SU854320A1 - Device for removing previously cut vine from trellis wire - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ПРЕДВАРИТЕЛЬНО ПОДРЕЗАЕМОЙ ЛОЗЫ СО ШПАЛЕРНОЙ ПРОВОЛОКИ(54) DEVICE FOR REMOVAL OF PREVIOUSLY CUTTED TRAIL FROM CHAPLER WIRE

1one

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  съема верхушек куста, например виноградного, со шпалерной проволоки.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for removing the tops of a shrub, such as grape, from a trellis wire.

Известны устройства катушечного и пальчикового типа дл  сн ти  лоз со шпалерных проволок с последуюш,им отделением верхней части куста вручную 1.Coil and finger-type devices are known for removing vines from the trellis wires, followed by manually separating the top part of the bush 1.

Помимо применени  ручного труда, к недостаткам этих устройств следует отнести значительные повреждени  элементов куста и шпалеры.In addition to the use of manual labor, the disadvantages of these devices include significant damage to the elements of the bush and trellis.

Известно также устройство дл  удалени  лозы со шпалеры, которое состоит из набора криволинейных гибких ножей, расположенных на вертикальных валах в несколько  русов, закрытых сбоку кожухом и присоединенных к раме машины с помощью параллелограммного механизма, а также привода и щупа 2.It is also known a device for removing a vine from a trellis, which consists of a set of curvilinear flexible knives located on several vertical vertical shafts, closed at the side with a casing and attached to the frame of the machine using a parallelogram mechanism, as well as a drive and probe 2.

Однако недостатком такой конструкции  вл етс  опадание большого количества снимаемых со шпалеры обрезков лозы непосредственно в р д, откуда извлечь их сложно. Лишь часть обрезков лоз выноситс  ножа-, ми в междур дье. В тоже врем  длина обрезков значительна, что не позвол ет заделывать их в почву. Кроме того, при большой массе лоз и провисшей шпалерной проволоке встречаютс  случаи, когда ножи криволинейной формы не срезают лозу, а отталкивают ее вместе с проволокой в сторону соседнего междур дь . В результате частьHowever, the disadvantage of this design is the dropping of a large number of vine prunings removed from the trellis directly into the row from which it is difficult to extract them. Only a fraction of the vines are carried by knives, between the rows. At the same time, the length of the scraps is significant, which does not allow them to be embedded in the soil. In addition, with a large mass of vines and sagging trellis wire, there are cases when the knives of a curvilinear shape do not cut the vine, but push it together with the wire in the direction of the neighboring aisle. As a result, part

5 лоз остаетс  на проволоке. Еще одним недостатком  вл етс  неудобство и сложность переточки гибких криволинейных ножей, которые туп тс  в процессе работы.5 vines remain on the wire. Another disadvantage is the inconvenience and complexity of regrinding flexible curvilinear knives, which are blunt during operation.

Цель изобретени  - качественное уда- ление лозы со шпалеры.,The purpose of the invention is the qualitative removal of a vine from a trellis.

Это достигаетс  тем, что устройство снабжено прижимным роликом, а рабочий орган выполнен ротационным, причем ролик и ротационный рабочий орган шарнирt5 но соединены с рамой посредством рычагов , подпружиненных один относительно другого и соединенных между собой гидроцилиндром .This is achieved by the fact that the device is equipped with a pressure roller, and the working body is made rotary, the roller and the rotating body hinge5 but connected to the frame by means of levers, spring-loaded relative to each other and interconnected by a hydraulic cylinder.

На фиг. 1 схематически изображено устройство с режущим аппаратом дл  предва20 рительной подрезки лоз, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху (привод ротационного рабочего органа и Б11ногр; дные кусты условно не показаны); на фиг. 3 - заточное устройство дл  переточки ножей ротационного рабочего органа.FIG. 1 shows schematically a device with a cutting apparatus for preliminary cutting of vines, side view; in fig. 2 - the same, top view (drive rotary working body and B11nogr; bottom bushes conventionally not shown); in fig. 3 - sharpening device for regrinding knives rotary working body.

Устройство состоит из рамы I, на которой на вертикальной оси 2 шарнирно закреплены на рычажных навесках 3 и 4 ротационный рабочий орган 5 в виде барабанного режущего аппарата и за ним, с внешней стороны устройства, прижимной ролик 6 с вертикальными ос ми вращени . Внутри ротационного рабочего органа по периферии установлены лопасти 7. Снаружи ротационный орган закрыт кожухом 8 с окном 9 на боковой поверхности, обращенной к обрабатываемому р ду, и окнами 10 на торцовых сторонах. Сверху ротационного рабочего органа установлен его привод П. Прижимной ролик 6 имеет симметрично вогнутую боковую поверхность, например, в виде однополостного гиперболоида.The device consists of a frame I, on which on a vertical axis 2 are pivotally fixed on lever hinges 3 and 4 a rotary working body 5 in the form of a drum cutting apparatus and behind it, on the outside of the device, a pressure roller 6 with vertical axes of rotation. The blades 7 are installed inside the rotary working body. On the outside, the rotary body is closed by a casing 8 with a window 9 on the lateral surface facing the row being processed, and windows 10 on the end sides. A rotary actuator is mounted on top of its actuator P. The pinch roller 6 has a symmetrically concave side surface, for example, in the form of a single-cavity hyperboloid.

