SU848455A1 - Device for destacking sheet material pile - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРА СТОПЫ ЛИСТОВОГО(54) DEVICE FOR THE DISPOSAL OF THE PAPER SHEET

МАТЕРИАЛАMATERIAL

Изобретение относитс  к упаковке ПРО.ЦУКТОВ и предназначено дл  исполь зовани  в пакетоделательных машинах дл  подачи стопы листового материала к механизмам их захвата и полистного отделени  от стопы. Известно устройство дл  подачи листов из стопы с сохранением ее посто нной высоты, состошцее из стола с прикрепленными к нему роликами, направл ющих роликов, двигател , редуктора , барабана дл  канатов и канатов присоединенных к столу и барабану, а также из чувствительных элементов управлени  включением и выключением двигател , привод щего к подъему и останову стола со стопой. В устройстве после загрузки кассеты листами производитс  включение дви гател , привод щего к вращению бараба на, наматыванию канатов, поднимающих стол с листами по мере их отбора fl. Недостатком устройства  вл етс  периодическое его выключение, т.е. не возможность обеспечени  непрерывной работы. Известно также устройство дл  подъ ема стапел  листов в Сс1монакладе листообрабатывающей машины, состо щее из -кривошипно-шатунного механизма, храпового механизма, черв чной пере дачи, датчика управлени  подъемом стола, приводов рабочего и ускоренного подъема стола и привода подъема на стержн х остаточного стапел  листов , что позвол ет обеспечить непрерывность работы машины. Стол и набор стержней получают движение от своих приводов через цепные передачи. на цеп х которых они подвешены C2j. Недостатком устройства  влйетс  значительна  его сложность: наличие большого количества приводных эле-,ментов , поддон дл  остаточного стапел  выполнен в виде отдельных стержней , управление и обслуживание устройства более трудоемкое и др. Известно также устройство, предназначенное дл  подъема штабел  листов в самонакладах дл  печатных машин , содержащее механизм полистного перемещени  стапельного стола, моторный механизм ускоренного перемещени  стапельного стола, механизм отделени  верхнего листа от стопы, датчик контрол  верхнего уровн  разбираемой стопы, св занный с приводом механизма полистного перемещени  стапельного стола, механизм поддерживани  стапельного, стола с остатком разираемой стопы при ее пополнении, етыре цепных передачи, несупие захваы подъема стапельного стола, и доолнительный привод дл  синхронизироанного подъема противоположных стоон стапельного стола.The invention relates to the packaging of PRO.SUKTOV and is intended for use in bag making machines for feeding a stack of sheet material to the mechanisms of their capture and sheet separation from the foot. A device is known for feeding sheets from a foot while maintaining its constant height, from a table with rollers attached to it, guide rollers, a motor, a gearbox, a drum for ropes and ropes attached to the table and a drum, and also from sensitive controls of activation and turning off the engine leading to raising and stopping the table with the foot. In the device, after loading the cassette with sheets, the engine is turned on, causing the drum to rotate on, winding up the ropes, lifting the table with the sheets as they are picked fl. The disadvantage of the device is its periodic shutdown, i.e. unable to ensure continuous operation. It is also known a device for lifting a sheet of sheets in a CC1 attachment of a sheet-processing machine, consisting of a crank mechanism, a ratchet mechanism, a worm gear, a table lift control sensor, operating drives and an accelerated table lift and a lifting drive on the rods of residual stocks that ensures the continuity of the machine. A table and a set of rods receive movement from their drives via chain drives. on the chains of which they are suspended C2j. The disadvantage of the device is its considerable complexity: the presence of a large number of drive elements, the tray for the residual stocks is made in the form of separate rods, the device is more labor-consuming, and others. It is also known a device designed to lift a stack of sheets in samokaladkakh for printing machines, containing mechanism for sheet movement of the pile table, motor mechanism for accelerated movement of the pile table, mechanism for separating the top sheet from the foot, sensor for monitoring the upper The level of the disassembled foot, associated with the drive of the sheet movement mechanism of the pile table, the mechanism of supporting the pile, the table with the rest of the foot to be rubbed when replenishing it, four chain transmissions, failure of the lifting of the pile table, and an additional drive for synchronized lifting of the opposite sides of the pile table.

