SU840656A1 - Apparatus for replacing elongated articles - Google Patents

Description

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию для обслуживания нагревательных печей прокатного производства и может быть использовано в других агрегатах, где требуется точная синхронизация движения нескольких толкателей, расположенных далеко один от другого.The invention relates to auxiliary equipment for servicing rolling furnaces and can be used in other units where precise synchronization of the movement of several pushers located far from each other is required.

Известен печной гидротолкатель,· ·.« состоящий из выдвижных штанг, выполненных в виде подвижных корпусов индивидуальных гидроцилиндров, соединенных между собой посредством валов, зубчато-реечного зацепления и расцепной муфты [1]. »5Known furnace hydraulic pusher, · ·. "Consisting of extendable rods made in the form of movable housings of individual hydraulic cylinders, interconnected by means of shafts, gear-rack mesh and a release coupling [1]. "5

Однако гидротолкатель сложный в изготовлении и обеспечивает сихронное движение не более двух штанг из-за наличия люфта в зубчато-реечном зацёплении и расцепной муфте. 20However, the hydraulic pusher is difficult to manufacture and provides the synchronous movement of no more than two rods due to the presence of play in the gear rack and pinion clutch. 20

Известно устройство для перекладки длинномерных изделий, содержащее раму, штоки перегружателей, установленные на траверсе направляющего механизма, и привод вертикального возвратно- поступательного перемещения штоков [2J, Недостаток известного устройства заключается в том, что при перекладке изделий возможен перекос штоков перегружателей и, следовательно, наруша- 30 ется ритм' поштучной перекладки изделий.A device for transferring long products containing a frame, rods of reloaders mounted on a traverse of the guide mechanism, and a drive for vertical reciprocating movement of rods [2J, A disadvantage of the known device is that when re-transferring products, misalignment of rods of reloaders and, therefore, violation - 30 There is a rhythm of 'piece-by-piece transfer of products.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности устройства, устранение перекосов и обеспечение синхронизации движения нескольких перегружателей .The purpose of the invention is to increase the operational reliability of the device, eliminating distortions and ensuring the synchronization of movement of several material handling equipment.

Поставленная цель достигается тем, что направляющий механизм снабжен приспособлением для синхронного перемещения траверсы, выполненным в виде установленных на. траверсе сдвоенных блоков, последовательно огибаемых с противоположных сторон гибкой связью, концы которых соединены с рамой при помощи натяжных устройств, например стяжных муфт, и вертикальными направляющими, в которых установлена траверса.This goal is achieved in that the guide mechanism is equipped with a device for synchronous movement of the beam, made in the form installed on. traverse of double blocks, sequentially enveloped on opposite sides by a flexible connection, the ends of which are connected to the frame using tensioning devices, such as shrink couplings, and vertical guides in which the traverse is installed.

На фиг. 1 представлена схема устройства,* на фиг. 2 - схема размещения гибких органов; на фиг. 3 - перегружатель во взаимодействии с загрузочно-разрузочным подвесным монорельсом и печным конвейером, сечение А-А на фиг. 1.In FIG. 1 is a diagram of a device * in FIG. 2 - layout of flexible organs; in FIG. 3 - reloader in cooperation with loading and unloading suspended monorail and furnace conveyor, section AA in FIG. 1.

• Устройство состоит из ряда перегружателей 1, закрепленных на штоках 2·, которые проходят через отверстие в подине 3 и помещаются в подшипниках• The device consists of a series of reloaders 1, mounted on rods 2 ·, which pass through an opening in the hearth 3 and are placed in bearings

