SU856373A3 - Автоматическа упаковочна лини - Google Patents

Автоматическа упаковочна лини Download PDF

Info

Publication number
SU856373A3
SU856373A3 SU792772954A SU2772954A SU856373A3 SU 856373 A3 SU856373 A3 SU 856373A3 SU 792772954 A SU792772954 A SU 792772954A SU 2772954 A SU2772954 A SU 2772954A SU 856373 A3 SU856373 A3 SU 856373A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
products
conveyor
conveyors
returned
stacking
Prior art date
Application number
SU792772954A
Other languages
English (en)
Inventor
Крамер Ульрих
Шеневар Алексис
Original Assignee
Сапаль,Сосьете Аноним Де Плиез Отоматик (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сапаль,Сосьете Аноним Де Плиез Отоматик (Фирма) filed Critical Сапаль,Сосьете Аноним Де Плиез Отоматик (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU856373A3 publication Critical patent/SU856373A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/515First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO]
    • B65G47/5186First In-Last Out systems [FILO]; Last In-First Out systems [LIFO] with recirculation means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/02Supply magazines
    • B65B35/04Supply magazines with buffer storage devices
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S198/00Conveyors: power-driven
    • Y10S198/954Overflow

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к пищевой промышленности, а именно к устройств вам дл  упаковки готовых продуктов.
Известна автоматическа  упаковочна  лини , содержаща  подающие транспортеры , загрузочные механизмы, расположенные вдоль них, и отвод щее приспособление ,1..
Однако при использовании данной автоматической упаковочной линии продукты подают от технологической установки через бесконечные ленточные транспортеры к упаковочным машинам. Съем части изделий с транспортеров последовательно производитс  поста- 15 ми автоматической загрузки, кажды.й из которых направл ет сн тые им с транспортера издели  в совмещенную с ним упаковочную машину. Производительност ь технологической установки 20 в общем случае равна или немного меньше, чем суммарна  производительность упаковочных машин той же линии, В случае выхода из стро  поста автоматической загрузки или совмещенной с ним упаковочной машины часть готовых изделий не может пропускатьс  через оставшиес  в работе упаковочные машины и должна удал тьс  в конец линии. Формованные издели  могут быть30
собраны и снова поданы в цикл дл  повторной формовки. Дл  глазированных изделий повторна  формовка совершенно недопустима, и таким образом издели , не прошедшие упаковку, представл ют в этом случае невосстакавливаемые отходы или сырье дл  возможной переработки на субпродукты. Нее эти недостатки снижают производительность данной автоматической упаковочной линии.
Цель изобретени  - повышение производительности .
Указанна  цель достигаетс  тем, что в автоматической упаковочной линии , содержащей поданадие транспортеры , загрузочные механизмы, расположенные вдоль них, и отвод щее приспособление , у выходного коица послеЛнего в линии загрузочного механизма установлено устройство дл  возврата изделий, состо щее из двух параллельных ленточных .трацспортеров, укрепленных один над другим на одной опоре с возможностью .поворота относительно оси, расположенной в точке пересечени  диагоналей четырехугольника , образованного концами указанных транспортеров, имеющих привод дл  их чередующегос  приведени  в деистне , причём лини  снабжена устройстом дл  временной укладки возвращеных изделий, устройством дл  выталивани  неуложенных изделий и устройтвом дл  повторной загрузки возвраенных изделий.
При этом устройство дл  укладки озвращенных изделий содержит по меньей мере два бесконечных ленточных ранспортера, один из которых установлен с возможностью поворота межу положением, в котором он находитс  на продолжении одного из двух транспортеров устройства дл  возврата изделий и положением, в котором он находитс  на продолжении второго транспортера, причем последний частично расположен над подающими транспортерами и/или над устройством дл  возврата изделий.
При этом устройство дл  повторной загрузки возвращенных изделий содержит бесконечный ленточный транспортер , расположенный на продолжении второго ленточного транспортера устройства дл  укладки изделий, и механизм съема изделий, имеющий поворотный в направлении движени  транспортеров устройства дл  укладки изделий стол и поворотный коленчатый рычаг, одно из плеч которого имеет приводной силовой цилиндр.
На чертеже изображена автоматическа  упаковочна  лини , общий вид.
