SU853239A1 - Механический усилитель мощности б.и. ВичА - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ Б. И. ЯВИЧА

I

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к .механическим усилител м мощности.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  механический усилитель мош.ности, содержащий самотормоз щуюс  передачу, силовой и управл ющий двигатели 1.

Однако этот усилитель имеет недостаточно высокий коэффициент усилени .

Цель изобретени  - увеличение коэффициента усилени .

Это достигаетс  тем, что усилитель снабжен дополнительной самотормоз щейс  передачей с приводом, размещенной между основной передачей и управл ющим двигателем и кинематически св занной с ними.

Кроме того, привод дополнительной самотормоз щейс  передачи представл ет собой промежуточный силовой двигатель или кинематическую цепь, св зывающую эту передачу с силовым двигателем.

На фиг. 1 изображен механический усилитель мощности с приводом дополнительной самотормоз щейс  передачи от промежуточного силового двигател ; на фиг. 2 - усилитель с приводом дополнительной самотормоз щейс  передачи от силового двигател  через кинематическую цепь.

Механический усилитель мощности содержит управл ющий двигатель 1, подключенный к черв ку 2 дополнительной самотормо , з щейс  передачи, а с ее черв чным колесом 3 соединен привод, в качестве которого использован в одном варианте промежуточный силовой двигатель 4 (фиг. 1), а в другом (фиг. 2) кинематическа  цепь, состо ща  из конических зубчатых колес 5 и 6, 10 соединенных с силовым двигателем 7.

Основна  самотормоз ща с  передача подключена черв ком 8 к черв чному колесу 3 дополнительной передачи, а черв чное колесо 9 основной передачи соединено с силовым двигателем 7 (фиг. 1), или с коническим колесом 5 (фиг. 2), и имеет входной вал 10.

Усилитель (фиг. 1) работает следующим образом.

При неподвижном управл ющем двигателе 1 вал 10 будет также неподвижен неза20 висимо от величины моментов на силовх двигател х 4 и 7, так как механические передачи обоих каскадов усилител  - самотормоз щиес .

При подаче со стороны управл ющего двигател  1 сигнала, т.е. его вращени  с заданной скоростью, растормаживаетс  черв чное колесо 3, и оно начинает вращатьс  под действием момента силового двигател  4 со скоростью, завис щей от скорости вращени  двигател  1 и передаточного отнощени  самотормоз щейс  передачи.

Вместе с колесом 3 с той же скоростью вращаетс  черв к 8 самотормоз щейс  черв чной передачи второго каскада усилени . Колесо 9 вращаетс  под действием момента силового двигател  7. Соответственно его скорость вращени  зависит от угловой скорости черв ка 8 и передаточного отнощени  самотормоз щейс  черв чной передачи второго каскада усилени .

Выходной вращающий момент снимаетс  с вала 10.

Нар ду с черв чной могут быть использованы , другие типы самотормоз щихс  зубчатых передач: винтовые, гипоидные и спироидные , причем последние позвол ют получить передаточные отнощени  1:1.

Соотнощение мощностей двигателей 1, 4 и 7 с учетом достижени  дл  самотормоз щихс  черв чных передач коэффициентов усилени  по максимальным их значени м будет 1:100:10000. Таким образом, коэффициент усилени  расс.мотренного выще усилител , как отнощение силового и управл ющего потоков мощности, составл ет приблизительно 10000.

В усилителе (фиг. 2) силовой поток мощности на черв чное колесо 3 отбираетс  от основного двигател  7 через коническую пару (колеса 5 и 6). Применительно к данной системе отбора мощности черв чна  передача второго каскада усилени  (черв к 8 и черв чное колесЬ 9) выполнена с левым вращением.

Усилитель мощности, показанный на фиг. 2, работает так же, как усилитель, представленный на фиг. 1; имеет аналогичные технические характеристики по энергетическим параметрам с усилителем, изображенным на фиг. 1.

Возможно построение по выщеописанному принципу многокаскадных (более двух каскадов усилени ) механических усилителей мощности.

Пспользование изобретени  позволит по лучить высокоэффективные механические приводы, работающие под действием чрезвычайно маломощного управл ющего сигнала .

Claims (3)

1.Механический усилитель мощности, содержащий самотормоз щуюс  передачу, силовой и управл ющий двигатели, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  коэффициента усилени , он снабжен дополнительной самотормоз щейс  передачей с приводом , размещенной между основной передачей и управл ющим двигателем и кинематически св занной с ними.

2.Механический усилитель мощности по п. 1, отличающийс  тем, что привод дополнительной самотормоз щейс  передачи представл ет собой промежуточный силовой двигатель .

3.Механический.усилитель мощности по 0 п. 1, отличающийс  тем, что привод дополнительной самотормоз щейс  передачи представл ет собой кинематическую цепь, св зывающую эту передачу с силовым двигателем .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 282875, кл. F 16 Н 1/16, 1968 (прототип).

Ф

/f

/

/