4, закрепленных на неподвижной раме 5. Свободные концы б штоков перегружателей 1 шарнирно связаны с траверсой 7, включающей гибкие органы 8 и 9 и сдвоенные блоки 10 и 11. Траверса 7 перемещается по вертикальным направляющим $ 12 и 13. Траверса 7 связана со штоками 14 нескольких направляющих силовых Цилиндров 15, установленных на раме 5. Концы 16-19 гибких органов 8 и 9 через стяжные муфты 20 связаны с непод- ,θ вижной рамой 5 на ложементах 21 печ- ’^υ ного конвейера 22, куда укладываются изделия 23. Крюки 24 и подвесной монорельс 25 предназначены для подачи изделия 23 в печь и выгрузки из печи.4, mounted on a fixed frame 5. The free ends b of the rods of the loading cranes 1 are pivotally connected to the traverse 7, including flexible bodies 8 and 9 and double blocks 10 and 11. The traverse 7 moves along the vertical guides $ 12 and 13. The traverse 7 is connected with the rods 14 several guide cylinder 15 mounted on the frame 5. The ends 16-19 of flexible bodies 8 and 9 through the clamping sleeve 20 connected with nepod-, θ VISION frame 5 on the housings 21 pech- ^'υ Nogo conveyor 22, which are stacked products 23. Hooks 24 and suspension monorail 25 are designed to supply the product 23 in furnace and unloading from the furnace.

Работа устройства осуществляется следующим образом.'The operation of the device is as follows. '

В режиме загрузки штоки 2 вместе с траверсой 7 находятся в нижнем положении, и перегружатели 1 располагаются ниже уровня ложементов 21 печного кон-20 вейера 22.In loading mode, the rods 2 together with the traverse 7 are in the lower position, and the loaders 1 are located below the level of the lodgment 21 of the furnace con-20 fan 22.

Изделие 23 на крючах 24 подвесного монорельса 25 подается в печь. Затем силовые цилиндры 15 через свои штоки 14 воздействуют на траверсу. Тра- 25 верса поднимается практически строго горизонтально, перекосы ее не допускают гибкие органы 8 и 9, огибающие блоки 10 и 11 на траверсе. Траверса поднимает штоки 2 с перегружателями выше крюков 24, в результате.чего изделие 23 перекладывается из печи, а перегружатели 1 на штоках 2 посредством траверсы 7 и силовых цилиндров опускаются и изделие 23 укладывается в ложементы 21 печного конвейера. -¹-¹ The product 23 on the hooks 24 of the suspended monorail 25 is fed into the furnace. Then the power cylinders 15 through their rods 14 act on the yoke. Traverse 25 rises almost strictly horizontally; its flexible bodies 8 and 9, enveloping blocks 10 and 11 on the traverse, do not allow its distortions. The traverse raises the rods 2 with reloaders above the hooks 24, as a result of which the product 23 is transferred from the furnace, and the reloaders 1 on the rods 2 are lowered by means of the traverse 7 and power cylinders and the product 23 is placed in the lodges 21 of the furnace conveyor. - ¹ - ¹

После перемещения печного конвейера на один шаг весь цикл повторяется.After moving the furnace conveyor one step, the entire cycle is repeated.

В режиме разгрузки штоки 2 вместе с траверсой 7 находятся в нижнем положении, а перегружатели.1 распола- 40 гаются ниже уровня ложементов 21 печного конвейера. Ложементы 21 конвейера беспрепятственно перемещаются на один шаг, по остановке которых перегружатели 1, выдвигаясь, снимают изделие 23 из ложементов 21 и поднимают его выше уровня концов крюков 24 подвесного монорельса 25.In the unloading mode, the rods 2 together with the traverse 7 are in the lower position, and the cranes 1 are located below the level of the lodgements 21 of the furnace conveyor. The lodges 21 of the conveyor move freely one step, after stopping which the loaders 1, moving forward, remove the product 23 from the lodges 21 and raise it above the level of the ends of the hooks 24 of the suspended monorail 25.

Монорельс 25 свободно вкатывается в печь, после чего перегружатели 1 на штоках посредством траверсы 7 и си* ловых цилиндров опускаются, а изделие 23 укладывается в крюки 24 монорельса. На крюках 24 монорельса изделие 23 выкатывается из печи.The monorail 25 freely rolls into the furnace, after which the loaders 1 on the rods are lowered by means of a crosshead 7 and power * cylinders, and the product 23 is placed in the monorail hooks 24. On the hooks 24 of the monorail, the product 23 is rolled out of the furnace.

Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяетповысить эксплуатационную надежность перегружателей, так как устранены возможные перекосы штоков и обеспечено синхронное их движение от нескольких силовых цилиндров, благодаря чему обеспечивается жесткий ритм поштучной перекладки изделий и повышается производительность печи за счет сокращения времени простоев для внепланового ремонта .Thus, the use of the proposed device allows to increase the operational reliability of reloaders, since possible distortions of the rods are eliminated and their synchronous movement from several power cylinders is ensured, which ensures a tough rhythm of piece-wise transfer of products and increases furnace productivity by reducing downtime for unscheduled repairs.

Claims (2)

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию дл  обслуживаНИН нагревательных печей прокатного производства и может быть использовано в других агрегатах, где требуетс  точна  синхронизаци  движени  нескольких толкателей, расположенных далеко один от другого. Известен печной гидротолкатель,, состо щий из выдвижных штанг, выполненных в виде подвижных корпусов индивидуальных гидроцилиндров, соединенных между собой посредством валов, зубчато-реечного зацеплени  и расцепной муфты tl Однако гидротолкатель сложный в изготовлении и обеспечивает сихронное движение не более двух штанг из-за на личи  люфта в зубчато-реечном зацеплении и расцепной муфте. Известно устройство дл  перекладки длинномерных изделий, содержащее раму , штоки перегружателей, установленные на траверсе направл ющего механиз ма, и привод вертикального возвратнопоступательного перемещени  штоков 2j Недостаток известного устройства заключаетс  в том, что при перекладке изделий возможен перекос штоков перегружателей и, следовательно, нарушаетс  ритм поштучной перекладки изделий . Цель изобретени  - повышение эксплуатационной надежности устройства, устранение перекосов и обеспечение синхронизации движени  нескольких перегружателей . Поставленна  цель достигаетс  тем, что направл ющий механизм снабжен приспособлением дл  синхронного перемещени  траверсы, выполненным в виде установленных на. траверсе сдвоенных блоков , последовательно огибаемых с противоположных сторон гибкой св зью, концы которых соединены с рамой при помощи нат жных устройств, например ст жных муфт, и вертикальными направл к«аими , в которых установлена траверса . На фиг. 1 представлена схема устройства , на фиг. 2 - схема размещени  гибких органов) на фиг. 3 - перегружатель во взаимодействии с загрузочно-разрузрчным .подвесным монорельсом и печным конвейером, сеченИе А-А на фиг. 1. Устройство состоит из р да перегружателей 1, закрепленных на штоках 2; которые проход т через отверстие в подине 3 и помещаютс  в подшипниках 4, закрепленных на неподвижной раме 5 Свободные концы 6 штоков перегружателей 1 шарнирно св заны с траверсой 7, включающей гибкие органы 8 и 9 и сдво енные блоки 10 и 11. Траверса 7 перемещаетс  по вертикальным направл ющим 12 и 13, Траверса 7 св зана со штоками 14 нескольких направл ющих силовых Цилиндров 15, установленных на раме 5 Концы 16-19 гибких органов 8 и 9 через ст жные муфты 20 св заны с неподвижной рамой 5 на ложементах 21 печного конвейера 22, куда укладываютс  издели  23. Крюки 24 и подвесной монорельс -25 предназначены дл  подачи издели  23 в печь и выгруз.ки из печи. Работа устройства осуществл етс  следующим образом. В режиме загрузки штоки 2 вместе с траверсой 7 наход тс  в нижнем положе нии, и перегружатели 1 располагаютс  ниже уровн  ложементов 21 печного кон вейера 22. Изделие 23 на крючах 24 подвесного монорельса 25 подаетс  в печь. Затем силовые цилиндры 15 через свои штоки 14 воздействуют на траверсу. Траверса поднимаетс  практически строго горизонтально, перекосы ее не допускают гибкие органы 8 и 9, огибающие блоки 10 и 11 на траверсе. Траверса поднимает штоки 2 с перегружател ми выше крюков 24, в результате.