SU851265A1 - Digital meter of electric drive speed instantaneous value - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к приборостроению и может бцть использовгмю в цифровых систетлах измерени  и регулировани  скорости электропривода. Известно устройство дл  измерени  скорости вращени , основанное на под счете числа импульсов датчика угла поворота вала за фиксированный Интервал времени {. Недостатком такого устройства  вл етс  невозможность получени  мгновенных значений скорости внутри заданного временного интервала. Известно также устройство дл  измерени  мгновенной скорости вращени  электропривода, содержащее импульсны датчик угла поворота вала двигател , соединенный со счетчиком импульсов через логический элемент И, второй вход КОТОРОГО подключен к блоку формировани  временных интервалов, блок вычислени  значени  скорости, выход которого подключен к индикатору, и два блока пам ти 2. Недостатком указанного устройств ва  вл етс  уменьшение точности измерени  при непосто нстве ускорени  .привода в пределах одного интервгша измерени . Цель изобретени  - повьмеиие точности измерени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что известный цифровой измеритель снабжу блоком вычислени  коэффициента , учитавающего изменение тока  кор  двигател , а блок вычислени  значени  скорости выполнен в виде последовательно соединенных блока 1вычитани ,; первый вход которого подключен к выходз счетчика импульсов, блока умножени  и блока суммировани , при этом блок вычислени  коэффициента подключен ко второму входу блока умножени , первый .блок пам ти включен между выходом счетчика импульсов и вторым входом блока вычитани , а второй блок пам ти - между выходом и ВТО1Ж1М входом блока суммировани  . На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемого измерител . Импульсн1А датчик 1 с помощью логического элемента И 2 подключен к счетчику 3 импульсов, выход которого св зеш со входом первого блока 4 пам ти и первым входом блока 5 вычитани , второй вход блока 5 вычитани  св зан с выходом блока 4 пам ти . Выход блока 5 вычитани  соединен с первым входом блока 6 умножени , второй вход которого подключен к блоку 7 вычислени  коэффициента. Выход блока умножени  подключен к первому входу блока 8 суммировани , второй вход которого соединен с выходом второго блока 9 пам ти. Ваха  блока 8 суммировани  св зан с блоко 10 индикации и входом блока 9 ПЕШЯТ Длительность интервала, в течение которого счетчик 3 импульсов производит подсчет импульсов датчика 1, задаетс  блоком 11 формировгши  вре менных интервалов.The invention relates to instrument making and can be used in digital measurement systems for measuring and controlling the speed of an electric drive. A device for measuring the speed of rotation is known, based on the counting of the number of pulses of the shaft angle sensor for a fixed time interval {. A disadvantage of such a device is the impossibility of obtaining instantaneous speed values within a predetermined time interval. It is also known a device for measuring the instantaneous rotational speed of an electric drive, comprising a pulse motor angle sensor connected to a pulse counter via a logic element AND, a second input WHICH is connected to a time interval shaping unit, a speed value calculator, the output of which is connected to an indicator, and two memory unit 2. The disadvantage of this device is a decrease in the measurement accuracy when the acceleration is not sufficient. The drive is within one measurement interval. The purpose of the invention is to improve measurement accuracy. This goal is achieved by the fact that a well-known digital meter will provide a factor for calculating the coefficient that takes into account the change in the current of the motor core, and the speed value calculator is designed as a series-connected subtractor; the first input of which is connected to the outputs of the pulse counter, multiplication unit and summing unit, the coefficient calculating unit is connected to the second input of the multiplication unit, the first memory unit is connected between the output of the pulse counter and the second input of the subtracting unit, and the second memory unit is between output and VTO1ZH1M input block summation. The drawing shows a functional diagram of the proposed meter. Pulse 1A with the aid of logic element 2 is connected to a pulse counter 3, the output of which is connected to the input of the first memory block 4 and the first input of the subtracting unit 5, the second input of the subtracting unit 5 is connected to the output of the memory block 4. The output of subtraction unit 5 is connected to the first input of multiplication unit 6, the second input of which is connected to coefficient calculation unit 7. The output of the multiplication unit is connected to the first input of the summation unit 8, the second input of which is connected to the output of the second memory unit 9. The waha of the summation unit 8 is connected with the display unit 10 and the input of the unit 9 PESTER. The interval during which the pulse counter 3 counts the pulses of the sensor 1 is specified by the unit 11 of the time intervals.

