с возможностью перемещения вдоль своей оси, при этом зубчатые колеса выполнены косозубыми и снабжены дебалансами, кроме того, несущие на себе зубчатые колеса части составных валов соединены с последующими частями посредством шлицевого соединения.This goal is achieved by the fact that 2 in the installation of the bearing gears of the parts of the composite shafts are mounted in the rotor housing elastically, with the possibility of movement along its axis, while the gears are helical and equipped with unbalances, in addition, the gears of the components bearing on themselves shafts are connected to subsequent parts by means of a spline connection.

<5 На чертеже схематически представлена установка для центробежной абразивной обработки деталей в контейнерах.<5 The drawing schematically shows the installation for centrifugal abrasive processing of parts in containers.

Установка содержит планетарный редуктор, состоящий из корпуса (ведущее води0 ло) 1, установленного на валу 2, солнечной шестерни 3, сателлитов 4 с дебалансами 5, ведомых составных валов 6, отдельные звенья которых соединены между собой карданными шарнирами 7 и подвижным 5 шлицевым соединением 8, контейнеры 9 с абразивной средой, опирающиеся на корпус 1 редуктора через упругие элементы 10, шаровые опоры 11, главный 12 и вспомогательный 13 приводы с приводными двигателями соответственно 14 и 15.The installation comprises a planetary gearbox, consisting of a housing (driving water) 1 mounted on a shaft 2, a sun gear 3, satellites 4 with unbalances 5, driven composite shafts 6, individual links of which are interconnected by cardanic joints 7 and a movable 5 spline connection 8 , containers 9 with an abrasive medium, resting on the gear housing 1 through elastic elements 10, ball bearings 11, main 12 and auxiliary 13 drives with drive motors 14 and 15, respectively.

Установка работает следующим образом.Installation works as follows.

Обрабатываемую деталь помещают в контейнер с абразивной средой. При вращении корпуса 1 планетарного редуктора от главного привода 12 сателлиты 4 с дебалансами 5 (неуравновешенные сателлиты) обкатываются вокруг косозубой солнечной шестерни 3, при этом дебалансы 5, закрепленные на сателлитах 4 вызывают зна861033 попеременный вращающий момент, закон изменения которого носит синусоидальный характер. Половину периода поворота сателлита силы инерции дебаланса суммируются с возмущающей силой привода и вызывают ускорение вращения сателлитов 4, вторую половину периода силы вычитаются и вызывают торможение вращения сателлитов. Получается неравномерное вращательное движение сателлитов 4 вокруг солнечной шестерни 3. Благодаря косозубому зацеплению солнечной шестерни 3 и сателлитов 4 на ведомом составном валу 6 возникает осевое усилие, вызывающее его возвратно-поступательное движение. Полученное неравномерное винтовое движение ведомого составного вала 6 передается контейнерам 9. Упругие элементы 10 обеспечивают плавность возвратно-поступательного движения.The workpiece is placed in a container with an abrasive medium. When the body 1 of the planetary gearbox rotates from the main drive 12, satellites 4 with unbalances 5 (unbalanced satellites) run around a helical sun gear 3, while unbalances 5 mounted on satellites 4 cause alternating torque, the law of change of which is sinusoidal. Half of the satellite rotation period, the unbalance inertia forces are added to the disturbing drive force and cause the satellite 4 to accelerate, the second half of the force period is subtracted and the satellite rotation is decelerated. The uneven rotational movement of the satellites 4 around the sun gear 3 is obtained. Due to the helical gearing of the sun gear 3 and the satellites 4, an axial force arises on the driven composite shaft 6, causing it to reciprocate. The resulting uneven helical movement of the driven composite shaft 6 is transmitted to the containers 9. The elastic elements 10 provide a smooth reciprocating motion.

Ведомые составные валы 6 проходят через шаровые опоры 11, позволяющие устанавливать их под регулируемым углом относительно оси корпуса 1 за счет подвижного шлицевого соединения 8.The driven composite shafts 6 pass through ball bearings 11, allowing them to be installed at an adjustable angle relative to the axis of the housing 1 due to the movable splined joint 8.

Таким образом, контейнеры 9 совершают следующие движения: вращение вокруг оси корпуса 1, неравномерное винтовое вращение вокруг оси звена ведомого составного вала 6, круговое движение по конической поверхности вокруг центра шаровой опоры И, причем возможна регулировка угла конуса за счет подвижного шлицевого соединения 8. Вспомогательный привод 13 с регулируемым числом оборотов позволяет плавно изменить скорость вращения сателлитов 4.Thus, the containers 9 make the following movements: rotation around the axis of the housing 1, uneven screw rotation around the axis of the link of the driven composite shaft 6, circular motion on a conical surface around the center of the ball joint And, and it is possible to adjust the angle of the cone due to the movable spline connection 8. Auxiliary the drive 13 with an adjustable speed allows you to smoothly change the speed of rotation of the satellites 4.

Предложенная установка для центробежной абразивной обработки деталей в контейнерах позволяет повысить интенсивность обработки за счет сообщения контейнером дополнительного движения.The proposed installation for centrifugal abrasive processing of parts in containers allows you to increase the processing intensity due to the message of additional movement by the container.

Claims (2)

Форм у ла и з о б р е т е н и яClaim 1. Установка для центробежной абразивной обработки деталей в контейнерах по1. Installation for centrifugal abrasive processing of parts in containers according to 15 авт. св. № 231338, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения производительности путем сообщения контейнерам дополнительного движения, несущие на себе зубчатые колеса части составных валов установ20 лены в корпусе ротора упруго, с возможностью перемещения вдоль своей оси, прч этом зубчатые колеса выполнены косозубыми и снабжены дебалансами.15 aut. St. No. 231338, due to the fact that, in order to increase productivity by imparting additional movement to containers, bearing gears of a part of the composite shafts are mounted elastically in the rotor housing, with the possibility of movement along its axis , prch this gears are helical and equipped with unbalances. 2. Установка по π. 1, отличающая25 с я тем, что несущие на себе зубчатые колеса части составных валов соединены с последующими частями посредством шлицевого соединения.2. Installation according to π. 1, characterized in that the gear-bearing parts of the composite shafts are connected to subsequent parts by means of a spline connection. 30 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе30 Sources of information taken into account in the examination 1. Авторское свидетельство СССР № 231338, кл. В 24 В 31/08, 1967.1. USSR Copyright Certificate No. 231338, cl. B 24 B 31/08, 1967. Загорская типография Упрполиграфиздата МосоолисполкомаZagorsk Printing House of the Ural Polygraphy Office of the Moscow City Executive Committee ПодписноеSubscription