SU847061A1 - Method of batch metering of sintering mixture components - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ ДОЗИРОВАНИЯ КОМПОНЕНТОВ АГЛОМЕРАЦИОННОЙ Изобретение относитс  к металлургической промышленности и предназначено дл  дозировани  компонентов агломерациошюй шихты на агломерационных фабриках. Известен способ дозировани  компонентов агломерационной шихты, состо щий в непрерыв ном контроле веса поступающих компонентов и воздействии на производительность питателей каждого компонента 1. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  способ дозировшш  компонентов агломерационной шихты, в котором управление процессом дозировани  аглошихты осуществл етс  следую щим образом. Врем  усреднительной способности тракта пшхтоподготовки разделено на дв части: за первую половину этого времени производитс  контроль, накопление (интегрирование ) и усреднение ошибки замкнутой системы стабилизации дозируемого материала. Полученна  усредненна  опшбка суммируетс  (алгеб раически) с заданием регул тора производительности и задаетс  дл  осуществлени  коррект1{ровки системы, с целью устранени  накоп ленной за первую nonoBHFry времени ошибки.(54) METHOD FOR DOSING COMPONENTS OF THE AGGLOMERATION The invention relates to the metallurgical industry and is intended for the dosing of the components of an agglomeration mixture at the sintering plants. The known method of dosing the components of the sintering mixture consists in continuously controlling the weight of the incoming components and affecting the performance of each component 1 feeders. The time averaging capacity of the preprocessing tract is divided into two parts: for the first half of this time, the control, accumulation (integration) and averaging of the error of the closed system of stabilization of the dosed material are performed. The resulting average error is summed (algebraically) with the specification of the performance regulator and is set to correct the system, in order to eliminate the error time accumulated during the first nonoBHFry.

ШИХТЫ. . При этом корректировка производитс  за вторую половину времени усреднительной способности тракта шихтоподготовки. По истечении . времени корректировки снимаетс  корректирующее воздействие с регул тора производительности и начинаетс  1Говый цикл контрол  и корректировки и т.д. Тракт шихтоподготовки обладает усреднительной способностью. Учитыва  это свойство объекта регулировани , в известном способе врем  усред1П1тельной способности дел т на две части , за первый полупериод которого накапливают ошибку регулировани , усредн ют ее, а за второй полупериод среднее значение сигнала ошибки складывают с сигналом задани . Однако объект регулировани  посто нно подвержен импульсным, и 1шогда скачкообразш 1м и монотонным воз лишени м (особенно с компонентами, имеющими повышенную влажность , более 5%, и крупность которых мен етс  в широких пределах), вследствие изме- . нени  сыпучести дозируемого материала, его сегрегации в бункерах, изменени  уровней вCHARCHES. . In this case, the adjustment is made in the second half of the time of the averaging ability of the training preparation path. Upon expiration. the correction time is removed from the performance regulator and a 1Glow monitoring and adjustment cycle begins, etc. Tract blend preparation has a balancing ability. Taking into account this property of the control object, in the well-known method, the time of averaging ability is divided into two parts, for the first half period of which the control error is accumulated, averaged, and for the second half period the average value of the error signal is added to the reference signal. However, the control object is constantly subject to pulsed, and 1 when the jump is 1m and monotonous loads (especially with components having a high humidity, more than 5%, and whose size varies over a wide range), due to changes. friability of the material being metered, its segregation in bins, changes in levels

бункерах, налипани  на выходных шиберах, истирани  шиберов (2.bunkers, sticking on the exit gate, wipe out the gate (2.

Недос-ватком известного способа  вл етс  то, что способ не может уничтожить ошибку, возникшую ,за второй полупериод (за врем  корректировки) усреднительной способности тракта шихтоподготовки.The disadvantage of the known method is that the method cannot eliminate the error that occurred during the second half period (during the correction time) of the averaging ability of the preparation path.

Цель изобретени  - повышение точности дозировани .The purpose of the invention is to improve the dosing accuracy.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу дозировани  компонентов агломерадаонной шихты, заключающемус  в контроле отклонени  фактического значени  массы компонента от заданного в течедае первой части интервала времени усреднительной способности тракта шихтоподготовки и последующей корректировки этого отклонени  в течение второй части интервала времени усреднитетной способности тракта шихтоподготовки путем воздействи  на регул тор производитель- 20 The goal is achieved in that according to the method of dosing the components of the sintering mixture, which consists in controlling the deviation of the actual mass of the component from the average preparation capacity of the secondary preparation path specified in the first part of the time interval and then correcting this deviation during the second part of the time interval on the manufacturer regulator - 20

ности питател , контроль отклонени  осущест- вл ют в течение времегшого интервала, равного разности между временем усреднительиой способности тракта и временем переходного процесса регулировани  производительности питател .of the feeder, the deviation control is carried out during the time interval equal to the difference between the path averaging time of the path and the time of the transient control of the performance of the feeder.

Предлагаемый способ более полно учитывает свойства конкретного объекта регулировани , за счет чего улучшаетс  качество регулировани , так как дл  корректировки системы авто-30 The proposed method more fully takes into account the properties of a particular object of regulation, thereby improving the quality of regulation, since for adjusting the auto-30 system

матического дозироваш1  оставл етс  минимально-необходимое врем  ДШ1 переходного процесса , а остальное врем  используетс  дл  контрол  качества замкнутой системы автоматического дозирова1ш . Это имеет те преимущества , что во-первых, объекту оставл етс  больше времени (в рамках времеш усреднительной способности тракта) дл  самовыравнивани ; во-вторых, если за врем  контрол  накапливаетс  ошибка, допустим равна  -ЛО, то формируетс  корректирующий импульс , равный +AQ. При этом из-за относительно малого времени корректирующего воздействи  маловеро тно возникновение допол1штельных возмущений на объекте. Вследствие зтгого до минимума уменьшаетс  ошибка регулировани  системы автоматического дозировани .The minimum dosage time for the transient process is left to be used for the automatic dosing time, and the rest is used to control the quality of the closed-loop automatic dosage system. This has the advantages that, firstly, the object is left more time (within the framework of the averaging capacity of the tract) for self-leveling; secondly, if during the monitoring time an error is accumulated, say, equal to -LO, then a correction impulse is formed equal to + AQ. In this case, due to the relatively short time of the corrective action, the occurrence of additional perturbations on the object is unlikely. Due to this, the regulation error of the automatic dosing system is reduced to a minimum.

Claims (2)

1.Федоровский И. В. Автоматическое управление технологическими процессами окусковани  сыпучих материалов. К., Тех1шка, 1976, с. 90.1. Fedorovskiy I.V. Automatic control of technological processes for the sintering of bulk materials. K., Tehlshka, 1976, p. 90. 2.Авторское свидетельство СССР № 453485, кл. С 01 q 23/36, 1972. корректировки f этого отклонени  в течение процесса регулировани  производительности2. USSR author's certificate number 453485, cl. C 01 q 23/36, 1972. adjustments f of this deviation during the performance control process