SU856881A1 - Track machine rotation carriage steering - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспорту , в частности к рулевому управлению гусеничных мащин с поворотны5 и тележками, имеющими согласующие т ги с рычагами. Известно рулевое управление гусенич ой машины, содержащее раму, уста новленную на двух гусеничных тележка при помощи опорно-поеоротных уст ройств , подвижно св занных между собой продольной т гой, которое с помощью силовых цилиндров осуществл ет поворот в плане гусеничных тележек относительно рамы, причем т га позво л ет согласовывать поворот гусеничных тележек Недостатками этого устройства  в л ютс  большие габариты и масса согласующей диагональной т ги, поперечное сечение которой выбираетс  по услови м устойчивости стержн , работающего на сжатие, и невозможность получени  приемлемой ксжпоновки маши ны из услови  размещени  приводных валов к гусеничным тележкам. Известно также рулевое управление поворотными тележкгили гусеничной машины , содержащее шарнирно св занные с тележками силовые цилиндры, согласующие т ги с рычагами и ось краплет ни  рычагов к раме машины,имекедей два лонжерона .2. Недостатком известного технического решени   вл етс  наличие поперечного элемента с осью креплени  согласующего рычага, жестко прикрепленного к лонжеронам рамы, резко повышающего ее жесткость, что при движении машины по пересеченной местности преп тствует равномерному кручению н изгибу рамы и приводит к возникновению усталостных разрушений лонжеронов в зоне креплени  поперечного элемента из-за концентрации знакопеременных напр жений при кручении и изгибе рамы . Это отрицательно сказываетс  на надежности и долговечности рамы машины . Цель изобретени  - повьвиение надежности и долговечности рамы гусеничной машины путем снижени  в раме знакопеременных напр жений. Указанна  цель достигаетс  тем, что в рулевом упргшленииповоротш «и тележками гусеничной машины упом иута  ось креплени  рычагов установлена между лонжеронами в горизонтальной плоскости, коицц оси креплени  св заны с лонжеронами, а рычаги жестко соединены с упом нутой осью и установлены по разные стороны продольной оси машины, а также тем,что св зь ка одого конца оси с лонжероном выполнена посредством сферического шарнира.The invention relates to transport, in particular to steering of tracked vehicles with swivels 5 and carriages with matching arms with levers. Known is the steering of a tracked vehicle containing a frame mounted on two tracked trolleys by means of support-turnaround devices movably connected to each other by a longitudinal thrust, which with the help of power cylinders rotates relative to the frame in relation to the tracked carts, and Ha allows you to coordinate the rotation of the tracked carts. The disadvantages of this device are the large dimensions and the weight of the matching diagonal rod, the cross section of which is chosen according to the conditions of the stability of the rod, p working in compression, and the impossibility of obtaining an acceptable machine coupling from the conditions of the location of the drive shafts to the crawler trucks. It is also known to steering the swiveling bogies of a tracked vehicle, containing power cylinders pivotally connected to the bogies, matching bars with the levers and the axis of the spindle or arms to the frame of the car, and two spars. 2. A disadvantage of the known technical solution is the presence of a transverse element with the axis of attachment of the matching lever rigidly attached to the frame side members, which sharply increases its rigidity, which, when the machine moves over rough terrain, prevents uniform torsion and bending of the frame side members in the attachment area. the transverse element due to the concentration of alternating stresses in torsion and bending of the frame. This adversely affects the reliability and durability of the machine frame. The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the tracked vehicle frame by reducing alternating stresses in the frame. This goal is achieved by the fact that, in the steering gear and the carts of the tracked vehicle, the axis of attachment of the levers is mounted between the side members in a horizontal plane, the axle of the attachment is connected to the side members, and the levers are rigidly connected to the axis and mounted on different sides of the machine’s longitudinal axis and also the fact that the connection of each end of the axis with the spar is made by means of a spherical hinge.

На фиг. 1 схематично изображена гусенична  машина; на фиг. 2 - шарнирное соединение рг1мы и согласующей т ги с осью рычагов; на фиг. 3 - про{странственна  схема рулевого управлени .FIG. 1 schematically shows a tracked vehicle; in fig. 2 - swivel connection of pg1ma and matching cable with the axis of the levers; in fig. 3 - pro {geographic steering scheme.