При полистном перемещении стапелього стола в работе участвует датчик онтрол  верхнего уровн  разбираемой топы. При этом подъем стапельного стола осуществл етс  захватами цепных передач, получающих движение от храпового и черв чного механизмов . При ускоренном подъеме .стапельного стола в работе участвует моторный механизм. При этом движение стапельному столу сообщаетс  захватами тех же цепных передач, теперь получающих движение от дригател  через черв чную передачу.At sheet displacement of the slipway table, the ontrol sensor of the upper level of the disassembled tops is involved in the work. In this case, the lifting of the pile table is carried out by grippers of chain drives that receive movement from the ratchet and worm gears. With the accelerated rise of the table table, a motor mechanism is involved in the work. At the same time, the movement of the slipway is reported by the grippers of the same chain drives, which now receive movement from the drive through a worm gear.

Непрерывность работы устройства обеспечиваетс  специальными захватными звездочками, несущими стапельный стол с остаточной стопой и включающий своими контактами двигатель моторного механизма, во врем  начала ее подъ-ема. При этом положение очередных зубьев захватных звездочек, имеющих почти равномерную скорость вращени , соответствует вполне определенному положению стапельного стола с вновь набранной стопой листов 3 .The continuity of the operation of the device is ensured by special gripping asterisks that carry the pile table with a residual foot and the motor of the motor mechanism with its contacts during the beginning of its lifting. In this case, the position of the next teeth of the catching sprockets, having an almost uniform rotational speed, corresponds to the well-defined position of the pile table with the newly assembled foot of sheets 3.

Недостатком, устройства  вл етс  повышенна  его сложность, трудность {а может и невозможность) синхронизации поворота зубьев захватных звездочек с подъемом стапельного стола с вновь набранной стопой, так как последний может занимать произвольные положени  по высоте по отношению к зубь м указанных звездочек,в зависимости от высоты вновь набранной стопы , чем затрудн етс  возможность, непрерывной работы.The disadvantage of the device is its increased complexity, the difficulty (and perhaps the impossibility) of synchronizing the rotation of the teeth of the gripping sprockets with the raising of the pile table with the newly recruited foot, since the latter can occupy arbitrary positions in height with respect to the teeth of these asterisks, depending the height of the newly recruited foot, which makes it difficult to work continuously.

Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства с обеспечением . непрерывности процесса подачи листов и повышением его надежности.The purpose of the invention is to simplify the design of the device with provision. continuity of the sheet feeding process and increasing its reliability.

Указанна  цель достигаетс  тем, что механизм перемещени  стапельного стола имеет платформу под стапельный стол, две винтовые пары, винты которых кинематически св заны с общим приводом машины, а гайки укреплены на платформе и св заны одна с другой посредством цепной передачи, и смонтированные на платформе электродвигатель и черв чную передачу, черв к которой соединен с валом электродвигател , а .черв чное колесо - с одной из гаек, а механизм поддерживани  стацельного стола включает два Зс1мка, каждый из которых состоит из корпуса с радигшьным пазом, охватывающего соответствующий винт, смонтированного на корпусе посредством подпружиненных  альцев захвата и полугайки, установ ..ленной в радиальном пазу корпуса и (кинематически св занной с захватом.This goal is achieved by the fact that the mechanism for moving the pile table has a platform for the pile table, two screw pairs, the screws of which are kinematically connected to the common drive of the machine, and the nuts are fixed on the platform and connected to each other via a chain drive, and mounted on a platform electric motor and a worm gear, the worm to which is connected to the motor shaft, and the worm wheel to one of the nuts, and the support mechanism of the staging table includes two three-inch arms, each of which consists of a housing with A keyed groove covering the corresponding screw mounted on the body by means of spring-loaded grip and semi-nut altans, mounted in the radial groove of the body and (kinematically connected with the grip.

