SU856959A1 - Apparatus for regulating material tension at rewinding - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ МАТЕРИАЛА ПРИ ПЕРЕМОТКЕ(54) DEVICE FOR REGULATING THE MATERIAL TENSION DURING RELOADING

Изобретение относитс  к автоматическим устройствам дл  регулировани  нат жени  материалов при их перемотке и может быть использовано в соответствующих технологических операци х текстильных,бумажных и других производств.The invention relates to automatic devices for regulating the tension of materials during their rewinding and can be used in the corresponding technological operations of textile, paper and other industries.

Известно устройство дл  регулировани  нат жени  материала при перемотке , содержащее регулируемый электропривод наката и тормозной генератор осевого раската с регул тором тока, вход которого соединен с выходом первого блока сравнени , датчики скорости электропривода наката и тормозного генератора, подключенные ко входам делительного блока, второй блок сравнени , входы которого электрически св заны с датчиком и зад.лтчиком нат жени , а выход со входами интегрального и пропорционально-дифференциального блоковA device for adjusting the tension of the material during rewinding, containing an adjustable electric drive and a brake axial roll generator with a current regulator, the input of which is connected to the output of the first comparator unit, sensors for the electric drive of the inverter and the brake generator connected to the inputs of the separating unit, is known. the inputs of which are electrically connected with the sensor and the rear tensioner, and the output with the inputs of the integral and proportional-differential units

.1..one.

Недостатком известного устройства  вл етс  низкое качество регулировани  нат жени  в переходных режимах , обусловленное изменениемA disadvantage of the known device is the low quality of the tension control in transient conditions, due to the change in

параметров объекта регулировани .parameters of the object of regulation.

Цель изобретени  - повышение качества регулировани  нат жени  в переходных режимах.The purpose of the invention is to improve the quality of tension control in transient conditions.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит блоки умножени , линейный и нелинейный цифроаналоговые преобразователи, при этом входы первого блока умножени  электрически св заны соответ- . The goal is achieved by the fact that the device contains multiplication units, linear and non-linear digital-to-analog converters, while the inputs of the first multiplication unit are electrically connected respectively.

10 ственно с выходами нелинейного цифроаналогового преобразовател  и пропорционально-дифференциального блока, входы второго блока умножени  с выходами линейного цифроаналогово15 го преобразовател , и интегрального блока, а выходы блоков умножени  подключены к соответствующим входам первого блока сравнени , причем входы линейного и нелинейного цифроанало20 говых преобразователей подсоединены к выходу делительного блока.10 with the outputs of a non-linear digital-to-analog converter and a proportional-differential unit, the inputs of the second multiplication unit with the outputs of a linear digital-to-analog converter, and an integrated unit, and the outputs of the multiplication units are connected to the corresponding inputs of the first comparison unit, and the inputs of the linear and nonlinear digital-analog converters are connected to exit dividing block.

На чертеже представлена структурна  схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит периферичес25 кий накат, несущие валы 1 которого св заны с электродвигателем 2. Якорь электродвигател  2 подключен к управл емому преобразователю 3, к узлу сравнени  4 которого подсоединеныThe device contains a peripheral roll, the bearing shafts 1 of which are connected to the electric motor 2. The anchor of the electric motor 2 is connected to the controlled converter 3, to the comparison node 4 of which are connected

30thirty

эадатчик 5 скорости и частотный датчик б скорости вращени  наката.A speed sensor 5 and frequency sensor b of the rotational speed.

Раскат 7 св зан с валом тормозного генератора 8, обмотка  кор  которого подключена к управл емому преобразователю 9, Управл емый преобразователь 9 соединен с регул тором 16 тока. К первому блоку 11 сравнени  регул тора тока подсоединены датчик 12 тока и выходы блоков 13 и 14 умножени .Входы первого блока 13 умножени  подключены к пропорциональнодифференциальному блоку 15 регул тора нат жени  и выходу нелинейного цифроаналогового преобразовател  16. Входы второго блока 14 умножени  соединены с интегральным блоком 17 регул тора нат жени  и выходом линейного цифроаналогового преобразовател  18. Ко второму блоку 19 сравнени  регул тора нат жени  подсоединены задатчик 20 нат жени  и датчик 21 нат жени .Roll 7 is connected to the shaft of the brake generator 8, the core winding of which is connected to the controlled converter 9, the controlled converter 9 is connected to the current regulator 16. The current regulator 12 is connected to the first current regulator comparison block 11 and the multiplier 13 and 14 outputs. The inputs of the first multiplication unit 13 are connected to a proportional differential pressure regulator block 15 and to the output of the nonlinear digital-analog converter 16. The inputs of the second multiplication unit 14 are connected to an integrated unit 17 of the tension regulator and the output of the linear digital-to-analog converter 18. The pressure adjuster 20 and the tension sensor 21 are connected to the second tension controller comparison unit 19.