Рулевое управление поворотными тележками гусеничной машины содержит шарнирно св занные с гусеничными поворотными тележками 1 и рамой 2 гусеничной машины 3 силовые ЦИЛИНДЕШ 4, Согласующие т ги 5 рлчагами 6 св заны с поворотными тележками 1 .и рычагами 7 с осью 8 креплени  рлчагов . Ось 8 креплени  рычагов установлена ме оду полками 9 лонжеронов г 10 рамы 2 гусеничной машины 3 в горизонтальной плоскости, проход щей через нейтральный слой 11 лонжеронов 10, и св зана с лонжероном 10 сферическим шарниром 12. Согласужхцие т ги 5 св заны с рычагами б и 7 сферическими шарнирами 13 и 14.The steering control of the tracked carts includes articulated with tracked rotary carts 1 and the frame 2 of the tracked vehicle 3 power CYLINDESH 4, Matching rods 5 with 6 arms 6 and pivoting carts 1. And levers 7 with axis 8 fastening the arms. The axis of attachment of the levers is mounted between the flanges of the 9 spars of the 10 frame 2 of the tracked machine 3 in a horizontal plane passing through the neutral layer 11 of the side members 10, and connected to the side member 10 by a spherical hinge 12. Consensus 5 is connected with the arms b and 7 spherical hinges 13 and 14.

Рулевое управление поворотными тележками гусеничной машины работает сЛедуйзщим образом. The steering of the tracked rotary carts works in a straightforward manner.

При работе рулевого управлени  силовые цилиндры 4 поворачивают гусеничные тележки 1 относительно рамы 2 гусеничной машины 3, при этом согласующие т ги 5 через рычаги 6 и 7 и ось 8 креплени  рычагов обеоречивают синхронный, определенньау образом согласованный поворот тележек 1. При зтом согласующие т ги через рычаги 7 нагружёцот ось 8 креплени  рычагов крут щим моментом, а лонжероны 10 рамы 2 нагружают только напр жени ми раст жени -сжати . Сферические шарниры 12, установленные на лонжеронах 10 в горизонтальной плоскости, проход щей через нейтральный слой г .е  вл ютс  источником концентраций напр жений в раме от ее крученн  и изгиба при движении гусеничной машины по пересеченной местности, что позвол ет существенно,снизить в раме величину знакопеременных напр жений.When the steering system is operated, the power cylinders 4 rotate the crawler carriages 1 relative to the frame 2 of the tracked machine 3, while the matching thrusts 5 through the levers 6 and 7 and the axle 8 of the arm attachments take a simultaneous, coordinated rotation of the carts 1. At that, the matching thrusts the levers 7 load the axis of attachment of the levers by a torque, and the longitudinal members 10 of the frame 2 load only with the tension of compression. The spherical hinges 12 mounted on the side members 10 in the horizontal plane passing through the neutral layer e. Are the source of stress concentrations in the frame from its twisted and bending when the tracked vehicle moves over rough terrain, which significantly reduces the size of the frame alternating stress.

Св зь йлчагов б и 7 с согласующими т гами 5 через сферические шарниры 13 и 14 обеспечивает высокую степень подвижности системы при деформаци х рамы во врем  движени  по пересеченной местности, что снижает знакопеременные напр жени  не только в раме, но и в детал х рулевого управлени ., а именно, в согласующих т гах и рычагах.Coupling bars 7 and 7 with matching rods 5 through spherical hinges 13 and 14 provide a high degree of system mobility during frame deformations while driving over rough terrain, which reduces alternating stresses not only in the frame, but also in the steering parts. . Namely, in matching bars and levers.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula 1,Рулевое управление поворотными Q тележками гусеничной машины, содержащее шарнирно св занные с тележками силовые цилиндры, согласующие т ги1, Steering Q steering bogies of a tracked vehicle containing power cylinders pivotally associated with bogies matching throttle с рычагами и ось креплени  рычагов к раме машины, имеющей два лонжерона, отличающеес  тем, что, 5 с целью повышени  надежности и долго . вечности путем снижени  в раме знакопеременных напр жений, упом нута  ось креплени  рычагов установлена меноду лонжеронами в горизонтальной плоскости, ее концы св заны с лонжеронами , а { гчаги жестко соединены с упом нутой осью креплени  и установлены по разные стороны продольной оси машины.with levers and an axis of attachment of the levers to the frame of the machine having two spars, characterized in that, 5 in order to increase reliability and for a long time. eternity by reducing the alternating stresses in the frame, said axis of attachment of levers is established by spars in the horizontal plane, its ends are connected with spars, and {hchagi are rigidly connected to said axis of attachment and are installed on opposite sides of the longitudinal axis of the machine. 2.Управление по п, 1, отличающеес  тем, что св зь кажг дого конца оси с лонжероном выполнена посредством сферического шарнира.2. Control according to claim, 1, characterized in that the connection of each end of the axis with the spar is made by means of a spherical hinge. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Патент США I 3419097, кл. 180-9.46, 1966.1. US Patent I 3419097, cl. 180-9.46, 1966. 2.Инструкци  по эксплуатации снеЪоболотоходов фирмы Формост, Канада , 1971 (прототип).2. Instruction for the operation of the swamper vehicle company Formost, Canada, 1971 (prototype).