SU856699A1

SU856699A1 - Способ осевых периодических смещений черв чной фрезы и устройство дл его осуществлени

Info

Publication number: SU856699A1
Application number: SU802861968A
Authority: SU
Inventors: Станислав Петрович Рык; Юрий Николаевич Макаев
Original assignee: Витебское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих,Шлифовальных Заточных Станков
Priority date: 1980-01-03
Filing date: 1980-01-03
Publication date: 1981-08-28

Description

(54) СПОСОБ ОСЕВЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ СМЕЩЕНИЙ

ЧЕРВЯЧНОЙ ФРЕЗЫ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

t

Изобретение относитс к станкостроению, в частности к нарезанию зубчатых колес на зубофрезерных станках.

Известен способ смещени фрезы вдоль оси в зависимости от скорости минимальной осевой подачи, завис щей, в свою очередь, от крут щего момента на фрезерном щпинделе 1.

Однако при таком способе затруднительно получить равномерный износ инструмента , поскольку св зь перемещени фрезы с величиной крут щего момента на фрезе получаетс опосредованой через величину минимальной подачи. Увеличение длины канала передачи информации неизбежно приводит к возрастанию ощибки и усложн ет систему, дела ее малонадежной в работе.

Цель изобретени - обеспечение равномерного износа черв чной фрезы за счет перемещени ее на величину, пропорциональную работе, затраченной главным двигателем станка.

Поставленна цель достигаетс тем, что дл перемещени черв чной фрезы на подвижной каретке суппорта зубофрезерного станка сигналы, пропорциональные мощности , потрел емой главным двигателем во врем резани , интегрируют и подают на серводвигатель осевого смещени фрезы.

При этом дл реализации способа схему управлени станком снабжают последовательно соединенными интегратором и преобразователем сигналов, причем вход интегратора соединен с главным двигателем, а выход преобразовател - с серводвигателем.

На чертеже показана схема зубофрезерного станка с устройством осевых периодических смещений черв чной фрезы вдоль оси

Станок имеет главный двигатель 1, кото10 рый через щкивы 2 ременной передачи 3, конические передачи 4 и 5, цилиндрическую передачу 6 кинематически св зан с черв чной фрезой 7. Заготовка зубчатого колеса 8 установлена на столе 9, который также киJS нематически св зан с двигателем 1.

В электрическую схему управлени стан ком встроен интегрирующий элемент 10, вход которого электрически соединен с главным двигателем 1.

Интегрирующий элемент 10 воспринимает сигналы, пропорциональные мощности главного двигател , потребл емой при нарезании зубчатого колеса 8, и интегрирует их в течение времени резани . Выход интегрирующего элемента 10 соединен со входом преобразовател 11, который преобразует интегрированные сигналы в аналоговый или пакет дискретных сигналов. Выход преобразовател 11 соединен с серводвигателем 12, который обеспечивает перемещение фрезы 7 посредством винта 13 вдоль оси.

Увеличение износа черв чной фрезы 7 при обработке зубьев на зубофрезерном станке приводит к возрастанию среднего момента резани Мер на фрезе 1. Соответственно уве.тичиваетс крут щий момент Мдв на главном двигателе 1. Работа, затраченна главным двигателем 1 на обработку зубчатого колеса 8, равна

А 2Т1пМлв 2Г1п1Мср, где п - число оборотов двигател 1 за врем обработки зубчатого колеса 8; i - передаточное отношение от двигател 1 до фрезы 7.

В св зи с этим затупление черв чной фрезы 7 при обработке зубчатого колеса 8 приводит к увеличению среднего момента резани Мер на фрезе 7, что, в свою очередь, приводит к увеличению работы, затраченной главным двигателем 1 на обработку зубчатого колеса 8. Величину этой работы можно , с другой стороны, выразить через мгновенную мощность главного двигател 1 по известной формуле t

А /p(t)dt,

гдеР(1) -величина мгновенного значени активной мощности главного двигател 1;

t - врем обработки зубчатого колеса 8.

Таким образом, интегрирование сигналов , пропорциональных мощности главного двигател 1, преобразование их в аналоговый или ггакет дискретных сигналов на станке , снабженном интегратором 10, вход которого соединен с главным двигателем 1, а выход со входом преобразовател 11 интегрированных сигналов в аналоговый или пакет дискретных, соединенного с серводви . гателем 12, позвол ет последнему смещать фрезу 7 вдоль оси после обработки зубчатого колеса 8 на величину, пропорциональную работе, затраченной главным двигателем 1 при нарезании зубчатого колеса 8.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При нарезании черв чной фрезой 7 заготовки 8 от главного двигател 1 в интегрирующий элемент 10 подают сигналы, пропорциональные мощности, потребл емой главным двигателем при обработке заготовки 8. Интегрирующий элемент 10 интегрирует сигналы , т. е. производит накопление этих сигналов в течение времени резани , в результате по окончании резани на выходе интегрирую щего элемента 10 по вл етс сигнал, пропорциональный работе, затраченной главным двигателем на обработку зубчатого KOvieca 8.

После окончани обработки этот сигнал передаетс на вход преобразовател 11, который переобразует поступивщий с интегрирующего элемента 10 сигнал в аналоговый, уровень которого пропорционален величине

входного сигнала, или пакет дискретных сигналов , число которых также пропорционально величине входного сигнала. Преобразовате ь 11 передает эти сигналы двигателю 12, который в результате через винт 13 передвигает фрезу, т. е. осуществл ет осевое смещение фрезы 7 на величину, пропорциональную работе, затраченной главным двигателем станка на обработку зубчатого колеса.

В зависимости от работы, затраченной на обработку зубчатого колеса 8 главным двигателем 1, измен етс величина выходного сигнала интегрирующего элемента 10, что приводит к разным уровн м аналогового сигнала или изменению числа дискретных сигналов в пакете на выходе преобразовател 11, что, в свою очередь, измен ет величину осевого смещени фрезы вдоль оси, обеспечива ее равномерный износ. Изменение коэффициента пропорциональности между входом и выходом преобразовател 11 позвол ет согласовать величину осевого смещени фрезы с конструктивными особенност ми последней (твердость материала, особенности профил и т. п.).

Предлагаемый способ периодических смещений фрезы вдоль оси позвол ет оптимизировать в р де случаев величину смещени , увеличива ее по мере роста износа фрезы и соответственно работы главного двигател на нарезание зубчатого колеса до величины , обеспечивающей равномерный износ по всей длине фрезы.

Claims

1. Способ осевых периодических смещений черв чной фрезы, заключающийс в подаче пропорциональных силовых параметрам резани сигналов на исполнительный орган через схему управлени , отличающийс тем, что, с целью обеспечени равномерности износа черв чной фрезы за счет перемещени фрезы на величину, пропорциональную работе, затраченной главным двигателем станка, сигнал, пропорциональный мощности двигател , интегрируют и в конце обработки детали посылают на исполнительный орган.

2. Устройство дл осевых периодических смещений черв чной фрезы, содержащее главный двигатель, серводвигатель осевого смещени фрезы и схему управлени им, отличающеес тем, что схема управлени снабжена последовательно соединенными интегратором и преобразователем сигналов, причем вход интегратора соединен с главным двигателем, а выход преобразовател с серводвигателем осевого смещени фрезы.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции № 2135960, кл. В 23 F 17/00, опублик. 1973.