На фиг. 1 изображено устройство после загрузки стапельного стола листами , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - замок, разрез Платформа 1 со стапельным столом 2 несущим основную стопу 3 с помощью гаек 4 и 5, удерживаетс  на винтах б и 7. Платформа 1 получает движение от.механизма перемещени  стапельного стола при полистном разборе листов, получающего привод от кинематики машины через звездочку 8, и от механизма ускоренного перемещени  стапельного стола при его загрузке листами. Механизм полистного перемещени  стапельного стола включает звездочку 8, черв чный редуктор 9 с электромагнитной муфтой (не показана), винты 6 и 7, гайки 4 И:5, звездочки 10 и 11 и цепь 12. Работой электромагнитной муфты (а следовательно, вводом в работу редуктора 9) управл ет датчик контрол  верхнего уровн  разбираемой стопы, содержавши чувствительное устройство 13, рычаг 14 и щуп 15. Нижний конец 14 находитс  в посто нном соприкосновении с верхним листом остаточной стопы 16, котора  в св зи с отбором листов присосами 1 мен ет свой уровень. При этом чувствительное устройство вырабатывает управл ю1-дий сигнал.FIG. 1 shows the device after loading the stack table with sheets, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - lock, slit Platform 1 with a stacking table 2 carrying the main stack 3 with nuts 4 and 5, is held on screws b and 7. Platform 1 receives movement from the mechanism of displacement of the slip table at sheet-by-sheet parsing, driven by the kinematics of the machine through sprocket 8, and from the mechanism of the accelerated movement of the pile table when it is loaded in sheets. The sheet movement mechanism of the pile table includes an asterisk 8, a worm gear reducer 9 with an electromagnetic clutch (not shown), screws 6 and 7, nuts 4 I: 5, sprockets 10 and 11, and a chain 12. The operation of the electromagnetic clutch (and therefore the gearbox 9) controls the sensor for monitoring the upper level of the disassembled foot, containing the sensing device 13, the lever 14 and the probe 15. The lower end 14 is in constant contact with the upper sheet of the residual foot 16, which, in connection with the selection of sheets by suction cups 1, changes its level. In this case, the sensitive device generates a control signal.

Механизм ускоренного перемещени  стапельного стола включает двигатель 18, черв к 19, гайку 4 (она же - черв чное колесо), звездочки 20 и 21 и цепь 22.The mechanism of the accelerated movement of the pile table includes the engine 18, the worm to 19, the nut 4 (it is also the worm wheel), sprockets 20 and 21 and the chain 22.

Claims (3)

