SU848984A1 - Трехкоординатный датчик перемещений - Google Patents
Трехкоординатный датчик перемещений Download PDFInfo
- Publication number
- SU848984A1 SU848984A1 SU792707578A SU2707578A SU848984A1 SU 848984 A1 SU848984 A1 SU 848984A1 SU 792707578 A SU792707578 A SU 792707578A SU 2707578 A SU2707578 A SU 2707578A SU 848984 A1 SU848984 A1 SU 848984A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- displacement transducer
- sensor
- link
- slider
- sleeve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
(54) ТРЕХКООРДИНАТНЫЙ ДАТЧИК ПЕРБГ ЕЩЕНИЙ
. „ , , 1 ; :
Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано при измерений длин и углов средств автоматического управлени .
Известен двухкоординатный датчик угловых перемещений, содержащий неподвижный и подвижный магнитопровод, выполненный в виде взаимно перпендийул рных стержней,охваченных экраном , обмотку возбуждени и измерительные обмотки/ которые размещены на взаимно перпендикул рных, стержн х, один из них выполнен в средней части с кольцевой проточкой, в которую с зазором установлен второй стержень
1.
Недостатками этого датчика вл ютс малый диапазон измерени углбв и невозгжЬжность измерени линейных перемещений.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс трехкоординатный датчик перемещений, .содержащий преобразователь линейных перемещений, ведущее звенокоторого выполнено В-виде гибкой св зи, и два преобразовател угловых перемещений со взаимно перпендикул рными ос ми, каждый из которых выполнен в виде потенциометра, жестко закрепленного
на втулке с установленным на ней подшипником 12 .
Недостатком известного датчика вл етс малый диапазон измерени углов.
Цель изобретени - расширение диапазона измерени углов.
Поставленна цель достигаетс тем, что датчи.к снабжен кронштейном с первым ползунком, установленным .н.а втулке первого преобразовател угловых перемещений, жестко соединенной с подвижным кольцом подшипника преобразовател угловых перемещений, рычагом и вторым ползуном, закреплен- . ными на подвижном кольце подшипника первого преобразовател , и двум роликами с ос ми, параллельными оси
20 втулки первого преобразовател и зак ,репленными на подвижном кольце подшипника второго преобразовател , при этом ведущее звено установлено с возможностью осевого перемещени ртно25 сительно втулки второго преобразовател и кинематически св зано с рычагом , а первый и второй ползунки взаимодействуют соответственно с потенциометрами второго и первого преобразователей.
На чертеже изображен предлагаемый атчик, общий вид;
Датчик содержит корпус 1, ведущее вено 2, выполненное в виде гибкой в зи, на конце которой находитс арнир 3, разъем 4, преобразователь инейных перемещений 5, выполненный виде потенциометра, ползуно к 6 коорого контактирует с резистором 7, жестко соединенным с осью 8, на которой закреплены барабан 9 дл намотки гибксЗй св зи 2 и пружина 10 дл создани определенного нат жени гибкой св зи 2, преобразователь угловых перемещений И по углуог, выполненный в виде потенциометра, с резистором 12. которого контактирует ползунок 13, жестко соединенный со щеткой 14 и рычагом 15, который закреплен на подвижном польце подшипника 16, неподвижное кольцо которого установлено на втулке 17, снабженной кронштейном 18, на котором установлены ползунок 19 и щетки 20. Кроме того , на втулке 17 закреплено коллекторное кольцо 21, с которым контактирует щетка 14 и резистор 12 потенциометра , преобразователь угловых перемещений 22 по углу 1Ь , выполненный в виде потенциометра, с резистором 23 которого контактирует ползунок 19, установленный на кронштейне 1В, резистор 23- неподвижно установлен на направл ющей втулке 24, на- которой также установлены коллекторные кольца 25 и неподвижное кольцо подшипника 26, на подвижном кольце которого закреплены кронштейны 27 с роликами 28.
Датчик работает следующим образом .