Рычажные навески 3 и 4 соединены между собой пружиной 12 раст жени  и щарнирно закрепленным на них гидроцилиндром 13. Один из концов гидроцилиндра 13 соединен с рычагом 4 с помощью серьги 14 с пазом 15 и пальца 16. Длина паза достаточна дл  поворота рычажных навесок 3 и 4 с целью обхода щпалерных столбов 17 ротационным рабочим органом и прижимным роликом при сведенном гидроцил|1ндре 13. Снаружи навесок на вертикальной оси 2 установлены упоры 18 и 19. Рычажные навески 3 и 4 выполнены подвижными вдоль оси 2 и регулируютс  по высоте с помощью гидроцилиндра 20. Под ротационным рабочим органом в плоскости предварительной сплошной подрезки лоз установлен щуп 21 в виде колеса, щарнирно и соосно закрепленного на ротационном рабочем органе. Щуп выполнен регулируемым по высоте с помощью винтового устройства 22 относительно ротационного рабочего органа. Над боковым окном 9 кожуха 8 установлен дефлектор 23. Дл  периодической заточки лезвий ножей 24 ротационного рабочего органа на кожухе 8 напротив окна 9 на его боковой поверхности закрепл етс  заточное устройство 25, по конструкции аналогичное примен емым в силосоуборочных комбайнах. Дл  перемещени  абразивного камн  26 вдоль цилиндрической образующей 27 ротационного рабочего органа применен винтовой механизм 28.The linkage 3 and 4 are interconnected by a tension spring 12 and a hydraulic cylinder 13 pivotally fixed to them. One of the ends of the hydraulic cylinder 13 is connected to the lever 4 by means of an earring 14 with a groove 15 and a finger 16. The groove length is sufficient to rotate the linkage 3 and 4 in order to bypass the tappet pillars 17 by a rotary working body and a pressure roller with a reduced hydrocyl | 1nder 13. Outside the weights on the vertical axis 2, stops 18 and 19 are installed. Lever linkages 3 and 4 are movable along the axis 2 and are adjusted in height using a hydraulic cylinder 20. Under the rotary working organ in the plane of the continuous provisional pruning vines mounted probe 21 in the form of wheels, scharnirno and coaxially fixed to a rotary operating element. The probe is made adjustable in height using a screw device 22 relative to the rotary working body. A deflector 23 is installed above the side window 9 of the casing 8. For periodic sharpening of the blades of knives 24 of the rotary tool on the casing 8 opposite to the window 9 a sharpening device 25 is fixed on its side surface, which is structurally similar to those used in combine harvesters. A screw mechanism 28 is used to move the abrasive stone 26 along the cylindrical generatrix 27 of the rotary tool.

Устройство целесообразно использовать совместно с режущим аппаратом 29 дл  предварительной сплошной подрезки лоз, например, носилочного типа с индивидуальным защитным устройством 30 дл  автоматического обхрда щпалерных столбов. Такой режущий аппарат с приводом 31 шарнирно закрепл етс  на раме 1 впереди и ниже устройства дл  удалени  лозы со шпалерной проволоки и удерживаетс  в рабочем положении пружиной 32. Перевод режущего аппарата 29 в транспортное положение осуществл етс  с помощью гидроцилиндра 33, а регулировка по высоте - с помощью гидроцилиндра 34.The device is expediently used in conjunction with a cutting device 29 for pre-continuous cutting of vines, for example, of a stretcher type with an individual protective device 30 for automatic breaking of shpalernye poles. Such a cutting unit with a drive 31 is hinged on the frame 1 in front of and below the device for removing the vine from the trellis wire and is kept in the working position by the spring 32. The transfer of the cutting unit 29 to the transport position is carried out using a hydraulic cylinder 33, and the height adjustment is from using a hydraulic cylinder 34.