Пеханизм поддержани  стапельного стола 23 с остатком разбираемой cfoпы 16, содержащий замки 24 и 25, позвол ет производить загрузку стапельного стола 2 листами 3. Каждый из з.амков состоит (фиг. 3) из корпуса 26, охватывающего винт 6 или 7 и имеющего радиёшьный паз, пблугайки 27 с возможностью перемещени  в пазу корпуса 26, пружины 28, удерживающей полугайку 27 в выведенном из резьбы винта 6 положении, ползуна 29, соединенного с полугайкой 27, захваТа 30, смонтированного подвижно на корпсе 26 посредством пальцев 31, пружин 32, стрем щихс  удерживать захват 30 в отведенном (относительно корпуса 26) положении, замкового рычага 33, шарнирно св зывающего захват 30 с полугайкой 27 через серьгу.34, кронштейна 35,  вл ющегос  второй опорой дл  полугайки 27 с полэуном 29, и фиксирующей вилки 36, удерживак дей замки 6 и 7 от проворота. Захват 30 имеет паз 37, предназначенный дл  ввода и удержани  одной из сторон стапельного стола 2 или 23. При отсутствии одной из сторон стапельного стола 2 (или 23) в пазу 37 замковый рычаг 33 перекрывает паз, а полугайJKa 27 выведена из винта 6. Устройство работает следующим образом . Присоси 17 при каждом своем ходе захватывают верхний лист с остаточно стопы 16 и подают в машину дл  дальнейшей обработки. В процессе отбора листов остаточна  стопа 16 поднимает с  стапельным столом 23. Синхронно подъему стапельного стола 23 происхо дит подъем платформы 1, несущей стапельный стол 2. Подъем стапельного стола 23 осуществл етс  замками 24 и 25, а платформы 1 - гайками 4 и 5. Движение их подъема сообщаетс  винта ми 6 и 7, получа 01т1ими вращение от ки нематики машины- через звездочку 8 и черв чный редуктор 9. За положением уровн  остаточной стопы.16, св занно го с подъемом стопы зинтами 6 и 7 и отбором листов присосами 17, следит датчик контрол  уровн  с помощью, рычага 14, нижний конец которого находитс  в посто нном соприкосновении с верхним листом остаточной стопы 16 При подъеме остаточной стопы 16 до определенного положени  чувствительное устройство 13 выдает сигнал н-а отключение электромагнитной глуфты черв чного редуктора 9. Винты 6 и .7 останавливаютс . Подъем остаточной стопы 16 (а также стапельных столов 23 и 2) прекращаетс . Присосы 17 про должают отбор листов с остаточной ст пы 16. Уровень ее понижаетс . Рычаг 14 при этом поворачиваетс  так, что щуп 15 приводит к выдаче чувствитель ным устройством 13 сигнала на включе ние электромагнитной муфты черв чног редуктора 9. Винты 6 и 7 снова начи .нают вращатьс  и производить подъем стапельных столов 23 и 2. Таким обра зом, выполн   включение и выключение электромагнитной муфты, винты 6 и 7 осуществл ют подъем листов к присоса 17, обеспечива  нормальную работу ма шины. В момент прин ти  (оператором) ре шени  о выполнении загрузки стапельного стола 2 новой партией листов платформа 1 находитс  у стапельного стола 23 и в соприкосновении с ним, а стапельный стол 2 сн т с устройства . Приступив к загрузке, оператор включает двигатель 18, который через черв к 19 передает вращение на гайку 4 (черв чное колесо) и от нее через звездочку 20, цепь 22 и звез|цочку 21 на гайку 5, осуществл   опускание платформы 1 в удобное дл  {загрузки положение. Поместив на платформу 1 стапельны стол 2, производитс  его загрузка ли тами.- Платформа 1 опускаетс  до тех. пор, пока на стапельном столе не помещаетс  максимально возможное колит честно листов. Закончив загрузку .ста пельного стола 2 листами, происходит подъем набранной стопы 3. При этом двигатель 18 сообщает гайкам 4 и 5 противоположное вращение. Стапельный стол 2 поднимаетс  до соприкосновени  стопы 3 с нижней поверхностью стапельного стола 23. Стапельный стол 23 выводитс  из устройства. Замки 24 и 25 освобождаютс  от замыкани  и по винтам 6 и 7 опускаютс  к стапельному столу 2, а, о.статок стопи 16 падает на основную стопу 3. При своем опускании из замков налетает на соответствующую сторону стапельного стола 2.Двига сь по инерции вниз, захват 30 замка скользит своей заходной поверхностью по торцу стапельного стола2, перемеЕ а сь к своему корпусу 26 на пальцах 31, сжкма  пружины 32. Когда захват 30 заплечиком паза 37 упираетс  в поверхность стапельного стола 2, опускание замка 24 прекращаетс . На всем пути скольжени  захвата 30 по торцу стапельного стола 2 замковый рычаг 33 ijs касаетс  последнего, а полугайка 27 не заходит в резьбовую поверхность винта 6 (или 7), удерживаема  пру киной 28. Освободившись от действи  стапельного стола 2, пружины 32 начинают надвигать захват 30 пазом 37, на стапельный стол 2, охватыва  его по толщине . Одновременно с захватом 30 перемещаетс  и замковый рычаг 33. Встретив торец стапельного стола 2, замковый рычаг 33 поворачиваетс  вокруг ни;:шей оси, стрем сь завести полугайку 27 в резьбовую нарезку виктн 6 (или 7). В момент несовпадени  рэзьб винта 6 (или 7) и полугайки 27 перемещение захвата 30 и поворот замкового рычага 33 приостановитс . Как только такое совпадение рез.