SU845258A1 - Digital device for control of thyristirized unit - Google Patents

Description

преобразователем и не обеспечивает управление тиристорным блоком по алгоритму, отличному от принципов импульсно-фазового управлени .the converter and does not provide control of the thyristor unit according to an algorithm different from the principles of pulse-phase control.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства дл  управлени .The aim of the invention is to expand the functionality of the control device.

Достигаетс  это тем, что цифровое устройство дл  управлени  тиристорным блоком, снабжено дополнительным дешифратором, шестью дополнительными элементами И, элементом НЕ, двум  элементами ИЛИ, причем входы первого дешифратора подключены к логическим выходам второго счетчик и к выходу первого счетчика, BXOjObi дополнительного дешифратора подключены к логическим выходам третьего счетчика, дополнительные элемент И входами подключены к трем первым выходам первого дешифратора, вторые входы дополнительных элементов И поключены к выходу элемента НЕ, входом соединенного с последним выходом дополнительного дешифратора, входы первого и второго элементов ШЖ подключены ко всем выходам соответственно первого и дополнительного дешифраторов, выходы первого и второго элементов ИЛИ подключены соответственно к сбросовым входам первого и второго счетчиков, а выхо генератора импульсов подключен к первому счетчику через элемент И, второй вход которого соединен с выходом блока управлени .This is achieved by the fact that the digital device for controlling the thyristor unit is equipped with an additional decoder, six additional AND elements, an NOT element, two OR elements, and the inputs of the first decoder are connected to the logical outputs of the second counter and to the output of the first counter, the additional decoder BXOjObi of the additional decoder are connected to logical outputs the outputs of the third counter, additional element And the inputs are connected to the three first outputs of the first decoder, the second inputs of the additional elements And connected to the output of the NOT the input of the additional decoder connected to the last output, the inputs of the first and second elements of the switchgear are connected to all outputs of the first and second decoders respectively, the outputs of the first and second elements OR are connected respectively to the fault inputs of the first and second counters, and the output of the pulse generator is connected to the first the counter through the element And, the second input of which is connected to the output of the control unit.

На фиг. 1 представлена силова  схема электропривода посто нного то с тиристорным блоком; на фиг. 2 цифровое устройство дл  управлени  тиристорным блоком. FIG. 1 shows the power circuit of a constant electric drive with a thyristor unit; in fig. 2 digital device for controlling the thyristor unit.

Силова  схема содержит двигатели 1 и 2 с последовательными обмотка- ми 3 и 4 и возбуждени , последовательно с которыми соединены пусковые реостаты 5 и 6, подключенные через линейный контактор 7 и положительному полюсу источника питани . Пусковой реостат 6 разбит на три равные по значени м сопротивлений части, подключение которых осуществл етс  с помощью контакторов 8, 9 и 10. Пусковой реостат 5, величина которого равна одной из частей пусковогореостата 6, разбит также на равные части, которые шунтированы тиристорами 11-16 тиристорногр блока и контактором 17. ПаршгпельноThe power circuit contains motors 1 and 2 with successive windings 3 and 4 and excitations, in series with which start-up rheostats 5 and 6 connected via a linear contactor 7 and the positive pole of the power source. The starting rheostat 6 is divided into three parts of equal resistance, connected with the help of contactors 8, 9 and 10. The starting rheostat 5, the value of which is equal to one of the parts of the starting rectifier 6, is also divided into equal parts that are shunted by thyristors 11- 16 thyristor block and contactor 17. Parshgpelno

обмоткам 3 и 4 возбуждени  и реостата 5 через контактор 18 подключен реостат 19 ослаблени  пол  и индуктивный шунт 20. Реостат 19 ослаблени  пол  разбит на три части путем подключени  тиристоров 21, 22 и контактора 23. Кроме того, со стороны земли силова  схема подключаетс  линейным контактором 24.The windings 3 and 4 of the excitation and the rheostat 5 through the contactor 18 are connected to the rheostat 19 of the weakening field and the inductive shunt 20. The rheostat 19 of the weakening field is divided into three parts by connecting the thyristors 21, 22 and the contactor 23. In addition, from the ground the power circuit is connected by a linear contactor 24

