SU859719A1 - Planetary gearing - Google Patents

Description

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА(54) PLANETARY TRANSMISSION

1one

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин, и в частности, дл  привода контрвраш,ающихс  винтов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of various machines, and in particular, for driving countervrash, which screws.

Известна планетарна  передача, содержаш ,а  входной и два коаксиальных выходных вала, две ступени, включающие кажда  солнечную шестерню, водило с сателлитами и эпицикл, в которой эпицикл и водило первой ступени соответственно св заны с выходными валами, входной вал св зан с солнечной шестерней второй ступени, эпицикл и водило которой соответственно св заны с эпициклом и солнечной шестерней первой ступени. Эта передача обеспечивает контрвращение выходных валов 1.A planetary gear, containing, and an input and two coaxial output shafts, two stages, including each sun gear, drove with satellites and an epicycle, in which the epicycle and the first stage carrier, respectively, are connected to the output shafts, the input shaft is connected to the second sun gear, the steps, the epicycle and the carrier of which are respectively associated with the epicycle and the sun gear of the first stage. This gear provides a counter-turning of the output shafts 1.

Недостатком передачи  вл етс  разноразмерность зубчатых колес и водил ступеней , что повышает стоимость ее изготовлени .The disadvantage of the transmission is the difference in size of the gear wheels and the carrier, which increases the cost of its manufacture.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой  вл етс  планетарна  передача, содержаща  входной и два коаксиальных выходных вала, корпус, размещенные в нем две идентичные планетарные ступени , включающие кажда  эпицикл, эксцентрично расположенную по отношению к нему солнечную шестерню с валом и заторможенное водило с сателлитами, в одном из которых выполнено центральное отверстие, валы солнечных шестерен взаимно параллельны и вал солнечной шестерни последующей ступени пропущен через отверсти  в сателлите предыдущей ступени 2.The closest in technical essence to the present invention is a planetary gear, comprising an input and two coaxial output shafts, a housing, two identical planetary stages located in it, including each epicycle, an eccentric located with respect to it sun gear with a shaft and a decelerated carrier with satellites, in one of which the central hole is made, the shafts of the sun gears are mutually parallel and the shaft of the sun gear of the next stage is passed through the holes in the satellite of the previous station Upeni 2.

Недостаток этой передачи состоит в невозможности получени  вращени  выходных валов с одинаковой угловой скоростью и противоположного направлени .The disadvantage of this transmission is that it is impossible to obtain rotation of the output shafts with the same angular velocity and the opposite direction.

10ten

Цель нзобретени  - получение синфазного или противофазного вращени  выходных валов, имеющих равные по величине угловые скорости.The purpose of the invention is to obtain in-phase or anti-phase rotation of output shafts having equal angular velocities.

Указанна  цель достигаетс  тем, что каждый из выходных валов соединен с одним This goal is achieved by the fact that each of the output shafts is connected to one

15 из зпициклов, а входной вал св зан с валами солнечных шестерен кинематическими цеп ми , обеспечивающими передаточное отношение между солнечными шестерн ми, равное плюс или минус единице.15 of the pits and the input shaft is connected to the shafts of the sun gears by kinematic chains providing a gear ratio between the sun gears equal to plus or minus one.

2020

На фиг. 1 показана кинематическа  схема планетарной передачи; на фиг. 2 - отдельные узлы передачи в аксонометрическом изображении.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the planetary gear; in fig. 2 - separate transmission units in the axonometric image.