ьб наступает за счет вращени  винта 6 (или 7), полугайка 27 входит в нарезку винта б (или 7). Этим процесс-захвата стапельного стола 2 замками 24 и 25 заканчиваетс . Значительно большую часть времени подъем стопы 3 осуществл етс  плат-. формой 1, поэтому замки 24 и 25 разгружаютс , хот  и наход тс  в положв нии замкнутой винтовой пары. Только после опускани  платформы 1 замки 24 и 25 нагружаютс  остаточной стопой 16. После загрузки стапельного стола 2 листами с образованием новой стопы 3 последн   подводитс  к йтапельному столу 23, который оператором выводитс  из замков 24 и 25. Освободившись от стапельного стола 23, замковый рычаг 33 под действием пружины 28 поворачиваетс , вывод  из резьбовой нарезки винта 6 (или 7) полугайку 27, что позвол ет замкам 24 и 25 опуститьс  к стапельному столу 2 дл  его захвата. Предлагаемое устройство име1ет боее простое принципиальное и контруктивное решение, уменьшаетс  коичество приводных элементов и больа  часть из них решена проще и надежней . Винты играют роль жестких элементов и не требуют дополнительны в отличие от известных копиров. Синхронизаци  по вводу в работу вновь набранной стопы с остаточной не требуетс . Ввод новой стопы выполн етс  оператором просто, путем ее подвода с помощью двигател  к остаточной. Это все дает более высокую надежност работы устройства. Формула изобретени  Устройство дл  разбора стопы листового материала, содержащее механиз перемещени  стапельного стола, меха низм отделени  верхнего листа от ст пы, датчик контрол  верхнего уровн  разбираемой стопы, св занный с приводом механизма перемещени  стапель ного стола, и механизм поддерживани  стапельного стола с остатком ра бираемой стопы при еепополнении, отл.ичающе ее   тем, что, целью упрощени  конструкции, механизм перемещени  стапельного стола имеет платформу под стапельный стол, две винтовые пары, винты которых кинематически св заны с приводом, а гайки укреплены на платформе и св заны одна с другой посредством цепной передачи, и смонтированные на платформе электродвигатель и черв чную передачу, черв к которой соединен с валом электродвигател , а черв чное колесо - с одной из гаек, а механизм поддерживани  стапельного стола включает два , каждый из которых состоит из корпуса с радиальным пазом, охватывающего соответствующий винт, смонтированного на корпусе посредством подпружиненных пальцев захвата и полугайки, установленной в радиальном пазу корпуса и кинематически св занной с захватом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США №3558127,. кл, 271-62. The mechanism for maintaining the stacking table 23 with the remainder of the disassembled computer 16, containing locks 24 and 25, allows loading of the building table with 2 sheets 3. Each of the locks consists (Fig. 3) of the housing 26, covering screw 6 or 7 and having a radial a groove, pb 27 waggons can be moved into the groove of the housing 26, the spring 28 holding the semi-nut 27 in the 6th position pulled out of the screw thread, the slide 29 connected to the semi-nut 27, seized 30 mounted movably on the housing 26 by means of the fingers 31, springs 32, eaves able to hold a grip of 30 position (relative to the housing 26), the locking lever 33, hingedly gripping the gripper 30 with the semi-nut 27 through the earring 34, the bracket 35, which is the second support for the semi-nut 27 with the lapun 29, and the locking fork 36, holding the locks 6 and 7 from cranking. The gripper 30 has a groove 37 for inserting and holding one of the sides of the pile table 2 or 23. In the absence of one of the sides of the pile table 2 (or 23) in the groove 37, the locking lever 33 blocks the groove, and the half of the JKA 27 is removed from screw 6. The device works as follows. At each stroke, suction caps 17 capture the upper sheet from the residual foot 16 and feed it into the machine for further processing. In the process of selecting sheets, the residual foot 16 lifts with the stacking table 23. In parallel with the lifting of the stacking table 23, the platform 1 is lifted carrying the stacking table 2. The lifting of the building table 23 is lifted with locks 24 and 25, and the platform 1 is raised with nuts 4 and 5. Movement their lifting is communicated with screws 6 and 7, resulting in rotation from the machine's kimatic — through the sprocket 8 and the worm gear 9. After the position of the level of the residual foot.16, associated with lifting the foot by the chains 6 and 7 and selecting sheets by suction cups 17, monitors the level sensor using a snarl and 14, the lower end of which is in constant contact with the top sheet of the residual stack 16 when lifting the residual stack 16 to a certain position of the sensing device 13 outputs a signal n and the electromagnetic tripping glufty worm gear 9. The screws 6 and .7 are stopped. The rise of the residual foot 16 (as well as the stack tables 23 and 2) is stopped. Pumps 17 continue to select sheets from the residual pressure 16. Its level decreases. In this case, the lever 14 is rotated so that the probe 15 causes the sensitive device 13 to issue a signal to turn on the electromagnetic coupling of the worm gearbox 9. The screws 6 and 7 again begin to rotate and lift the building benches 23 and 2. Thus, turning the electromagnetic clutch on and off, screws 6 and 7 lifting the sheets to the suction cup 17, ensuring the normal operation of the machine. At the moment when the (operator) makes a decision on loading the pile table 2 with a new batch of sheets, platform 1 is at the pile table 23 and in contact with it, and the pile table 2 is removed from the device. Having started loading, the operator switches on the engine 18, which, through the worm to 19, transmits rotation to nut 4 (worm gear) and from it via sprocket 20, chain 22 and star 21 to nut 5, lowering platform 1 into a convenient for { loading position. Placing table 2 on platform 1, it is loaded onto the table. Platform 1 descends to those. until the maximum possible colit on the sheets is placed on the slipway table. Having finished loading the station table with 2 sheets, the accumulated foot 3 is lifted. In this case, the motor 18 tells the nuts 4 and 5 the opposite rotation. The stacker table 2 rises to the contact of the foot 3 with the lower surface of the stacker table 23. The stacker table 23 is removed from the device. Locks 24 and 25 are released from the closure and, using screws 6 and 7, are lowered to the slip table 2, and, the rest of foot 16 falls onto the main foot 3. When lowered from the locks, it rushes to the corresponding side of the slip table 2. Move down by inertia , the lock gripper 30 slides with its lead-in surface along the end of the slip table 2, moving toward its housing 26 on the fingers 31, compressing the spring 32. When the gripper 30 of the shoulder of the groove 37 abuts the surface of the slip table 2, the lowering of the lock 24 stops. All the way of gripping 30 along the end of the pile table 2, the locking lever 33 ijs touches the latter, and the half-nut 27 does not go into the threaded surface of the screw 6 (or 7) held by the spring 28. Having freed from the action of the slip table 2, the springs 32 begin to pull the grip 30 groove 37, on the slip table 2, covering it in thickness. Simultaneously with the gripper 30, the locking lever 33 is also moved. Having met the end of the slip table 2, the locking lever 33 turns around:; the neck axis, tends to lead the semi-nut 27 into the thread cutting Victory 6 (or 7). When the screw 6 (or 7) and the semi-nut 27 do not match, the movement of the gripper 30 and rotation of the locking lever 33 will stop. As soon as such a coincidence of the cut occurs due to the rotation of the screw 6 (or 7), the half-nut 27 enters the cutting of the screw b (or 7). With this process, the gripping of the pile table 2 with the locks 24 and 25 is completed. Much most of the time, the rise of the foot 3 is carried out by a board -. form 1, so locks 24 and 25 are unloaded, although they are in the closed screw pair position. Only after the platform 1 is lowered, locks 24 and 25 are loaded with a residual foot 16. After loading the stocks table with 2 sheets to form a new foot 3, the latter is brought to the floor table 23, which the operator removes from locks 24 and 25. Having released from the stocks table 23, the lock lever 33 under the action of the spring 28, the semi-nut 27 of the threaded thread of the screw 6 (or 7) is turned, which allows the locks 24 and 25 to go down to the slipway table 2 to grip it. The proposed device has a simple basic and constructive solution, the number of drive elements is reduced and most of them are solved easier and more reliably. Screws play the role of rigid elements and do not require additional, in contrast to the known copiers. Synchronization on the commissioning of a newly recruited foot with a residual foot is not required. The introduction of a new foot is performed by the operator simply by supplying it with the help of the engine to the residual one. This all gives a higher reliability of the device. An apparatus for disassembling a stack of sheet material, comprising a mechanism for moving the pile table, a mechanism for separating the top sheet from a column, a sensor for monitoring the upper level of the disassembled foot, associated with the drive of the mechanism for moving the slip table, and a mechanism for maintaining the slip table with the rest of the disassembled foot when replenishing it, especially because, in order to simplify the design, the mechanism for moving the pile table has a platform for the pile table, two screw pairs, the screws of which are physically connected to the drive, and the nuts are fixed on the platform and connected to each other through a chain transmission, and an electric motor and a worm gear mounted on the platform, a worm to which is connected to the motor shaft, and a worm wheel to one of the nuts, and the support mechanism for the stacker table includes two, each of which consists of a body with a radial groove, covering the corresponding screw mounted on the body by means of spring-loaded gripping fingers and a semi-nut, installed in the radial groove orpusa and kinematically associated with the gripper. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number 3558127 ,. Cl, 271-62. 2.Тюрин А.Л. Печатные машины. М., Книга, 1966, с. 91. 2. Tyurin A.L. Printing machines. M., Book, 1966, p. 91. 3.Патент ФРГ 1003762, кл. 15 е 10, 1957.3. The patent of the Federal Republic of Germany 1003762, cl. 15 e 10, 1957.