Цифровое устройство дл  управлени  тиристорным блоком (см. фиг. 2) содержит генератор 25 импульсов, подключенный к одному входу элемента И 26, к другому входу которого подключен выход блока 27 управлени . 1Вьгход элемента И 26 соединен со счетным входом первого счётчика 28, выход которого подключен к входу первого дешифратора 29 и к счетному входу второго счетчика 30, логические выходы которого, представл ющие собой пр мые и инверсные выходы триггеров счетчика, подключены к логическим входам первого дешифратора 29. Выход 31 переполнени  второго счетчика 30 подключен к счетному входу третьего счетчика 32, логические выходы которого подключены к входам дополнительного дешифратора 33. Выходы 34-40 первого дешифратора по числу циклов работы пускового реостата 5 подключены к входам первого элемента ИЖ 41 выходами подключенного к сбросовому входу 42 первого счетчика 28. Счетчик 30 имеет сбросовый вход 43., Первые три выхода 34, 35 и 36 дешифратора 29 подключены к одним входам элементов И 44, 45 и 46 первой группы 47 и к одним входам элементов И 48, 49 и 50 второй группы 51, другие входы элементо И групп 47, 51 подключены к выходу элемента НЕ 52, вход которого подключен к последнему выходу 53, дополнительного дешифратора 33, имеющего также выходы 54, 55 и 56. Выходы 53-56 дополнительного дешифратора 33 подключены к второму элементу ИЛИ 57, выход которого подключен к сбросовому входу 53 второго счетчика 30. Выходы дешифраторов 29 и 33 и групп 47, 5 элементов И подключены к соответствующим элементам силовой схемы (см. фиг. 1), которые обозначены в скобках на фиг. 2.The digital device for controlling the thyristor unit (see Fig. 2) contains a pulse generator 25 connected to one input of the AND element 26, to the other input of which the output of the control unit 27 is connected. 1 The input element I 26 is connected to the counting input of the first counter 28, the output of which is connected to the input of the first decoder 29 and to the counting input of the second counter 30, whose logical outputs, which are the forward and inverse outputs of the counter triggers, are connected to the logic inputs of the first decoder 29 The overflow output 31 of the second counter 30 is connected to the counting input of the third counter 32, the logical outputs of which are connected to the inputs of the additional decoder 33. The outputs 34-40 of the first decoder according to the number of start-up cycles The rheostat 5 is connected to the inputs of the first IZH element 41 by the outputs of the first counter 28 connected to the reset input 42. The counter 30 has a reset input 43. The first three outputs 34, 35 and 36 of the decoder 29 are connected to the same inputs of the And 44, 45 and 46 elements first groups 47 and to the same inputs of elements And 48, 49 and 50 of the second group 51, other inputs of elements And groups 47, 51 are connected to the output of the element HE 52, whose input is connected to the last output 53, additional decoder 33, also having outputs 54, 55 and 56. The outputs 53-56 of the additional decoder 33 are connected to the second CB OR element 57, whose output is connected to the reset input 53 of the second counter 30. The outputs of decoders 29 and 33 and group 47 elements and 5 are connected to the corresponding elements of the power circuit (see. FIG. 1), which are indicated in brackets in FIG. 2

Устройство работает следую1101м образом .The device works in the following way.

Первоначально по комавде, поступшощей с блока 27 управлени , включаютс  линейные контакторы 7 и 24 (см. фиг. 1).Initially, according to a Komavda line from the control unit 27, the line contactors 7 and 24 are turned on (see Fig. 1).

При установке одного из режимов работы силовой схемы с блока 27 управлени  подаетс  сигнал на один вход элемента И 26, на другой вход которого поступают импульсы с генератора 25 с частотой его работы. Эти импульсы привод т к изменению состо ни  триггеров счетчика 28, после заполнени  которого с еговыхода поступает одновременно сигнал на вход дешифратора 29 и на счетный вход второго счетчика 30. Счетчик 30 измен ет свое состо ние. В соответствии с установлением первого состо ни  .счетчика 30 по его логическим выходам поступа.ет .двоичный код на логические входы первого дешифратора 29, что приводит к по влению сигнала на перв.ом выходе 34 дешифратора 29. Этот сигнал через элемент И 44 первой группы 47 элементов И, так как на данной стадии регулировани  на вторые входы элементов И этой группы поступает сигнал с выхода элемента НЕ 52, поступает на тиристор 11 (см. фиг. 1) Одновременно сигнал с выхода 34 дешифратора 29 через элемент ИЛИ 42 пступает на сбросовый вход 43 первог счетчика 28, возвраща  его в нулево состо ние. При этом с его выхода си нал на вход дешифратора 29 прекращает подаватьс , что приводит к пропаданию сигнала на выходе 34 дешифратора , несмотр  на то, что счетчик 30 находит.с  в первом состо нии Последнее приводит к увеличению помехоустойчивости системы и к снижению потребл емой мощности.When one of the operating modes of the power circuit is installed, the control unit 27 sends a signal to one input of an element 26, to the other input of which impulses are received from the generator 25 at a frequency of its operation. These pulses lead to a change in the state of the triggers of the counter 28, after filling which from its output simultaneously a signal is sent to the input of the decoder 29 and to the counting input of the second counter 30. The counter 30 changes its state. In accordance with the establishment of the first state of the counter 30, its binary outputs receive a binary code to the logical inputs of the first decoder 29, which leads to the appearance of a signal at the first output 34 of the decoder 29. This signal through the And 44 element of the first group 47 elements And, since at this stage of regulation the signal from the output of the element NOT 52 is sent to the second inputs of elements AND of this group, the thyristor 11 enters (see Fig. 1) At the same time, the signal from the output 34 of the decoder 29 through the element OR 42 steps to the fault input 43 first counts ka 28, returning it to the zero state. At the same time, from its output, the signal to the input of the decoder 29 stops feeding, which leads to a loss of the signal at the output 34 of the decoder, despite the fact that the counter 30 is in the first state. The latter leads to an increase in the noise immunity of the system and to a decrease in power consumption .