Планетарна  передача содержит входной вал 1, два коаксиальных выходных вала 2 и 3, корпус 4, первую ступень, включающую эпицикл 5, эксцентрично расположенную по отношению к нему солнечную шестерню 6 с валом 7, заторможенное на корпус водило 8 с сателлитами 9-11, в последнем из которых выполнено центральное отверстие , вторую ступень, включающую эпицикл 12, эксцентрично расположенную по отношению к нему солнечную шестерню 13 с валом 14, заторможенное на корпус водило 15 с сателлитами 16-18, в последнем из которых выполнено центральное отверстие, указанные одноименные элементы ступеней выполнены идентичными, валы 7 и 14 взаимно параллельны и вал 14 пропущен через отверстие в сателлите 11, вйходные валы 2 и 3 соответственно св заны с эпициклами 5 и 12, а входной вал 1 -с валами 7 и 14 кинематическими цеп ми, обеспечивающими передаточное отношение между солнечными шестерн ми 6 и 13, равное плюс или минус единице. Кинематические цепи конструктивно могут быть выполнены в виде любых из известных передач, например в виде р дной зубчатой передачи (фиг. 1). или передачи с раздвоением потоков мощности. В варианте планетарной передачи (фиг. 1) кинематическа  св зь входного вала 1 с солнечными шестерн ми 6 и 13, выполненна  в виде закрепленных на валах 7 и 14 зубчатых колес 19 и 20, обеспечивает передаточное отношение между ними, равное минус единице.The planetary transmission contains an input shaft 1, two coaxial output shafts 2 and 3, body 4, the first stage including an epicyclic 5, sun gear 6 with shaft 7 eccentrically located in relation to it, with the shaft 7 braked to the body drove to the body 8 with satellites 9-11, the last of which is made the central hole, the second stage, including epicyclic 12, the sun gear 13 with the shaft 14 eccentrically located in relation to it, shaft 14, braked to the body drove 15 with satellites 16-18, the decree The same step elements are identical, the shafts 7 and 14 are mutually parallel and the shaft 14 is passed through a hole in the satellite 11, the input shafts 2 and 3, respectively, are connected to epicycles 5 and 12, and the input shaft 1 - with shafts 7 and 14 kinematic chains providing a gear ratio between sun gears 6 and 13, equal to plus or minus one. Structurally kinematic chains can be made in the form of any of the known gears, for example, in the form of a series of gears (Fig. 1). or transmission with split power streams. In the variant of the planetary gear (Fig. 1), the kinematic connection of the input shaft 1 with the sun gears 6 and 13, made in the form of gears 19 and 20 mounted on the shafts 7 and 14, provides a gear ratio between them equal to minus one.

Планетарна  передача работает следующим образом.Planetary gear works as follows.

Вращение входного вала 1 передаетс  кинематически с ним св занным солнечным шестерн м O а от них через соответствующие сателлиты-эпициклам 5 и 12 и св занным с ними выходным валам 2 и 3. Поскольку элементы ступеней выполнены идентичными , угловые скорости вращени  выходных валов 2 и 3 равны между собой по величине , а направлени  вращени  их завис т от направлени  вращений солнечных шестерен 6 и 13.The rotation of the input shaft 1 is transmitted kinematically with the associated sun gear O and from them through the corresponding satellite epicycles 5 and 12 and the output shafts 2 and 3 connected with them. Since the elements of the steps are identical, the angular speeds of rotation of the output shafts 2 and 3 equal in magnitude, and their direction of rotation depends on the direction of rotation of the sun gears 6 and 13.

В варианте планетарной передачи (фиг. 1) солнечные шестерни 6 и 13 вращаютс  вIn the planetary gear variant (Fig. 1), the sun gears 6 and 13 rotate in

разные стороны и соответственно выходные валы также вращаютс  в разные стороны. В другом варианте выполнени  кинематической св зи солнечных шестерен 6 и 13 с входным валом 1, при котором обеспечиваетс  однонаправленное вращение солнечных шестерен , выходные валы 2 и 3 также вращаютс  в одну и ту же сторону, т. е. синфазно. Такое выполнение планетарной передачи позвол ет получить противоположное вращение выходных коаксиальных валов с одинаковыми по величине угловыми скорост ми . При этом за счет того, что элементы ступеней выполнены идентичными, снижаетс  стоимость изготовлени , монтажа и ремонта планетарной передачи в целом.the different sides and, accordingly, the output shafts also rotate in different directions. In another embodiment of the kinematic connection of the sun gears 6 and 13 with the input shaft 1, in which unidirectional rotation of the sun gears is ensured, the output shafts 2 and 3 also rotate in the same direction, i.e. in phase. Such an embodiment of the planetary gearing allows to obtain the opposite rotation of the output coaxial shafts with the same angular velocity. In this case, due to the fact that the elements of the steps are made identical, the cost of manufacturing, installing and repairing the planetary gear system as a whole is reduced.

Claims (2)

1.Скубачевский Г. С. Авиационные газотурбинные двигатели. М., «Машиностроение , 1969, с. 497, фиг. 12.05.1.Skubachevsky G.S. Aviation gas turbine engines. M., “Mechanical Engineering, 1969, p. 497, FIG. 12.05. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2814486/28, кл. F 16 Н 1/46, 1979 (прототип).2. USSR author's certificate for application number 2814486/28, cl. F 16 H 1/46, 1979 (prototype).