SU846729A1 - Device for monitoring the positing of power support in stoping mine workings - Google Patents

Description

реален чувствительный элемент с выходными контактами так, что .его продольна  ось параллельна оси подвески и расположена в горизонтальной плоскости, причем выходные контакты Чувствительного элемента соединены с равноплечньгм резисторным мостом и с электронным переключателем блока индикации.a sensing element with output contacts is real so that its longitudinal axis is parallel to the axis of the suspension and is located in a horizontal plane, the output contacts of the sensitive element being connected to an equal-lever resistor bridge and to the electronic switch of the display unit.

На фиг, 1 изображена функциональна  схема устройства, на фиг. 2 конструктивна  схема датчика, на фиг. 3 - принципиальна  схема устройства .FIG. 1 is a functional diagram of the device; FIG. 2 is a structural diagram of the sensor, in FIG. 3 - schematic diagram of the device.

Схема устройства состоит из дат-. чика 1, закрепленного на секции 2 .опорного комплекта механизированной крепи. В корпусе 3 датчика (фиг. 2), на ма тниковом подвесе 4 закреплен чувствительный элемент 5 с выходными контактами 6. .Чувствительный элемент 5 Закреплен так, что его продольна  ось О-ОУ параллельна оси подвеса , что осуществл етс  с помощью регулировочных винтов 7, и расположена D направлении продольной оси секции 2. Дл  обеспечени  горизонтального положени  чувствительного элемента -предназначены регулировочные винты 8, поворачивающие корпус датчика 3 относительно;платы 9, за которую он крепитс  к секции 2 крепи. Дл  гашени  затухающих колебаний ма тникового подвеса служат посто нные магниты 10 и пластина 11. Электрический чувствительный элемент .выходными контактами 6 .электрически св зан с электронным переключателем 12 (фиг, З) , а с резисторами -i .образует равноплечпый мост. При горизонтальном положении датчика-уров- н  на выходе электронного переключател  12 напр жение отсутствует. Контакты реле К1 и К2 нормально разомк нуты и система 13 световой индикации отключена. Блок I4 индикации (фиг. 1) питаетс  от преобразовател  15 напр жени , Система 13 световой индикации содержит реле R-j и R.The scheme of the device consists of a date. tick 1, mounted on section 2. Support kit mechanized lining. In the sensor housing 3 (Fig. 2), on the pendulous suspension 4, a sensitive element 5 is fixed with output contacts 6.. Sensitive element 5 Fixed so that its longitudinal axis O-OS is parallel to the axis of suspension, which is carried out using adjustment screws 7 and the D direction of the longitudinal axis of section 2 is located. To ensure the horizontal position of the sensing element, adjusting screws 8 are designed to rotate the sensor body 3 relative to the board 9, for which it is attached to the support section 2. Permanent magnets 10 and plate 11 serve for damping damped oscillations of the mantling suspension. The output contacts 6 are electrically connected with the electronic switch 12 (FIG. 3), and forms an equal-arm bridge with the resistors -i. With a horizontal position of the level sensor at the output of the electronic switch 12, there is no voltage. The contacts of the relay K1 and K2 normally open the chickpeas and the light indication system 13 is switched off. The display unit I4 (Fig. 1) is powered by the voltage converter 15, the light indication system 13 comprises relays Rj and R.

и лампы Н. и Н световой индикации.and lamps N. and H light indication.

Включение серводвигател  16 ( или 17), переключающего распределительные золотники 18 гидросистемы домкрата 19 управлени  (или 20), осу (илиThe activation of the servomotor 16 (or 17), switching the distribution spools 18 of the hydraulic system of the control jack 19 (or 20), the wasp (or

ществл етс  с помощью релеrelay using

R j) , контакт которого нормально разомкнут.R j) whose contact is normally open.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении секци  2 крепи своей продольной осью ориентирована в заданном направлении, например , по изогипсе пласта (изогипсной  вл етс  лини  или след от пересечени  наклонной криволинейной плоскости, в данном случае почвы :In the initial position, section 2 of the lining is oriented with its longitudinal axis in a given direction, for example, along the formation isohypse (the line or trace from the intersection of the inclined curvilinear plane, in this case the soil, is isohypsical:

пласта, с горизонтальной плоскостью При этом датчик 1 выставлен горизонтально , а на входе электронного переключател  12 (который включает реле К1 или К2 в зависимости от направленй  токав мосте сопротивлени , т.е. от наклона чувствительного элемента в ту или другую сторону) ток отсутствует. При передвижке секций 2 в случае отклонени  ее от изогипсы (например, секци  несколько развернулась в сторону падени  электролитический чувствительный элемент принимает негоризонтальное положение . Вследствие этого его внутреннее сопротивление мен етс , мост резисторов R - R разбалансировываетс . При этом на контактах 6 датчика и на входе электронного переключател  12 возникает ток. Срабатывает реле К1 и в системе 13 световой индикации загораетс  индикатор-, на  лампа , сигналиэирующа  об отклонении крепи от заданного направлени . Одновременно с включением лампы Н,| включаетс  реле КЗ, контакт которого замыйает электрическую цепь питани  серводвигател  16, который воздействует на распределительные золотники 18 гидросистемы. В результате домкрат 20 управлени  начинает разворачивать секцию в направлении восстани  пласта до тех пор, пока сек1щ  не возвращаетс  в заданное направление i, а датчик 1 принимает исходное горизонтальное положение . При этом на контактах датчика и на входе электронного переключател  напр жение отсутствует,, т.е. вс  система приходит в исходное положение . Поскольку чувствительный элемент 5 закреплен так, что его ось О -0 параллельна оси подвеса а в плоскости, нормальной к ней, датчик-уровень подвешен какlayer 1 with a horizontal plane. Sensor 1 is set horizontally, and there is no current at the input of electronic switch 12 (which turns on relay K1 or K2 depending on the direction of the current in the resistance bridge, i.e. from the inclination of the sensing element to either side). When sections 2 are shifted in the event of deviation from isohypses (for example, the section is slightly turned downward, the electrolytic sensing element assumes a non-horizontal position. As a result, its internal resistance changes, the bridge of resistors R - R is unbalanced. The electronic switch 12 generates a current. The relay K1 is activated and the indicator lights up in the light indication system 13, the lamp indicating the deviation of the support from the predetermined direction. In conjunction with switching on the lamp H, | a short-circuit relay is turned on, the contact of which locks the electrical supply circuit of the servomotor 16, which acts on the distribution spools of the hydraulic system 18. As a result, the control jack 20 begins to turn the section in the direction of the reservoir re-rise until the section the i direction, and the sensor 1 assumes its initial horizontal position. At the same time, there is no voltage at the contacts of the sensor and at the input of the electronic switch, i.e. the whole system comes to its original position. Since the sensing element 5 is fixed so that its axis O-0 is parallel to the axis of suspension a in the plane normal to it, the sensor level is suspended as

