SU860996A1 - Rotor for handling ferromagnetic articles - Google Patents

Description

ющим механизмы захвата 3, выполненные, например, в внде вращающихс  воронок.capture mechanisms 3, made, for example, in vnde rotating funnels.

Под механизмами захвата 3 размещены вертикальные трубчатые накопители 4 с понеречиыми пазами и механизмы ориентации 5, выполненные например, в виде поворотных вместилищ, под которыми на участке приема деталей располагаютс  приемные органы 6 транспортной цепи 7.Under the gripping mechanisms 3 there are vertical tubular accumulators 4 with drift grooves and orientation mechanisms 5, made for example in the form of swivel receptacles, under which receiving bodies 6 of the transport chain 7 are located at the receiving part.

Нижний и верхний групповые отсекателн , выполненные в виде бесконечно замкнутых гибких элементов 8 и 9, охватывают ротор, вход т на соответствующих участках в пазы трубчатых накопителей 4 и замыкаютс  на поддерживающих шкивах 10, установленных с возможностью вращени  на неподвижной стойке вне ротора. В качестве гибких элементов могут быть применены резиновые шнуры, тексропные клиновые ремии или стальные витые пружины.The lower and upper grouping cutters, made in the form of infinitely closed flexible elements 8 and 9, span the rotor, enter the corresponding slots in the slots of the tubular accumulators 4 and close on the supporting pulleys 10 installed rotatably on the fixed stand outside the rotor. Rubber cords, texropic wedge helixes or steel coiled springs can be used as flexible elements.

Каждый трубчатый накоиитель 4 сиаблсен размещенным в зоне нижнего паза регулировочным приспособлением, выполненным в виде установленной с возможностью перемещени  в радиальном направлении подпружиненной ползушки И, выполненной в виде вилки, имеющей фигурный паз, взаимодействующий с нижним отсекателем 9. Ползушка 11 снабжена резьбовым фиксатором , выполненным, например, в виде двух гаек 12. Ползушка поджимаетс  к фиксатору пружиной 13.Each tubular nakoyitel 4 siaplen placed in the zone of the lower groove adjusting device made in the form of a spring-loaded slider installed with the possibility of moving in the radial direction And made in the form of a plug having a shaped groove interacting with the lower slam-shut 9. The slider 11 is equipped with a thread lock made for example, in the form of two nuts 12. The slider is pressed against the retainer by a spring 13.

Роторный автомат питани  смонтирован в стакане 14, в котором размещен привод ориентаторов, выполненный в виде цилиндрического пазового кулачка и взаимодействующих с ним ползунов 15, несущих зубчатые рейки 16, взаимодействующие с механизмом ориеитации 5.The rotary power supply is mounted in the glass 14, in which the orientator drive is placed, made in the form of a cylindrical groove cam and interacting with it sliders 15, carrying gear racks 16, interacting with the orientation mechanism 5.

Стакан 14 закреплен на станине 17 роторной автоматической линии. Вращение роторному автомату питани  сообщаетс  от привода линии (на чертежах не показан ) через зубчатое колесо 18, установленное на валу 1 роторного автомата.The glass 14 is fixed on the frame 17 of the rotor automatic line. The rotation of the rotary power unit is communicated from the drive line (not shown) through a gear wheel 18 mounted on the shaft 1 of the rotary machine.

Работает роторный автомат следующим образом.Works rotary machine as follows.

