SU848984A1 - Трехкоординатный датчик перемещений - Google Patents

Description

(54) ТРЕХКООРДИНАТНЫЙ ДАТЧИК ПЕРБГ ЕЩЕНИЙ

. „ , , 1 ; :

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано при измерений длин и углов средств автоматического управлени .

Известен двухкоординатный датчик угловых перемещений, содержащий неподвижный и подвижный магнитопровод, выполненный в виде взаимно перпендийул рных стержней,охваченных экраном , обмотку возбуждени  и измерительные обмотки/ которые размещены на взаимно перпендикул рных, стержн х, один из них выполнен в средней части с кольцевой проточкой, в которую с зазором установлен второй стержень

1.

Недостатками этого датчика  вл ютс  малый диапазон измерени  углбв и невозгжЬжность измерени  линейных перемещений.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  трехкоординатный датчик перемещений, .содержащий преобразователь линейных перемещений, ведущее звенокоторого выполнено В-виде гибкой св зи, и два преобразовател  угловых перемещений со взаимно перпендикул рными ос ми, каждый из которых выполнен в виде потенциометра, жестко закрепленного

на втулке с установленным на ней подшипником 12 .

Недостатком известного датчика  вл етс  малый диапазон измерени  углов.

Цель изобретени  - расширение диапазона измерени  углов.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что датчи.к снабжен кронштейном с первым ползунком, установленным .н.а втулке первого преобразовател  угловых перемещений, жестко соединенной с подвижным кольцом подшипника преобразовател  угловых перемещений, рычагом и вторым ползуном, закреплен- . ными на подвижном кольце подшипника первого преобразовател , и двум  роликами с ос ми, параллельными оси

20 втулки первого преобразовател  и зак ,репленными на подвижном кольце подшипника второго преобразовател , при этом ведущее звено установлено с возможностью осевого перемещени  ртно25 сительно втулки второго преобразовател  и кинематически св зано с рычагом , а первый и второй ползунки взаимодействуют соответственно с потенциометрами второго и первого преобразователей.

На чертеже изображен предлагаемый атчик, общий вид;

Датчик содержит корпус 1, ведущее вено 2, выполненное в виде гибкой в зи, на конце которой находитс  арнир 3, разъем 4, преобразователь инейных перемещений 5, выполненный виде потенциометра, ползуно к 6 коорого контактирует с резистором 7, жестко соединенным с осью 8, на которой закреплены барабан 9 дл  намотки гибксЗй св зи 2 и пружина 10 дл  создани  определенного нат жени  гибкой св зи 2, преобразователь угловых перемещений И по углуог, выполненный в виде потенциометра, с резистором 12. которого контактирует ползунок 13, жестко соединенный со щеткой 14 и рычагом 15, который закреплен на подвижном польце подшипника 16, неподвижное кольцо которого установлено на втулке 17, снабженной кронштейном 18, на котором установлены ползунок 19 и щетки 20. Кроме того , на втулке 17 закреплено коллекторное кольцо 21, с которым контактирует щетка 14 и резистор 12 потенциометра , преобразователь угловых перемещений 22 по углу 1Ь , выполненный в виде потенциометра, с резистором 23 которого контактирует ползунок 19, установленный на кронштейне 1В, резистор 23- неподвижно установлен на направл ющей втулке 24, на- которой также установлены коллекторные кольца 25 и неподвижное кольцо подшипника 26, на подвижном кольце которого закреплены кронштейны 27 с роликами 28.

Датчик работает следующим образом .

Корпус 1 датчика закрепл ют на звене, принимаемом за неподвижное, а ведущее звено 2 соедин ют с подвижной точкой исследуемого механизма. Шарнир 3 исключает закручивание ведущего звена 2.Любое перемещение ведущей точки сводитс  к осевому перемещению ведущего звена 2 и угловым перемещени м этого звена вокруг осей втулок 17 и 24, При осевом перемещении ведущего звена 2 происходит вращение барабана 9 и жестко св занного с ним резистора 7 потенциометра, контактируйщего с ползунком б.

При перемещении ведущего звена . 2 по углу of рычаг 15 и жестко соединенные с ним ползунок 13 и щетка 14 . поворачиваютс  вокруг оси втулки 17. При величине угла более ±90° ведущее звено 2 скользит по роликам 28.

При перемещении ведущего звена по углу преобразователь угловых перемещений 11 и жестко соединенный с ним ползунок 19 поворачиваютс  вокруг оси втулки 24.

Электрические сигналы от преобра зователей угловых перемещений 11 и 22 и преобразовател  линейных перемещений 5 идут к разъему 4.

Благодар  тому, что перемещение гибкой св зи 2 приводит к вращению рычага 15 вокруг оси втулки 17 на угол более 35ОО, преобразовател  11 вокруг оси втулки 24 на-угол 360° и барабана 9, положение которого определ ет линейную координату, вокруг оси 8 возможны измерени  положени  исследуемой точки в пол рной систем координат.

Диапазон измерени  углов трехкоординатного датчика перемещений более , чем в два раза превышает диапазон измерени  углов известного датчика, крОме того, благодар  выполнению всех сопр жений на телах кчени , датчик имеет малые потери на трение и высокую долговечность.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР №606096, кл. G 01 В 7/30, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР 513236, кл. G 01 В 7/02, 1974 (прототип).