Автоматическа  упаковочна  лин   содержит подакхцие транспортеры 1, загрузочные механизмы 2 и 3, расположенные вдоль них, и отвод щее приспособление 4, у выходного крнца которого в линии загрузочного механиз- . ма 3 установлено устройство дл  возврата изделий, выполненное в виде двух параллельных ленточных транспортеров 5 и 6, укрепленных один над другим на одной опоре 7 с возможностью поворота относительно оси 8, расположенной в точке пересечени  диагоналей четырехугольника, образованного концами транспортеров 5 и 6, имеющих привод 9 дл  их чередующегос  приведени  в действие, причем лини  снабжена устройством дл  временной укладки возвращенных изделий содержащим не менее двух бесконечных ленточных транспортера 10 и 11, причем транспортер 10 установлен с возможностью поворота между положением, в котором он находитс  на продолжении одного из транспортеров 5 устройства ШЛ.Я возврата изделий и положением , в котором он находитс  ,на продолжении транспортера 11, причем транспортер 11 частично расположен под подающими транспортерами 1 и/или над устройством дл  возврата изделий, .устройство 12 дл  выталкивани  неуложенных изделий и устройство дл  повторной загрузки возвращенных изделий , содержащее бесконечный лент иный транспортер 13, расположенный на продолжении транспортера 11 устройства дл  укладки изделий, и механизм 14 съема изделий, включающий поворотный в направлении движени  транспортеров 1 и 13 стол 15 и поворотны коленчатый рычаг (на чертеже не показан ), одно из плеч которого имеет приводной силовой цилиндр (на чертеже не показан).
Автоматическа  упаковочна  лини  работает следующим образом.
Издели  поступают из технологической установки (на чертеже не показана ) , например из формовочной м шины , по подающим транспортерам 1 на загрузочные мехг.низмы 2 и 3, которые снимают издели  с транспортеров 1 и направл ют их в упаковочную машину (на чертеже не показана). При переполнении загрузочного механизма 3, издели , не попавшие в упаковочную машину, поступают в отвод щее устройство 4, при этом срабатывает устройство 12 дл  выталкивани  неуложенных изделий и издели  попадают в устройство дл  возврата изделий до тех пор, пока не произойдет переполнение устройства дл  временной ук- . ладки возвращенных изделий.
Транспортер б устройства возврата находитс  напротив устройства 12 выталкивани , которое непрерывно подает попадающие на него издели  на транспортер 6, приводимый в действие в импульсном режиме дл  обеспечени  равномерного расположени  на нем изделий, несмотр  на неравномерную подачу данных изделий на вход этого транспортера. Импульсное продвижение транспортера 6 продолжаетс  до его заполнени . В этот момент транспортер 5 устройства возврата оказываетс  пустым, как и транспортер 10 устройства укладки, который находитс  в нижнем положении напротив указанного транспортера 5. В этот момент оба параллельных транспортера 5 и 6 поворачиваютс  вместе с их основанием относительно горизонтальной оси 8 вращени  таким образом , чтобы транспортер 5 установилс  напротив устройства 12 выталкивани , а транспортер 6 - напротив, транспортера 10 устройства укладки. При этом устройство 12 выташкивани  может продолжать нерегул рную подачу не прошедших через механизмы 2 и 3 загрузки изделий, которые равномерно располагаютс  на импульсно перемещающемс  транспортере 5. В течение данного периода транспортер б устройства возврата движетс  непрерывно, чтобы обеспечить быструю подачу наход щихс  на нем изделий на транспортер 10 устройства укладки. Эта последн   операци  должна выполн тьс  очень быстро, чтобы освободить транспортер 6 дл  приема новой порции изделий после заполнени  параллельного транспортера 5.
После того, как все издели  переход т с транспортера б на транспортер 10, которые все врем  в течение данной операции непрерывно движутс  в одном направлении с одинаковой скоростью, транспортер 10 поворачиваетс  и переходит в верхнее положение устанавлива сь напротив транспортера 11 устройства уклгщки. После этого направление движени  транспортера 10 мен етс  на противоположное и все издели  с него подаютс  на транспортер IJ.. По окончании данной операции транспортер 10 снова опорожн етс  и возвращаете в нижнее положение, устанавлива сь напротив транспортера 6 устройства возврата.
Это положение сохран етс  до нового заполнени  транспортера 5 устройства возврата. В этот.момент оба транспортера 5 и 6 поворачиваютс  вместе со своим основанием относутельно оси 8 вращени  и переход т в положение , в котором транспортер 5 с наход щимис  на нем издели ми находитс  напротив транспортера 10 устройства укладки, а опорожнившийс  транспортер 6 устанавливаетс  напротив устройства 12 выталкивани  дл  нового цикла загрузки. При этом количество транспортеров устройства укладки определ етс  требуемой производительностью уклсщки. Непрерывно уложенные на транспортере 11 издели  подсшэтс  на последовательно располагаемые за ним аналогичные транспортеры .
Издели  С транспортеров 11 или расположенных за ними транспортеров устройства укладки непрерывно подаютс  на транспортер 13 устройства дл  повторной загрузки в цикл. После окончани  данной операции механизм привода транспортера 13 переводитс  в импульсный режим и издели  поступают в устройство съема, которое помещает их на свободное место на загрузочных транспортерах 1, Устройство съема устанавливаетс  между двум  соседними постами автоматической загрузки, при этом свободные места на загрузочных транспортерах 1 возникают из-за попадани  изделий в расположенные перед устройством съе1ма механизмы 2 и 3 автоматической загрузки. После того, как все издели с транспортера 13 повторно загружены в цикл, данный транспортер снова переводитс  в режим непрерывного привода и получает новую порцию изделий быстро уложенных на транспортер 11 устройства укладки.
Автоматическа  упаковочна  лини  обеспечивает повепление производительности за счет полного исключени  ручного труда и уменьшени  потерь изделий за счет повторной укладки изделий , не попавших в упаковочные машины , за первый или предыдущие циклы.