Измеритель работает следуюпдам образом .The meter works in the following way.

Счетчик 3 импульсов подсчитывает поступающие от датчика 1 импульсы и к концу интервала Т, задаваемого блоком 11 формировани , в нем подсчитываетс  угловой путь (угол поворота ) вала двигател  на данном интевале f п . Эта величина поступает дл  запоминани  на один интервал к первому блоку 4 пам ти и к блоку 5 вычитани , в котором из нее вычитаетс  угловой путь двигател  пройденный за предыдущий интервал и запомненный блоксм 4 пам ти. Разность углов поворота в смежных интервалахPulse counter 3 counts the pulses coming from sensor 1 and by the end of the interval T specified by the formation unit 11, it calculates the angular path (angle of rotation) of the motor shaft at a given inteval f p. This value is fed to the memory for one interval to the first memory block 4 and to the subtraction block 5, in which the angular path of the engine passed for the previous interval and stored by the memory block 4 is subtracted from it. Difference of rotation angles in adjacent intervals

лПн - РСи -ЧСи-О, образующа с  на выходе блока 5 вычитани , поступает к блоку 6 умножени , в котором умножаетс  на рассчитанное блоком 7 вычислени  коэффициента его значение дл  п-го интервала . Результат умножени  дает прмращение скорости а п-ом инте АШСиЗ Д СиЗКСиЗ . , Приращение скорости в блоке 8 суммировани  складываетс  с вычисленным на предыдущем интервале значением , которое записано во втором блоке 9 пам ти. Выход блокаThe LP - PC-CCH-O, which is formed at the output of subtraction unit 5, goes to multiplication unit 6, in which its value for the n-th interval calculated by the coefficient calculation unit 7 is multiplied. The result of the multiplication is given by the speed of the speed and the n-th inte AShSiZ D SIKSiZ. The speed increment in summation block 8 is added to the value calculated in the previous interval, which is recorded in the second memory block 9. Block output

8суммировани  дает результат зг1мера - мгно венное значение скорости8 summing gives the result of the slm measure - instantaneous speed value

к концу п-го интервалаby the end of the n-th interval

. -«-шСи-П Результат замера записываетс  в блок. - "- W-CU-P The measurement result is recorded in a block

9пам ти и поступает дл  индикации9 and tees for indication

к блоку 10.В блоке 7 вычислени  коэффициента формируетс  значение коэффициента ,определ емое токами  кор  двигател  на текущем п и двух предшест .вуивдих п-1 и п-2 интервалах. J Таким образом, в предлагаемом измерителе учитываетс  ускорение привода на данном интервале, что обеспечивает повышение точности измерени  мгновенной скорости.to block 10. In block 7 of the coefficient calculation, the value of the coefficient is determined, which is determined by the currents of the engine core at the current n and the two preceding pairs, n-1 and n-2 intervals. J Thus, in the proposed meter, the drive acceleration at this interval is taken into account, which provides an increase in the accuracy of measurement of the instantaneous velocity.

Claims (2)

1.. Авторское свидетельство СССР 247393,кл. G 01 Р 3/48, 1967.1 .. USSR author's certificate 247393, cl. G 01 P 3/48, 1967. 2. Мастюкин Ю.Н., Бычков В.М. Прецизионное измерение мгновенной скорости вршцеии  электропривода -. Сб . Оптимизаци  режимов работы систем электроприводов . Красно рск , 1977, вып. 5, с. 130-135, (прототип).2. Mastyukin YN, Bychkov V.M. Precise measurement of instantaneous speed of electric drive. Sat Optimization of operating modes of electric drive systems. Krasno rsk, 1977, no. 5, s. 130-135, (prototype).