Устройство работает следующим образом. Перед въездом в междур дье тракторист устанавливает на необходимой высоте режущий аппарат 29, ротационный рабочий орган 5 и прижимной ролик 6 гидроцилиндрами 34 и 20. Кроме того, с помоишю винтового устройства 22 щуп 21 устанавливают в плоскости резани  режущего аппарата 29 дл  сплощной подрезки лоз. Затем режущий аппарат 29 перевод т гидроцилиндром 33 в транспортное положение, поворачива  его вокруг щарнира подвески назйд, а с помощью гидроцилиндра 13 развод т рычажные навески 3 и 4, поворачива  их вокруг оси 2, и прижимают к упорам 18 и 19. Этим достигаетс  фиксаци  ротационного рабочего органа 5 и прижимного ролика 6 относительно рамы 1 устройства и облегчаетс  въезд в междур дье так,The device works as follows. Before entering the aisle, the tractor driver sets the cutting unit 29, the rotary tool 5 and the pressure roller 6 with hydraulic cylinders 34 and 20 at the required height. In addition, using a screw device 22, the gauge 21 is installed in the cutting plane of the cutting unit 29 for flattened cutting of vines. Then, the cutting unit 29 is transferred by hydraulic cylinder 33 to the transport position, turning it around the suspension joint, and using the hydraulic cylinder 13, release lever hinges 3 and 4, turning them around axis 2, and press it to the stops 18 and 19. This is achieved by fixing the rotational the working device 5 and the pressure roller 6 relative to the frame 1 of the device and facilitates entry into the aisle, so that

чтобы р д располагалс  между ротационным рабочим органом и прижимны.м роликом . Как только режущий аппарат 29, ро ,тационный рабочий орган 5 и прижимной ролик 6 минуют крайний шпалерный столб, включают их. привод и леревод т последовательно в рабочее положение с помощью гидроцилиндров 33 и 13 и пружин 32 и 12. При этом режущий аппарат 29 вводитс  в р д, а ролик 6 прижимает шпалерную проволоку с лозой к ножам ротационного рабочего органа 5.so that the row is located between the rotary tool and the pressure roller. As soon as the cutting device 29, the rotor, the working body 5 and the pressure roller 6 pass the extreme trellis pole, turn them on. The drive and drive are consistently in working position with the help of hydraulic cylinders 33 and 13 and springs 32 and 12. At the same time, the cutting unit 29 is inserted into the row, and the roller 6 presses the trellis wire with the rod to the knives of the rotary tool 5.

Во врем  движени  агрегата режущий аппарат 29 дл  сплощной подрезки перерезает лозы виноградного куста на одном уровне, а ротационный рабочий орган 5 своими ножами разрущает (перерезает)During the movement of the unit, the cutting unit 29 for flat cutting cuts the vines of the vine at the same level, and the rotary working body 5 with its knives destroys (cuts)

естественную (усиками) и искусственную (подв зочным материалом) св зи лоз со шпалерной проволокой, частично измельча  при этом лозу.a natural (antennae) and artificial (footwear material) connection of the vines with a trellis wire, partially crushing the vine.

При наличии прижимного ролика и установки его и ротационного рабочего органа на щарнирно закрепленных и подпружиненных одна относительно другой рычажных навесках обеспечиваетс  посто ннный контакт ножей ротационного рабочего органа со шпалерной проволокой, даже при отклонени х йгрегата в сторону от оси междур дь  во врем  движени , и предотвращаетс - отталкивание ножами лоз вместе со шпалерной проволокой в сторону соседнего междур дь . Посто нному контакту ножей с проволокой способствует и вогнута  форма боковой поверхности прижимного ролика, котора  преп тствует соскальзыванию проволоки по высоте с ножей ротационного рабочего органа. Сн та  со шпалерной проволоки лоза подхватываетс  воздушным потоком , создаваемым лопаст ми 7, которые установлены внутри ротационного рабочего органа 5, и транспортируетс  в соседнее междур дье. Распределение сн той лозы по ширине междур дь  регулируетс  дефлектором 23. Таким образом, достигаетс  не только качественный съем лозы со шпалеры, но и уменьшаютс  случаи ее опадани  в р д.If there is a pressure roller and it is installed and the rotary tool is mounted on the hinged and spring-loaded one relative to the other linkage, the knives of the rotary tool are constantly in contact with the trellis wire, even when the unit deviates from the axis between the legs during movement, and is prevented - pushing the vines with knives together with a trellis wire in the direction of the neighboring aisles. The concave shape of the side surface of the pressure roller, which prevents the wire from slipping in height from the knives of the rotary tool, contributes to constant contact between the blades and the wire. Removed from the trellis wire, the vine is picked up by the air flow generated by the blades 7, which are installed inside the rotary working body 5, and transported to the adjacent aisle. The distribution of the removed vine across the width between the rows is regulated by the deflector 23. Thus, not only is the qualitative removal of the vine from the trellis achieved, but the incidence of its fall in a row is also reduced.

Обход шпалерных опор происходит следующим образом.Bypassing the trellis supports is as follows.