Корпус 1 датчика закрепл ют на звене, принимаемом за неподвижное, а ведущее звено 2 соедин ют с подвижной точкой исследуемого механизма. Шарнир 3 исключает закручивание ведущего звена 2.Любое перемещение ведущей точки сводитс к осевому перемещению ведущего звена 2 и угловым перемещени м этого звена вокруг осей втулок 17 и 24, При осевом перемещении ведущего звена 2 происходит вращение барабана 9 и жестко св занного с ним резистора 7 потенциометра, контактируйщего с ползунком б.
При перемещении ведущего звена . 2 по углу of рычаг 15 и жестко соединенные с ним ползунок 13 и щетка 14 . поворачиваютс вокруг оси втулки 17. При величине угла более ±90° ведущее звено 2 скользит по роликам 28.
При перемещении ведущего звена по углу преобразователь угловых перемещений 11 и жестко соединенный с ним ползунок 19 поворачиваютс вокруг оси втулки 24.
Электрические сигналы от преобра зователей угловых перемещений 11 и 22 и преобразовател линейных перемещений 5 идут к разъему 4.
Благодар тому, что перемещение гибкой св зи 2 приводит к вращению рычага 15 вокруг оси втулки 17 на угол более 35ОО, преобразовател 11 вокруг оси втулки 24 на-угол 360° и барабана 9, положение которого определ ет линейную координату, вокруг оси 8 возможны измерени положени исследуемой точки в пол рной систем координат.
Диапазон измерени углов трехкоординатного датчика перемещений более , чем в два раза превышает диапазон измерени углов известного датчика, крОме того, благодар выполнению всех сопр жений на телах кчени , датчик имеет малые потери на трение и высокую долговечность.
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР №606096, кл. G 01 В 7/30, 1975.
2.Авторское свидетельство СССР 513236, кл. G 01 В 7/02, 1974 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792707578A SU848984A1 (ru) | 1979-01-04 | 1979-01-04 | Трехкоординатный датчик перемещений |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792707578A SU848984A1 (ru) | 1979-01-04 | 1979-01-04 | Трехкоординатный датчик перемещений |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU848984A1 true SU848984A1 (ru) | 1981-07-23 |
Family
ID=20803084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792707578A SU848984A1 (ru) | 1979-01-04 | 1979-01-04 | Трехкоординатный датчик перемещений |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU848984A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2548163C1 (ru) * | 2013-11-20 | 2015-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Устройство трехкоординатных перемещений |
-
1979
- 1979-01-04 SU SU792707578A patent/SU848984A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2548163C1 (ru) * | 2013-11-20 | 2015-04-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Устройство трехкоординатных перемещений |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5376785A (en) | Optical displacement sensor utilizing optical diffusion | |
SU848984A1 (ru) | Трехкоординатный датчик перемещений | |
US4393698A (en) | Device for measuring hollow cylinder surfaces | |
US20230375320A1 (en) | Linear Displacement Transducer | |
ATE212123T1 (de) | Linearmesskopf mit axialer bewegung | |
SU887918A1 (ru) | Устройство дл измерени продольных перемещений подвижного элемента стержневого типа | |
SU868336A1 (ru) | Тензорезисторный преобразователь перемещений | |
SU983763A1 (ru) | Потенциометр | |
SU625143A1 (ru) | Манометр с телеизмерительным устройством | |
JP2510982Y2 (ja) | 管路曲率測定装置 | |
RU1803712C (ru) | Измерительный орган робота | |
JPS6128035Y2 (ru) | ||
RU1835040C (ru) | Измерительна головка | |
SU842388A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений | |
SU1548655A1 (ru) | Измерительный орган робота дл контрол линейных размеров | |
FI75928B (fi) | Centrerings- och maetningsanordning. | |
JPS61135265U (ru) | ||
SU896527A1 (ru) | Устройство дл контрол внутренней поверхности трубы | |
SU589191A1 (ru) | Бобинодержатель | |
RU2040774C1 (ru) | Устройство для измерения линейных перемещений | |
SU705246A1 (ru) | Прибор дл измерени среднего диаметра внутренней резьбы | |
SU757857A1 (ru) | Устройство для измерения уровня жидкости ' ί | |
SU819863A1 (ru) | Линейный двигатель | |
JPH0361505U (ru) | ||
SU1377927A1 (ru) | Многооборотный потенциометр |