Входы нелинейного 16 и линейного 18 цифроаналоговых преобразователей св заны с делительным блоком 22, к управл ющему входу которого подключен частотный датчик 23 скорости раската, а вход квантовани  соединен с частотным датчиком 6 скорости наката.The inputs of the nonlinear 16 and linear 18 digital-to-analog converters are connected to the dividing unit 22, to the control input of which the frequency sensor 23 of the roll speed is connected, and the quantizing input is connected to the frequency sensor of the uphill speed 6.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При перемотке материала с датчиков б и 23 скорости на входы делительного блока 22 поступают импульсы .When rewinding material from sensors b and 23 speed to the inputs of the dividing block 22 receives pulses.

Цифровой отсчет делительного блока 22 пропорционален диаметру разматываемого рулона раската 7. В линейном цифроаналоговом преобразователе 18 цифровой сигнал с выхода делительного блока 22 преобразуетс  в пропорциональное значение напр жени , которое подаетс  на один из входов второго блока 14 умножений, а на другой вход - интегрированное значение разности сигналов датчика 21 нат жени  материала и задатчика 20 с выхода интегрирующего блока 17 В нелинейном цифроаналоговом преобразователе 16 сигнал с выхода делительного блока 22 преобразуетс  в напр жение, которое подаетс  на один из входов первого блока 13 умножени , а на другой вход - выходной сиг нал пропорционально-дифференцирующего блока 15. Напр жение с выходов блоков 13 и 14 умножени  подаетс  да лее на входы первого блока 11 сравнени , что определ ет значение тока  корной цепи тормозного генератор.The digital readout of the dividing unit 22 is proportional to the diameter of the unwinding roll of roll 7. In the linear digital-to-analog converter 18, the digital signal from the output of the dividing unit 22 is transformed into a proportional voltage value, which is fed to one of the inputs of the second multiplication unit 14, signals of the material tension sensor 21 and the setting device 20 from the output of the integrating unit 17 In the nonlinear digital-analog converter 16, the signal from the output of the dividing unit 22 converts to the voltage that is fed to one of the inputs of the first block 13 multiplying, and to the other input - the output signal of the proportional-differentiating block 15. The voltage from the outputs of blocks 13 and 14 of the multiplication is fed further to the inputs of the first block 11 comparison, which is determined The value of the current of the main circuit of the brake generator.

Таким образом, устройство дл  регулировани  нат жени  всегда имеет оптимальную настройку, так как при изменении диаметра рулона автоматически измен етс  передаточна  функци  регул тора нат жени , ,а самонастраивающеес  устройство обеспечивает оптимальное качество переходных процессов при любом диаметре разматываемого рулонаThus, the tension control device always has the optimal setting, since the transfer function of the tension regulator automatically changes as the diameter of the roll changes, and the self-adjusting device ensures the optimum quality of transients at any diameter of the unwinding roll.

Устройство позвол ет повысить качество выпускаемой продукции и производительность технологического оборудовани .The device allows to improve the quality of products and productivity of technological equipment.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  регулировани  нат жени  материала при перемотке/ содержащее регулируемый электропривод наката и тормозной генератор осевого раската с регул тором тока, вход, которого соединен с выходом пёЬ5 вого блока сравнени , датчики скорости электропривода наката и тормозного генератора, подключенные ко входам делительного блока, второй блок сравнени , входы которого электрически св заны с задатчиком и датчиком нат жени , а выход - со входами интегрального и пропорциональнодифференциального блоков, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества регулировани  нат жени  в переходных режимах, оно содержит блоки у множени , линейный и нелинейный цифроаналоговые преобразователи , при этом входы первого блока умножени  электрически св заныA device for adjusting the tension of the material during rewinding / containing an adjustable electric drive and a brake axial roll generator with a current regulator, the input connected to the output of the five comparison unit, the sensors of the electric drive of the stand and brake generator connected to the inputs of the separator unit, the second unit Comparison, the inputs of which are electrically connected with the setting device and the tension sensor, and the output with the inputs of the integral and proportional-differential blocks, characterized in that Strongly enhance quality control in tension transients, it comprises blocks in multiplication, linear and non-linear digital to analog converters, and the inputs of the first multiplying unit electrically connected 0 соответственно с выходаг1и нелинейного цифроаналогового преобразовател  и пропорционально-дифференциального блока, входы второго блока умножени  - с выходами линейного циф роанаЛогового преобразовател  и интегрального блока, а выходы блоков умножени  подключены к соответствующим входам первого блока сравнени , причем входы линейного и нелинейного цифроаналоговых преобразователей0, respectively, with the output of the nonlinear digital-analog converter and the proportional-differential unit, the inputs of the second multiplication unit — with the outputs of the linear digital analog converter and the integral unit, and the outputs of the multiplication units are connected to the corresponding inputs of the first comparison unit, with the inputs of the linear and non-linear digital-analog converters подсоединены к выходу делительного блока.connected to the output of the dividing unit. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 55 1. Авторское свидетельство СССР 510424, кл. В 65 Н 77/00, 1976.Sources of information taken into account in the examination of 55 1. USSR Copyright Certificate 510424, cl. B 65 N 77/00, 1976.