При вращении роторного автомата питани  захватные органы 3 извлекают детали из навала в бункере 2 и передают их в трубчатые накопители 4, по которым детали поступают к механизмам ориентации 5. При вхождении гибких элементов 8 и 9 в пазы накопителей верхний элемент 8 удерживает в накопителе столб деталей 19, а нижний элемент 9, взаимодейству  с фигурным пазом ползушки 11 регулировочного приспособлени , удерживает только детали, поступившие к механизму ориентации вверх концом, имеющим больший диаметр , и не удерживает детали, поступившие к мехаппзму ориентации вверх концом , имеющим меньший диаметр. Последовательное согласованное срабатывание механизма ориентации 5 и гибкого элемента 9 обеспечивает поступление в приемные гнезда транспортной цепи 6 однозначно ориентированных деталей.When the rotary power unit is rotated, the gripping bodies 3 remove the parts from the pile in the hopper 2 and transfer them to the tubular accumulators 4, through which the parts go to the orientation mechanisms 5. When the flexible elements 8 and 9 enter the drive grooves, the upper element 8 holds the column of parts 19, and the lower element 9, interacting with the shaped groove of the slider 11 of the adjusting device, holds only the parts that arrived to the orientation mechanism with an end having a larger diameter, and does not hold the parts that came to the fur An upward orientation with a smaller diameter. Sequential coordinated operation of the orientation mechanism 5 and the flexible element 9 ensures the entry of unambiguously oriented parts into the receiving slots of the transport chain 6.

Регулировка положени  ветви гибкого элемента 9 в пазу накопител  4 относительно внутренней поверхности накопител  (т. е. настройка отсекател  на требуемую точность или переналадка отсекател  приAdjusting the position of the branch of the flexible element 9 in the slot of the accumulator 4 relative to the inner surface of the accumulator (i.e. setting the trimmer to the required accuracy or readjusting the trimmer when

переходе на подачу деталей с другнм соотношением диаметральных размеров) осуществл ютс  перемещением ползушкн II перпендикул рно накопителю 4 путем завинчиваии  илн свинчивани  гаек 13.the transition to the supply of parts with a different ratio of diametral dimensions) is carried out by moving slide block II perpendicular to drive 4 by tightening screws 13.

Применение роторного автомата питани  улучшит технико-экономические показатели обслуживани  автоматических роторных линий, так как устранит необходимость содержани  значительного количества незадействованных накопителей различных тиноразмеров , а также исключит возможность ошибочной установки группы других, близких по типоразмерам накопителей, или их смешени  в группах, что, в конечномThe use of a rotary power supply unit will improve the technical and economic indicators of servicing automatic rotary lines, since it will eliminate the need to contain a significant number of unused drives of various sizes, and also exclude the possibility of erroneously installing a group of other drives similar in size, or mixing them in groups that ultimately

счете, обеспечит более высокую надежность работы автоматов линии, уменьшит врем  их обслуживани  при переналадке, т. е. повысит коэффициент использовани  линий в целом.account, will provide higher reliability of line machines, reduce their service time during changeover, i.e., increase the utilization rate of lines as a whole.

Claims (1)

1. Патент США № 3817423, кл. 221-173, опублик. 1974.1. US patent No. 3817423, CL. 221-173, pub. 1974. Г.G. //// 1one iT.rfTSiT.rfTS уг.corner Щ IU I fjfj -,l-t-, l-t 1Д1D ь5ГЬQ л .. f55ГЬQ l .. f ё.Ж.1 Ь||Иe.Zh.1 b || And Дй Р| уDy r | at 0Мм 0Mm Г .i 1 . liiV-i- / - v - . ---J-/-LI--.J / ,1L. -Jv , x jГ .i 1. liiV-i- / - v -. --- J - / - LI -. J /, 1L. -Jv, x j «ж.-й riijiiij-X.j.-Jrf..:. .., 11 I; 1--T- ;:-: тоД;ф;,“J. riijiiij-X.j.-Jrf ..:. .., 11 I; 1 - T-;: -: toD; f ;, jiii i ;x-y--tii™ -j.C-./-J;;-; J /t li|l|i f jiii i; xy - tii ™ -j.C-./-J;;-; J / t li | l | i f KHI jiitfKhi jiitf //Й // th ti гН-г;ti rH-g; ,yy , , /y/ y iiJlHiiJlH Щ/Sch / THTH JJ Фиг.-5Fig-5