При встрече заш,итного устройства 30 со шпалерным столбом режущий аппарат 29 дл  сплощной подрезки выводитс  из р да, поворачива сь назад вокруг шарнира своего подвеса к раме 1 машины, и после обхода вновь вводитс  в р д под действием пружины 32. Ротационнный рабочий орган 5 и прижимной ролик 6 отвод тс  в стороны, поворачива сь на рычажных навесках 3 и 4 вокруг вертикальной оси 2, при встрече щупа 21 и самого прижимного ролика 6 со шпалерным столбом 17 в результате возросшего сопротивлени  их Ттеремещению. При этом деформируетс  (раст гиваетс ) пружина 12, котора  и возвращает их в исходное положение после обкатывани  щупа и прижимного ролика по шпалерному столбу. When a lashing device 30 meets a trellis pole, the cutting device 29 for flat cutting is removed from the row, turning back around the hinge of its suspension to the frame 1 of the machine, and after walking, is re-inserted into the row by the action of the spring 32. Rotational working body 5 and the pressure roller 6 is retracted to the sides, turning on the linkage 3 and 4 around the vertical axis 2, when the probe 21 and the pressure roller 6 itself meet the trellis pole 17 as a result of their increased resistance T shift. In this case, the spring 12 is deformed (stretched), which returns them to their original position after rolling the probe and the pressure roller along the trellis column.

Обкатывание, а не скольжение, прижимного ролика и щупа по шпалерному столбу способствует уменьшению повреждений шпалерных столбов. Этому также способствует и расположение щупа 21 в плоскости резани  режущего аппарата дл  сплошной подрезки , так как перемещение щупа в зоне перерезанных лоз уменьшает нат жение пружины 12, необходимое дл  прижати  роликом 6 щпалерной проволоки к ножам ротационного рабочего органа. В результате уменьшаетс  усилие воздействи  на шпалерный столб как ротационного рабочего органа , так и прижимного ролика.Punching, rather than sliding, the pressure roller and probe on the trellis pole helps to reduce damage to the trellis posts. This also contributes to the location of the probe 21 in the cutting plane of the cutting unit for a continuous trimming, since moving the probe in the area of the cut vines reduces the tension of the spring 12, which is necessary to press the roller 6 to the knives of the rotary tool. As a result, the force on the trellis pole of both the rotary tool and the pressure roller is reduced.

При выезде из междур дь  у последнего шпалерного столба режущий аппарат дл  сплошной подрезки вновь перевод т в транспортное положение, а рычаги навесок ротационного рабочего органа и прижимного ролика развод т и прижимают к упорам. После чего выполн ют разворот дл  заезда в новое междур дье и рабочий цикл повтор етс . Фиксаци  рычагов навески неподвижно относительно рамы машины предотвращает раскачивание ротационного рабочего, органа и прижимного ролика при движении агрегата вне р да, а их разведенное положение облегчает, как уже указывалось , заез в междур дье. Кроме того, конструкци  ротационного рабочего органа в виде барабанного режущего аппарата позвол ет легко осуществл ть заточку лезвий его ножей. Дл  этого на кожухе 8 устанавливают съемный или посто нно закрепленный заточный механизм.When leaving the last trellis pillar, the cutting unit for continuous trimming is again placed in the transport position, and the hinges of the rotary tool and the pressure roller are separated and pressed against the stops. After that, a turn is made to enter a new aisle and the working cycle repeats. Fixing the linkage arms fixedly relative to the frame of the machine prevents the rotation of the rotary worker, organ and pressure roller when the machine is moving out of the row, and their divorced position makes it easier, as already mentioned, to move between the rows. In addition, the design of the rotary tool in the form of a drum cutting apparatus makes it possible to easily sharpen the blades of its knives. For this, a removable or permanently mounted grinding device is mounted on the housing 8.

Заточка лезвий производитс  при вращении ножевого барабана путем перемещени  с помощью винтового механизма 28, абразивного камн  26 вдоль цилиндрической образующей 27 барабана, на которой расположены лезви  ножей 24.The sharpening of the blades is performed by rotating the blade drum by moving with the help of a screw mechanism 28, an abrasive stone 26 along the cylindrical forming 27 of the drum, on which the blades of knives 24 are located.

Использование предлагаемого устройства позволит производить качественный съем лозы со шпалеры и сократить простои агрегата дл  переточки ножей.The use of the proposed device will allow high-quality removal of the vine from the trellis and reduce downtime of the unit for regrinding the knives.

Claims (2)

1.Рекомендации по совершенствованию трудовых процессов в виноградарстве. Краснодар , 1974, с. 115-123.1. Recommendations for improving labor processes in viticulture. Krasnodar, 1974, p. 115-123. 2.Авторское свидетельство СССР № 460032, кл. А 01 G 17/02, 1970.2. USSR author's certificate number 460032, cl. A 01 G 17/02, 1970. О .6 11 11 / / / /О .6 11 11 / / / / ;7 JJ 2 И ч; 7 JJ 2 And h