Claims (3)

1.Автоматическа  упаковоча  ли .ни , содержаща  подающие транспорте, ры, загрузочные механизмы, располо0 женные вдоль них,и отвод щее приспособление , отличающа с  тем, что, с целью повышени  произво;дительности , у выходного конца последнего в линии загрузочного меха5 низма установлено устройство дл  возврата изделий, состо щее из двух параллельных ленточных транспортеров, укрепленных один над другим на одной опоре с возможностью поворота относительно оси, расположенной в точке
0 пересечени  диагоналей четырехугольника , образованного концами указанных транспортеров, имеющих привод дл  их чередующегос  приведени  в действие, причем лини  снабжена уст5 ройством дл  временной укладки возвращенных изделий, устройством дл  выталкивани  неуложенных изделий и устройством дл  повторной загрузки возвреиденных изделий.
0
2.Автоматическа  лини  по п.1, отличающа с  тем, что устройство дл  укладки возвращенных изделий содержит по меньшей мере два бесконечных ленточных транспортера,
5 один из которых установлен с возможностью поворота между положением, в котором он находитс  на продолжении одного из, двух транспортеров устройства дл  возврата изделий и положе0 нием, в котором он находитс  на продолжении второго транспортера, причем последний частично расположен над подающими транспортерами и/или над устройством дл  возврата изделий .
5
3.Автоматическа  лини  по п.1, о тли чающа с  тем, что устройство дл  повторной загрузки возвращенных изделий содержит бесконечный ленточный транспортер, рас0 положенный на продолжении второго ленточного транспортера устройства дл  укладки изделий, и механизм съема изделий, имеющий поворотный
в направлении движени  транспортеров
5 устройства дл  укладки изделий стол и поворотный коленчатый рычаг, одно из- плеч которого имеет приводной силовой цилиндр.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
0 1. Кокашинский Г.Р. Производство шоколадных изделий. М., Пищева  промышленность, 1973, с.255-257.
SU792772954A 1978-06-05 1979-05-29 Автоматическа упаковочна лини SU856373A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH615378A CH621305A5 (ru) 1978-06-05 1978-06-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU856373A3 true SU856373A3 (ru) 1981-08-15

Family

ID=4305118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792772954A SU856373A3 (ru) 1978-06-05 1979-05-29 Автоматическа упаковочна лини