После возвращени  счетчика 28 в нулевое состо ние вновь начинаетс  его заполнение импульсами, поступающими с генератора 25 импульсов. После заполнени  счетчика 28 вновь по вл етс  сигнал на его выходе, который поступает на депгифратор 29 и на счетный вход второго счетчика 30, который принимает второе состо ние. В соответствии с кодом, поступающим по логическим выходам . счетчика 30 по вл етс  сигнал на втором выходе 35 дешифратора 29 который через элемент И 45 поступает на тиристор 12 (см. фиг. l). Поступление этого же сигнала на элемент ИЛИ 42 и далее на сбросовый вход 43 счетчика 28 приведет вновь к возвращению счетчика 28 в нулевое состо ние.After the counter 28 has returned to the zero state, its filling again begins with pulses coming from the generator of 25 pulses. After filling the counter 28, a signal appears at its output, which is fed to the depigraphor 29 and to the counting input of the second counter 30, which assumes the second state. In accordance with the code received by the logical outputs. The counter 30 appears at the second output 35 of the decoder 29 which, through the element 45, enters the thyristor 12 (see Fig. 1). Receipt of the same signal to the element OR 42 and further to the fault input 43 of the counter 28 will again lead to the return of the counter 28 to the zero state.

Каждое последующее заполнение первого счетчика 28 будет приводить к очередному изменению состо ни  второго счетчика 30 и соответственно к последовательному по вленрпо сигналов на выходах 36-39, которые поступают на на тиристоры 13-16.Each subsequent filling of the first counter 28 will lead to the next change in the state of the second counter 30 and, accordingly, to a sequential detection of the signals at the outputs 36-39, which arrive at the thyristors 13-16.

Поступление седьмого импульса на вход второго счетчика 30 приведет к по влению сигнала на выходе 40 дешифратора 28 который приводит к включению контактора 17. На восьмом состо нии счетчика 30 по выходу 31 подаетс  сигнал переполнени  на третий счет,чик 32, который занимает свое первое состо ние, при котором на выходе 56 дополнительного дешифратора 33 по вл етс  сигнал , которьЕй поступает на контактор 8, при одновременном размыкании контактора 17.The arrival of the seventh pulse at the input of the second counter 30 will result in a signal at the output 40 of the decoder 28 which will turn on the contactor 17. On the eighth state of the counter 30, output 31 sends an overflow signal to the third account, chick 32, which takes its first state in which at the output 56 of the additional decoder 33 a signal appears that goes to the contactor 8, while opening the contactor 17 simultaneously.

Одновременно по выходу 56 через элемент ИЛИ 57 подаетс  сигнал на сбросовый вход 43 второго счетчика 30, возвраща  его в исходное состо ние .At the same time, the output 56 through the element OR 57 sends a signal to the fault input 43 of the second counter 30, returning it to its original state.

Последующее заполнение первого счетчика 28 будет -приводить к подаче сигнала переполнени  на второй счетчик 30, что при каждом очередном заполнении его позволит последовательно по вл тьс  сигналам на выходе 34-40 дешифратора 29 уже при замкнутом контакторе 8. Поступление восьмого сигнала с выхода певого счетчика 28 на вход второго счетчика 30 приводит к изменению ег состо ни , что приводит к подаче синала переполнени  на третий счетчик 32, который при этом займет второе состо ние. При таком состо нии счетчика 32 по вл етс  сигнал на втором выходе 55 дополнительного дешифратора 33, который поступает ira контактор 9, а поступление этого сигнала на сбросовый вход 43 счетчика 30 через элемент 1-ШИ 57 возвращает его в исходное состо ние, при этом одновременно происходит выключение контактора 17.The subsequent filling of the first counter 28 will cause the overflow signal to be sent to the second counter 30, which at each successive filling of it will allow the signals at the output 34-40 of the decoder 29 to appear successively with the contactor 8 closed. The arrival of the eighth signal from the output of the first counter 28 to the input of the second counter 30 leads to a change in its state, which causes the overflow synal to be supplied to the third counter 32, which in this case will occupy the second state. In this state of counter 32, a signal appears at the second output 55 of additional decoder 33, which enters ira contactor 9, and the flow of this signal to the fault input 43 of counter 30 through element 1-ШИ 57 returns it to its original state, while the contactor is turned off 17.

