SU848186A1 - Planetary apparatus - Google Patents

Description

II

Изобретение относитс  к металлообработке .The invention relates to metal working.

Известно планетарное устройство, в котором рабочий орган размещен эксцентрично в гильзе, эксцентрично расположенной в установленной с возможностью поворота втулке, и св зан посредством пантографа с исполнительным органом, причем гильза и втулка жестко соединены с плечами пантографа,  вл к цимис  ведомм4 его звеном DjОднако такое устройство не может быть использовано в шпиндельной головке.A planetary device is known in which the working member is placed eccentrically in a sleeve, eccentrically located in a rotatable sleeve, and connected by means of a pantograph to an actuator, and the sleeve and sleeve are rigidly connected to the shoulders of the pantograph, which is connected by a Dj link. cannot be used in spindle head.

Цель изобретени  - расширение типоразмера обрабатываемых изделий при использовании планетарного устройства в шпиндельной головке.The purpose of the invention is to expand the size of the workpiece when using a planetary device in the spindle head.

Поставленна  цепь достигаетс  тем, что в качестве исполнительного органа в устройство введен механизм изменени  радиуса кругового движени  шпиндел , представл ющийThe delivered chain is achieved by the fact that, as an executive body, the device has a mechanism for changing the radius of the circular movement of the spindle, which represents

собой планшайбу с пр молинейным пазом по диаметру, и кривошип с цапфой , причем концы ведущего звена пантографа шарнирно св заны с цапфой кривошипа, который помещен в пазу с возможностью радиального перемещени .is a faceplate with a straight groove in diameter, and a crank with a pin, the ends of the leading link of the pantograph being pivotally connected to the pin of the crank, which is positioned in the groove with the possibility of radial movement.

На чертеже представлена планетарна  шпиндельна  головка, общий вид.The drawing shows a planetary spindle head, a general view.

10ten

Основание 1 головки имеет сквозное отверстие, в котором установлена втулка 2, с возможностью поворота . Втулка жестко св зана с коротким плечом 3 ведомого звена The base 1 of the head has a through hole in which the sleeve 2 is installed, can be rotated. The sleeve is rigidly connected with a short shoulder 3 driven link

Claims (1)