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4284187A (ru)
EP (1) EP0005740B1 (ru)
CH (1) CH621305A5 (ru)
DE (1) DE2964251D1 (ru)
SU (1) SU856373A3 (ru)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH659042A5 (de) * 1982-10-16 1986-12-31 Buehler Ag Geb Anlage zum absacken von schuettfaehigen produkten und verfahren zu deren betrieb.
CH659232A5 (de) * 1983-01-14 1987-01-15 Grapha Holding Ag Vorrichtung zum wenden von aus druckbogen bestehenden teilschuppen.
NL8501012A (nl) * 1985-04-04 1986-11-03 Rolco Int Bv Transportsysteem voor toepassing in een geconditioneerde ruimte.
BE904766R (fr) * 1985-09-12 1986-09-01 Staar Sa Appareil pour la reproduction et/ou l'enregistrement successif et/ou selectif de supports d'informations.
US4863012A (en) * 1987-12-16 1989-09-05 Nordway, Inc. Accumulating conveyor system
US4977999A (en) * 1989-06-19 1990-12-18 Smock Material Handling Company, Inc. Container handler for conveyor system
DE4141143A1 (de) * 1991-12-13 1993-06-17 Winkler Duennebier Kg Masch Vorrichtung zum falten und verpacken von hygieneprodukten
DE4215642A1 (de) * 1992-05-14 1993-11-18 Focke & Co Vorrichtung zum Zuführen von Packungen, insbesondere Beutelpackungen, zu einem Sammelpacker
US5421446A (en) * 1993-03-12 1995-06-06 United Parcel Service Of America, Inc. Article diverter apparatus for use in conveyor systems
FR2715910B1 (fr) * 1994-02-04 1996-04-19 Sapal Plieuses Automatiques Procédé de conditionnement de produits, notamment de produits alimentaires, et dispositif pour la mise en Óoeuvre de ce procédé.
US5513936A (en) * 1994-04-18 1996-05-07 The Champion Company Container transfer and user interface for over/under conveyors
US6005211A (en) * 1996-02-02 1999-12-21 United Parcel Service Of America, Inc. Method and apparatus for sorting articles using a matrix of conveyor cells
US5687831A (en) * 1995-04-25 1997-11-18 Adept Technology, Inc. Flexible parts feeder
NL1000879C2 (nl) * 1995-07-24 1997-01-28 Food Processing Systems Inrichting voor het be- en/of ontladen van een container welke is beladen met stapels verpakkingen, zoals bijvoorbeeld eiertrays.
NL1003975C2 (nl) * 1996-09-06 1998-03-09 Vanderlande Ind Nederland Inrichting voor het transporteren van voorwerpen.
US5888027A (en) * 1997-06-25 1999-03-30 Buer; Jeffrey J. Method of collecting recyclable containers from a redemption center for separating at a separating facility
US6056108A (en) * 1997-11-17 2000-05-02 Adept Technology, Inc. Impulse-based, flexible parts feeder
NL1008076C2 (nl) * 1998-01-21 1999-07-22 Kaak Johan H B Samenstel van een toevoerend transportmiddel, een afvoerend transportmiddel en een bufferinrichting geplaatst tussen het toevoerend transportmiddel en het afvoerend transportmiddel, en bufferinrichting te gebruiken in een dergelijk samenstel.
DE10025513A1 (de) * 2000-04-12 2001-10-25 Karl Sicko Ohg Vorrichtung zum Rückführen von auf einer Bearbeitungsstrecke bearbeiteten Werkstücken vom Ende der Bearbeitungsstrecke zu ihrem Anfang
EP1360127B1 (en) * 2001-02-02 2004-08-11 Siemens Aktiengesellschaft Vertical diverter assembly
US6607069B2 (en) * 2001-05-09 2003-08-19 Ligmatech Automationssysteme Gmbh Crank drive for returning work pieces
ITTO20010592A1 (it) * 2001-06-19 2002-12-19 Casmatic Spa Apparecchiatura per la sovrapposizione di due strati di prodotti da confezionare.
US6974020B1 (en) * 2004-05-17 2005-12-13 Peppel George W High speed baggage diverter
US7231749B2 (en) * 2004-09-02 2007-06-19 Sealed Air Corporation (Us) Apparatus and system for detecting under-filled cushions
IT1391320B1 (it) * 2008-10-29 2011-12-05 Azionaria Costruzioni Acma Spa Dispositivo di suddivisione in almeno due file di prodotti alimentati secondo una fila.
IT1403081B1 (it) * 2010-08-11 2013-10-04 Mechanica Holding & Services S P A In Forma Abbreviata Mhs S P A Deviatore
ITMI20131281A1 (it) 2013-07-31 2015-02-01 Pirelli Metodo ed apparato per alimentare una pluralita' di fasce battistrada in un processo per confezionare pneumatici per ruote di veicoli
CH711737A1 (de) * 2015-11-11 2017-05-15 Rotzinger Ag Bandpuffer.
DE102016015061B4 (de) * 2016-12-19 2020-02-20 Hansueli Christen Endstellenvorrichtung für eine Sortier- und Kommissionieranlage
US11731792B2 (en) 2018-09-26 2023-08-22 Dexterity, Inc. Kitting machine
US20200095001A1 (en) * 2018-09-26 2020-03-26 Dexterity, Inc. Robotic kitting system
US10937683B1 (en) * 2019-09-30 2021-03-02 Applied Materials, Inc. Conveyor inspection system, substrate rotator, and test system having the same
CN111922471A (zh) * 2020-07-21 2020-11-13 天能电池集团股份有限公司 极板焊铸上料装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1921577A (en) * 1931-03-02 1933-08-08 Adolf H Nelson Can feeding system
US2536756A (en) * 1949-04-07 1951-01-02 Lopez Ralph Self loading oven for baking bread
US2675118A (en) * 1952-08-02 1954-04-13 Armstrong Cork Co Self-actuating return conveyer system
US3080043A (en) * 1958-12-05 1963-03-05 Reichel & Drews Inc Apparatus for conveying and stacking articles
US3187878A (en) * 1962-04-10 1965-06-08 Prospect Mfg Co Inc Article handling apparatus
FR1337477A (fr) * 1962-08-03 1963-09-13 Materiel Ceramique Moderne Installation d'alimentation en produits en cours de façonnage d'un poste de façonnage, en particulier, d'une presse à tuiles ou similaire
AT296881B (de) * 1969-12-01 1972-02-25 Voest Ag Sortieranlage für Postpakete od.dgl.
CH542770A (de) * 1971-04-02 1973-10-15 Reich Maschf Gmbh Karl Verfahren zum Fördern und Ausrichten von stabförmigen Befestigungsmitteln und Maschine zum Durchführen des Verfahrens
IT1023645B (it) * 1974-12-16 1978-05-30 Spa Apparecchiatura per l immagazzi manento di corpi f ani, in parti colare di piastpelle

