SU860040A1 - Master controller - Google Patents

Description

(54) КОМАНДОАППАРАТ(54) TEAMWARE

II

Изобретение относитс  к автоматическому управлению технологическими процессами .This invention relates to automatic process control.

Известны устройства управлени  технологическими процессами, обеспечивающие коммутацию электрических цепей в соответствии с заданной программой, содержаплие набор вращающихс  кулачков, ролики и кнопки. Например, программно-временной механизм управлени , состо щий из кулачкового барабана, установленного на валу, управл ющих кнопок и золотникового узла 1.Technological process control devices are known that provide switching of electric circuits in accordance with a given program, containing a set of rotating cams, rollers and buttons. For example, a software-time control mechanism consisting of a cam drum mounted on a shaft, control buttons and a spool assembly 1.

Однако такой механизм выполн ет управление программой только за один оборот барабана и не может обеспечить управление продолжительным и сложным технологическим процессом. Кроме того, при продолжительном процессе по времени вращение барабана медленное, что снижает точность и четкость подачи команд и не дает возможность близко располагать смежные команды по времени. Сам механизм сложен, а также сложна настройка его по программе.However, such a mechanism performs program control only for one turn of the drum and cannot provide control over a long and complex technological process. In addition, with a long process of time, the rotation of the drum is slow, which reduces the accuracy and clarity of the command and does not allow close positioning of adjacent commands in time. The mechanism itself is complicated, and also its adjustment according to the program is difficult.

Известен командоаппарат, содержащий ротор с приводом и управл ющими элементами в виде кулачков, а также переключающие элементы 2.A command device is known, comprising a rotor with a drive and control elements in the form of cams, as well as switching elements 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  его мала  производительность из-за больщих размеров кулачков и невозможности их близкого расположени  в одной плоскости при большом количестве последовательных команд.A disadvantage of the known device is its low productivity due to the large size of the cams and the impossibility of their close location in one plane with a large number of consecutive commands.

Цель изобретени  - расщирение области применени  командоаппарата.The purpose of the invention is to expand the scope of the command device.

Указанна  цель достигаетс  тем, что .J. командоаппарат снабжен дополнительным ротором, св занным с основным ротором зубчатыми колесами и неподвижными щтифтами , равномерно расположенными по окружности дополнительного ротора, а управл ющие элементы выполнены в виде подпружиненных подвижных пальцев, равномерно расположенных по окружности основного ротора в одной плоскости со штифтами дополнительного ротора и св занных с переключающими элементами.This goal is achieved by .J. the commander has an additional rotor connected with the main rotor gears and stationary axles evenly spaced around the circumference of the additional rotor, and the control elements are in the form of spring-loaded movable fingers evenly spaced around the circumference of the main rotor in one plane with the pins of the additional rotor and connected with switching elements.

На чертеже изображен предлагаемый The drawing shows the proposed

20 командоаппарат.20 command device.

Командоаппарат содержит основной ротор 1 с приводом (не показан) и дополнительный ротор 2, св занный с основнымThe commander contains a main rotor 1 with a drive (not shown) and an additional rotor 2 associated with the main

зубчатыми колесами 3. По окружности дополнительного ротора 2 равномерно расположены неподвижные штифты 4, а по окружности основного ротора - подпружиненные подвижные пальцы 5, наход щиес  в одной плоскости со штифтами 4 дополнительного ротора и св занные с переключающими элементами 6 - 8, обеспечивающими передачу команды.The gears 3. Along the circumference of the additional rotor 2 are stationary pins 4 evenly spaced, and around the circumference of the main rotor are spring-loaded moving fingers 5, which are in the same plane with the pins 4 of the additional rotor and are associated with the transfer of the command.

Командоаппарат работает следующим образом.The command device works as follows.

При вращении ротора 1 и св занного с ним зубчатыми колесами 3 ротора 2 при определенном их положении штифты 4 воздействуют на подпружиненные пальцы 5, которые при этом выдвигаютс  с диаметрально противоположной стороны из ротора и привод т в движение переключающие элементы 6 - 8. Это действие обусловливает подачу той или другой команды.When the rotor 1 rotates and the rotor 2 connected with it by the gear wheels 3 rotates at a certain position, the pins 4 act upon the spring-loaded fingers 5, which at the same time move out from the rotor from the diametrically opposite side and actuate the switching elements 6 - 8. This action causes filing one or the other team.

Применение в качестве управл ющих элементов подпружиненных подвижных пальцев повышает производительность командоаппарата .The use of spring-loaded mobile fingers as control elements improves the performance of the command device.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 589596, кл. G 05 G 11/00, 1975.1. Authors certificate of the USSR 589596, cl. G 05 G 11/00, 1975. 2.Москаленко В. А. Механизмы. М.,2. Moskalenko V. A. Mechanisms. M., Машгиз, 1963, с. 9, рис. 36 (прототип).Mashgiz, 1963, p. 9, fig. 36 (prototype). .. /.. /