15 пантографа.Втулка 2 имеет сквозное эксцентриковое отверстие, в котором находитс  гильза 4, жестко св занна  с длинным плечом 5. В гильзе 4 установлен с возможностью неза20 висимого вращени  рабсмий орган,  вл ющийс  щпинделем 6, расположенным эксцентрично относительно втулки г. Плечи 3 и 5 шарнирно йв заны соответственно с коротким и длинным концами плеч 7 и 8, образующими ведущее звено пантографа. Противоположные концы плечей ведущего звен шарнирно св заны с ползуном 9 механизма изменени  радиуса кругового движени ,  вл ющегос  исполнительным органом. Ползун 9 измен ет сво длину путем радиального перемещени  по пазу 10 в планшайбе 111. Плечи 3,5,7 и 8 совместно со вту кой 2 и гильзой 4 Образуют масштабный пантограф,где ось 00 втулки 2  вл етс  полюсом вращени  пантографа , ось - осью инструментально шпиндел  6, а ось осью ползуна 9. Любое перемещение звеньев пан тографа в плоскости чертежа всегда отвечает нахождению центров осей звеньев на одной пр мой. Планетарна  шпиндельна  головка работает следующим обрезом. При нахождении оси ползуна 9 соосно центру планшайбы 11 передача кругового движени  от ползуна 9 к шпинделю 6 не происходит. При радиальном смещении ползуна 9 по пазу IО в планшайбе 1I ползун 9 начипланшайбе 1I работать как кривошип, соверша нает круговое движение относительно оси планшайбы Г1. Это круговое движение передаетс  инструментальному шпинделю 6. Передача движени  происходит в масштабе, равном передаточному отношению плеч пантографа. В резуль тате сила действи  реактивньй нагру зок со стороны шпиндел  6 и ползуна 9 уменьшаетс  в соответствии с передаточным отношением плеч пантографа . В планетарной головке исключаетс передача вибраций со стороны режуще го инструмента на ползун 9, так как в конструкции головки предусматривает необратимость передачи движени  между инструментальным шпинделем 6 и ползуном 9. Ползун 9 легк может передавать движение инструменту шпинделю 6, но обратно шпинде ц.е может этого сделать. Эксцентричн вставленные одна в другую втулка 2 и гильза 4 создают .эффект самоторможени  втулок. Изменени  длины хода ползуна 9 во врем  вращени  планшайбы достигаетс  путем использовани  ходового винта, св занного с ползуном 9 управл емого шаговым электродвигателем (не показаны). Изменение длины ползуна 9 может осуществл тьс  в головке на ходу под нагрузкой на шпиндель 6, так как ползун 9 воспринимает только небольшую часть действующих на шпиндель 6 радиальных усилий. Планетарна  головка может быть использована не только дл  фрезеровани  точных шпоночных пазов , но и дл  шлифовани  точных отверстий в штампах, пресс-формах и в других подобных приспособлени х с большой подачей на врезание. При этом обеспечиваетс  очень точна  регулировка изменени  радиуса кругового движени  инструментального шпиндел  и расширен диапазон обрабатьтаемых изделий. Формула изобретени  Планетарное устройство, в котором рабочий орган размещен эксцентрично в гильзе, эксцентрично расположенной в установленной с возможностью поворота втулке, и св зан посредством пантографа с исполнительным органом, причем гильза и втулка жестко соединены с плечами пантографа,  вл ющимис  ведомым его звеном, отличающеес  тем, что, с целью расширени  типоразмера обрабатываемых изделий при использовании планетарного устройства в шпиндельной головке, исполнительный орган представл ет собой механизм изменени  радиуса кругового движени  шпиндел , выполненный в виде планшайбы с пр молинейным пазом по диаметру,и ползуна, причем концы ведущего звена пантографа шарнирно св заны с ползуном,который помещен в паз с возможностью радиального перемещени .. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Соболев Н.П. Оптика в металлорежущих станках. М., Машгиз, 1958, с.203.15 pantograph. Sleeve 2 has an eccentric through hole in which there is a sleeve 4 rigidly connected to the long arm 5. In the sleeve 4, the body, which is a spindle 6, is mounted with an independent rotation relative to the sleeve of the city. Shoulders 3 and 5 are hinged respectively, with the short and long ends of the shoulders 7 and 8, forming the leading link of the pantograph. The opposite ends of the shoulders of the drive link are pivotally connected to the slider 9 of the mechanism for changing the radius of the circular movement, which is the executive body. The slider 9 changes its length by radial movement along the groove 10 in the faceplate 111. The shoulders 3,5,7 and 8 together with the sleeve 2 and the sleeve 4 form a scale pantograph, where the axis 00 of the sleeve 2 is the pole of rotation of the pantograph, the axis is the axis spindle 6 is tool, and the axis is the axis of the slider 9. Any movement of the pantograph links in the plane of the drawing always corresponds to finding the centers of the axes of the links on the same straight line. The planetary spindle head works with the following trim. When the axis of the slider 9 is coaxial with the center of the faceplate 11, the transfer of circular motion from the slider 9 to the spindle 6 does not occur. When the slider 9 is radially displaced along the groove IO in the faceplate 1I, the slide 9 works as a crank on the front of the 1I, making a circular motion relative to the axis of the faceplate G1. This circular motion is transmitted to the tool spindle 6. The motion transmission occurs on a scale equal to the gear ratio of the pantograph arms. As a result, the force of the reactive load from the side of the spindle 6 and the slider 9 is reduced in accordance with the gear ratio of the arms of the pantograph. In the planetary head, the transmission of vibrations from the cutting tool to the slider 9 is excluded, since the design of the head provides for the irreversibility of the transfer of movement between the tool spindle 6 and the slider 9. The slider 9 can easily transmit the movement to the tool by the spindle 6, but back to do. Eccentric inserted into one another sleeve 2 and sleeve 4 create an effect of self-locking sleeves. The variation of the stroke length of the slider 9 during the rotation of the faceplate is achieved by using the lead screw associated with the slider 9 controlled by a stepping motor (not shown). The change in the length of the slider 9 can be carried out in the head while under load on the spindle 6, since the slider 9 perceives only a small part of the radial forces acting on the spindle 6. The planetary head can be used not only for milling precise keyways, but also for grinding precise holes in dies, molds, and other similar tools with a high feed rate. In this case, a very precise adjustment of the change in the radius of the circular movement of the tool spindle is ensured and the range of workable products is expanded. The invention The planetary device, in which the working body is placed eccentrically in a sleeve, eccentric located in a rotatable sleeve, and connected by means of a pantograph to an actuator, and the sleeve and sleeve are rigidly connected to the shoulders of the pantograph, which are its leading element, characterized by that, in order to expand the size of the workpiece when using a planetary device in the spindle head, the actuator is a mechanism for changing the radius and a circular spindle movement, made in the form of a faceplate with a straight groove in diameter, and a slider, with the ends of the leading link of the pantograph hinged to the slider, which is placed in the groove with the possibility of radial movement. Sources of information taken into account during the examination 1 Sobolev N.P. Optics in machine tools. M., Mashgiz, 1958, p.203.