Also Published As

Publication number Publication date
EP0005740B1 (fr) 1982-12-15
CH621305A5 (ru) 1981-01-30
DE2964251D1 (en) 1983-01-20
EP0005740A1 (fr) 1979-12-12
US4284187A (en) 1981-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU856373A3 (ru) Автоматическа упаковочна лини
US2324930A (en) Stacking and boxing apparatus
US3988875A (en) Apparatus for producing and packaging food chips
US6141943A (en) Food article loading head and method
CA2272827C (en) Conveyor apparatus for depositing products in groups into containers
EP0450723B1 (en) Machine for sorting graphic and/or printing products
US1896639A (en) Automatic box loader
US4530435A (en) Packaging apparatus for stick confections
US3459314A (en) Confectionery moulding machines
EP1270459B1 (en) A unit for feeding an ordered succession of products to an unloading station
EP0302538B1 (en) High-capacity physical and/or chemical treatment apparatus in an automatic product production plant
US2822932A (en) Material handling apparatus
US4621725A (en) Apparatus for feeding articles to a packaging station
US3974922A (en) Can depalletizer
US3991909A (en) Automatic feeding device for delivering articles from a magazine to a conveyor
GB1504711A (en) Packaging machine for loading trays with articles
JPH05139422A (ja) 物品供給装置
US4789055A (en) Apparatus for arranging articles in a predetermined manner and method of making same
GB824857A (en) Apparatus for feeding loose bulk material
US2191436A (en) Unloading
US2684161A (en) Material counting and stacking apparatus
US3633733A (en) Article-handling apparatus
US3802446A (en) Coin wrapping machine
US5678697A (en) Sorting installation
US2377687A (en) Packaging machine