Claims (2)

ма тник, то контактирование воздушного пузырька и контактов 6 датчика всегда в вертикальной плоскости. Поэтому нулевой отсчет всегда стабилен и работоспособность устройства сохран етс  при любых параметрах гипсометрии и углах падени  пласта. В случае разворота секции в направлении восстани  пласта электронный переключатель включает реле К2, в результате чего,включаетс  втора  ветвь схемы: лампа Н, реле R, серводвигатель 17, распределительные золотники 18 и домкрат 19 управ л.ени , разворачивающий секцию в заданное направление« Таким образом, осуществл етс  автоматический контроль положени  механизированной крепи относительно заданного направ лени . В случае необходимости изменени .ранее заданного направлени  движени  крепи следует корпус датчика 1 развернуть относительно платы 9 с помощью регулировочных винтов 8. В результате чего нулевое положение датчика сохран етс  при движении крепи в заданном направлении. Регулировка диапазона углов срабатывани  устройства осуь ествл етс  путем изменени  сопротивлени  моста переменным резистором R и резистором Rn электронного переключател  . Использование устройства повышает точность контрол  положени  механизированных крепей в очистных выработках крутых и наклонных пласт и дает возможность непрерывного функционировани  независимо от величины подвигани  очистного забо , .параметров гипсометрии и углов . наклона пласта.. Формула изобретени  Устройство дл  контрол  положени  механизированной крепи в очистных выработках, содержащее электролитический датчик уровн , блок индикации отклонени  движени  объекта относительно заданного направлени , электронный переключатель блока индикации и исполнительные механизмы, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, оно снабжено равноплечным резисторным мостом, а корпус электролитического датчика уровн  снабжен ма тниковой подвеской, на которой закреплен чувствительный элемент с выходными контактами так, что его продольна  ось параллельна оси подвески и расположена в горизонтальной плоскости, причем выход ные контакты Чувствительного элемента соединены с равноплечным резистор1ЫМ мостом и с электронным переключателем блока индикации. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Глушко В.В., Ульшин В.А. Новые средства автоматизации работы обычных и проходческих комбайнов. Извести  ВУЗов, Горный журнал, 1963, 10. the contact then the contact of the air bubble and the contacts 6 of the sensor is always in the vertical plane. Therefore, the zero count is always stable and the device’s operability is maintained at any parameters of hypsometry and dip angles. In the case of the section turning in the direction of the rise of the reservoir, the electronic switch turns on the relay K2, as a result, the second branch of the circuit is turned on: the lamp H, the relay R, the servomotor 17, the distribution spools 18 and the control jack 19 that turns the section into thus, an automatic control of the position of the mechanized support is carried out relative to a given direction of the movement. If it is necessary to change the predetermined direction of movement of the support, the sensor body 1 should be turned relative to the board 9 with the help of adjusting screws 8. As a result, the zero position of the sensor is maintained during the movement of the support in a given direction. Adjusting the range of angles of operation of the device is realized by varying the resistance of the bridge with a variable resistor R and a resistor Rn of the electronic switch. The use of the device improves the accuracy of controlling the position of mechanized supports in the clearing workings of steep and inclined formations and allows continuous operation regardless of the amount of advancement of the clearing face, hypsometry parameters and angles. inclination of the formation. Claims of the invention A device for monitoring the position of mechanized support in clearing workings, comprising an electrolytic level sensor, an indication unit for movement deviation of an object relative to a given direction, an electronic switch of an indication unit and actuators, characterized in that Equipped with an equal shoulder resistor bridge, and the electrolytic level sensor body It has an output contact in such a way that its longitudinal axis is parallel to the axis of the suspension and is located in a horizontal plane, with the output contacts of the Sensing element connected to an equal shoulder resistor bridge and to the electronic switch of the display unit. Sources of information taken into account in the examination 1.Glushko VV, Ulshin V.A. New means of automating the work of conventional and tunneling machines. Lime universities, Mining Journal, 1963, 10. 2.Карташов Б.А. и др. Аппаратура аправленного вохдени  проходческих омбайнов по заданному уклону.- Уголь 1974, № 8, с. 48-49 (прототип) .2. Kartashov B.A. and others. The equipment of the advanced entry of tunnel guards on a given slope. - Coal 1974, No. 8, p. 48-49 (prototype). -)-) VXXVXX iXXXXXXiXXXXXX / // /