Последующие циклы -заполнени  второго счетчика 30 будут вновь приводить к последовательному по влениюSubsequent cycles of filling the second counter 30 will again result in a sequential occurrence

игналов на выходах 34-40 дешифраора 29. При очередном переполнении четчика 30 вновь поступает сигнал а счетный вход третьего счетчика 32, который при этом занимает очеред- j ое третье состо ние, при котором о вл етс  сигнал на выходе 54 доолнительного дешифратора 33, котоый поступает на контактор 10, при этом одновременно происходит сброс о второго счетчика 30 в исходное состо ние и выключение контактора 17. При следующем цикле заполнени  второго счетчика 30 будет происходить последовательное по вление сиг- is налов на выходах 34-40 дешифратора 29 и соответственно набор позиций 26-32.При переполнении счетчика 30 происходит подача сигнала по выходу 31 на третий счетчик, который при го этом займет свое четвертое состо ние , при котором по вл етс  сигнал на выходе 53 дополнительного дешифратора 33. Этот сигнал поступает на контактор 18, включающий цепь 25 регулировани  ослаблени  нол  (см. фиг. 1). Одновременно этот сигнал подаетс  на вход элемента НЕ 52, с выхода которого при этом сигнал исчезнет, исключа  из работы элемен- зо ты И первой группы 47. Поступление этого же сигнала на одни входы элементов И 48-50 второй группы 51 позвол ет обеспечить управление тиристорами 21 и 22 и контактором 35 23 цепи ослаблени  пол  обмоток 3 и.4 -возбуждени .signals at outputs 34-40 of the decoder 29. At the next overflow of the hatch 30, a signal comes in again and the counting input of the third counter 32, which then takes the next j third state, in which o is the signal at the output 54 of the additional decoder 33, which arrives at the contactor 10, while simultaneously resetting the second counter 30 to the initial state and turning off the contactor 17. At the next filling cycle of the second counter 30, the signals at the outputs 34-40 of the decoder 29 and c will appear sequentially. Responsibility is a set of positions 26-32. When counter 30 overflows, a signal is output at output 31 to a third counter, which then takes its fourth state, in which the output 53 of additional decoder 33 appears. This signal goes to contactor 18 , including the circuit 25 for regulating the attenuation of the zero (see Fig. 1). At the same time, this signal is fed to the input of the HE element 52, from the output of which the signal will disappear, excluding the AND element of the first group 47 from operation. 21 and 22 and the contactor 35 23 of the weakening circuit of the windings of the 3 and 4 excitations.

Так при очередных заполнени х первого счетчика 28, который будет измен ть состо ни  второго счетчика 49 30, будут по вл тьс  сигналы: на выходе 34 дешифратора 29, который через элемент И 48 поступит на тиристор 21 на выходе 35, которьй через элемент И 49 поступит на тирис- 5 тор 22,и, наконец, с выхода 36 поступит на контактор 23, устанавлива  тем самым максимальную степень ослаблени  пол .So, with the next fillings of the first counter 28, which will change the state of the second counter 49 30, the signals will appear: at output 34 of the decoder 29, which through element 48 comes to thyristor 21 at output 35, which through element 49 will go to thyristor 5, 22, and, finally, from output 36 will go to contactor 23, thereby setting the maximum degree of weakening of the field.

Таким образом, вьтолн   цифровое 50 устройство дл  управлени  в соответствии с описанием, предоставл етс Thus, a digital 50 device for controlling in accordance with the description is provided

возможность обеспечить цифровое управление тиристорным блоком, осуществл ющим регулирование величины пускового реостата и величины степени ослаблени  магнитного потока т говых двигателей.the ability to provide digital control of the thyristor unit, which regulates the magnitude of the starting rheostat and the magnitude of the degree of attenuation of the magnetic flux of the traction motors.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 366540, кл. Н 02 Р 13/16, 1969.1. USSR author's certificate number 366540, cl. H 02 R 13/16, 1969. 2.За вка Японии 51-32496, кл. Н 02 М 1/08, 1976.2. For Japan Japan 51-32496, cl. H 02 M 1/08, 1976. ssss 4Hi4Hi v.v. «3"3 иand VV -и -and -Н-N адhell tt тt -J4-J4