SU844261A1 - Устройство дл защиты манипул тора - Google Patents

Устройство дл защиты манипул тора Download PDF

Info

Publication number
SU844261A1
SU844261A1 SU792812453A SU2812453A SU844261A1 SU 844261 A1 SU844261 A1 SU 844261A1 SU 792812453 A SU792812453 A SU 792812453A SU 2812453 A SU2812453 A SU 2812453A SU 844261 A1 SU844261 A1 SU 844261A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
manipulator
protecting
tpi
yao
application
Prior art date
Application number
SU792812453A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Бенцианович Великович
Сергей Викторович Житомирский
Александр Алексеевич Николаев
Юрий Георгиевич Козырев
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамениэкспериментальный Научно-Исследо-Вательский Институт Металлорежущихстанков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамениэкспериментальный Научно-Исследо-Вательский Институт Металлорежущихстанков filed Critical Ордена Трудового Красного Знамениэкспериментальный Научно-Исследо-Вательский Институт Металлорежущихстанков
Priority to SU792812453A priority Critical patent/SU844261A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU844261A1 publication Critical patent/SU844261A1/ru

Links

Landscapes

  • Switches With Compound Operations (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ МАНИПУЛЯТОРА
же выходит из контакта с датчиком. При повороте оси 2 сжимаетс  одна из пружин
у о.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство но за вке Яо 24,97407/25-08, кл. В 25 J а 1/00, 1977.
13 А-А
-д -5
tpi/i.f
SU792812453A 1979-08-30 1979-08-30 Устройство дл защиты манипул тора SU844261A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792812453A SU844261A1 (ru) 1979-08-30 1979-08-30 Устройство дл защиты манипул тора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792812453A SU844261A1 (ru) 1979-08-30 1979-08-30 Устройство дл защиты манипул тора

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU844261A1 true SU844261A1 (ru) 1981-07-07

Family

ID=20847499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792812453A SU844261A1 (ru) 1979-08-30 1979-08-30 Устройство дл защиты манипул тора

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU844261A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4514616A (en) * 1984-09-11 1985-04-30 Rumble Equipment Limited Safety mounting device
US4700932A (en) * 1985-02-21 1987-10-20 Tokai Sogo Sekkei Kabushiki Kaisha Anti-impact safety apparatus for robot
US4834440A (en) * 1983-12-15 1989-05-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Hand device for industrial robot

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4834440A (en) * 1983-12-15 1989-05-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Hand device for industrial robot
US4514616A (en) * 1984-09-11 1985-04-30 Rumble Equipment Limited Safety mounting device
US4700932A (en) * 1985-02-21 1987-10-20 Tokai Sogo Sekkei Kabushiki Kaisha Anti-impact safety apparatus for robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO148701C (no) Fremgangsmaate ved avgasning av vaesker, samt anordning for utfoerelse av fremgangsmaaten
FI803997L (fi) Anordning foer hindrande av fallande
IT7923338A0 (it) Dispositivo per misurare l'ampiezza di vibrazioni, particolarmente per apparecchiature elettriche.
BR7901270A (pt) Dispositivo para a deteccao do estado de rotacao de um eixo
SU695590A3 (ru) Газопоглотительное устройство
SU844261A1 (ru) Устройство дл защиты манипул тора
IT1090865B (it) Procedimento per l'eliminazione di residui radioattivi organici
AU6142080A (en) Vibration sensing device
IT7926624A0 (it) Procedimento per l'equilibramento di un corpo di rotazione e relativo dispositivo.
AU2202677A (en) N-(1, 3, 4-thiadiazol-2-yl) benzamides
FR2301155A7 (fr) Dispositif servant a l'application de revetements de protection sur des electrodes en graphite
DK205280A (da) N-(2,5-diazolyl) alkyl-halogenacetanilider fremgangsmaade til fremstilling heraf samt disses anvendelse som herbicider
FI801866A (fi) Skyddsanordning
SU584195A1 (ru) Устройство дл защиты линз пирометров
FI812506L (fi) Foerfarande foer framstaellning av en ny n-(1-allyl-2-pyrrolidinylmetyl)-2-metoxi-4-amino-5-metylsulfamoylbensoamid
SU617094A1 (ru) Устройство дл охлаждени волочильного барабана
SU812601A1 (ru) Устройство дл брикетировани СыпучиХ МАТЕРиАлОВ
SU570359A1 (ru) Противопыльна защитна каска
SU646987A1 (ru) Криохирургическое устройство
SU608004A1 (ru) Устройство дл коагул ции пыли
SU825207A1 (ru) Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода 1
SU637115A1 (ru) Устройство дл аускультации
SU629058A1 (ru) Захват
SU597442A1 (ru) Устройство дл очистки трубопроводов
SU582106A1 (ru) Устройство дл исследовани пишущих машин