чего изделие 23 перекладываетс  из печи, а перегружатели 1 на штоках 2 посредством траверсы 7 и силовых цилиндров опускаютс  и изделие 23 укладываетс  в ложементы 21 печного конвейера. После перемещени  печного конвейера на один шаг весь цикл повтор етс  В режиме разгрузки штоки 2 вместе с траверсой 7 наход тс  в нижнем положении, а перегружатели,1 распола гаютс  ниже уровн  ложементов 21 печного конвейера. Ложементы 21 конвейера беспреп тственно перемещаютс  на один шаг, по остановке которых перегружатели 1, выдвига сь, снимают изде лие 23 из ложементов 21 и поднимают его выше уровн  концов крюков 24 под весного монорельса 25. Монорельс 25 свободно вкатываетс  в печь, после чего перегружатели 1 на штоках посредством траверсы 7 и си ловых цилиндров опускаютс , а изделие 23 укладываетс  в крюки 24 монорельса . На крюках 24 монорельса изделие 23 выкатываетс  из печи. Таким образом, применение предлагаемого устройства позвол етповысить зксплуатационную надежность перегружателей , так как устранены возможные перекосы штоков и обеспечено синхронное их движение от нескольких силовых цилиндров, благодар  чему обеспечиваетс  жесткий ритм поштучной перекладки изделий и повышаетс  производительность печи за счет сокращени  времени простоев дл  внепланового ремонта . Формула изобретени  Устройство дл  перекладки длинномерных изделий, содержащее раму, направл ющий механизм, перегружатели, штоки которых установлены на траверjce направл ющего механизма, и привод вертикального возвратно-поступательного перемещени  штоков, о т л и чающеес  тем, что, с целью повышени  эксплуатационной надежности, . устранени  перекосов штоков и обеспечени  синхронизации движени  нескольких перегружателей, направл ющий механизм снабжен приспособлением дл  синхронного перемещени  траверсы, выполненным в виде установленных на траверсе сдвоенных блоков, последовательно огибаемых с противоположных сторон гибкой св зью, концы которой соединены с рамой при помощи нат жных устройств, и вертикальными направл ющими , в которых установлена траверса . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 205870, кл. F 27 В 3/04, 1968. The invention relates to ancillary equipment for servicing heating furnaces of rolling production and can be used in other units where precise synchronization of the movement of several tappets located far from one another is required. Known furnace hydropusher, consisting of retractable rods made in the form of movable buildings of individual hydraulic cylinders interconnected by means of shafts, rack and pinion gearing and release coupling tl. However, the hydropusher is difficult to manufacture and ensures synchronous movement of no more than two rods due to Lychee backlash in rack-and-pinion meshing and release coupling. A device for transferring lengthy products is known, comprising a frame, loading rods mounted on the traverse of the guide mechanism, and driving vertical return-moving movement of the rods 2j. A disadvantage of the known device is that the loading of the rods of the loading cranes is possible and, consequently, the rhythm of the piece is disrupted. transfer of products. The purpose of the invention is to increase the operational reliability of the device, eliminate distortions and ensure the synchronization of the movement of several material handlers. This goal is achieved by the fact that the guiding mechanism is equipped with a device for the simultaneous movement of the crosshead, made in the form of mounted on. the traverse of the double blocks, which are successively bendable on opposite sides of the flexible connection, the ends of which are connected to the frame by means of tensioning devices, for example tension couplings, and vertical directions to them, in which the traverse is installed. FIG. 1 shows a diagram of the device, FIG. 2 is a diagram of the placement of flexible organs) in FIG. 3 - a loading crane in cooperation with a loading / unloading suspended suspension monorail and a furnace conveyor, section A-A in FIG. 1. The device consists of a number of loaders 1, mounted on the rods 2; which pass through a hole in the bottom 3 and are placed in bearings 4 mounted on a fixed frame 5. The free ends 6 of the rods of the loaders 1 are pivotally connected to the crosshead 7, which includes flexible members 8 and 9 and twin blocks 10 and 11. The cross member 7 moves along vertical guides 12 and 13, Traverse 7 is connected with rods 14 of several guiding power cylinders 15 mounted on frame 5 Ends 16-19 of flexible organs 8 and 9 are connected to fixed frame 5 on cradles 21 of furnace conveyor through flexible sleeves 20 22 where products are placed 23. Hook and 24 and the suspended monorail -25 are designed to feed article 23 into the furnace and unload it from the furnace. The operation of the device is as follows. In the loading mode, the rods 2 together with the crosspiece 7 are in the lower position, and the loading cranes 1 are located below the level of the cradle 21 of the furnace conveyor 22. The article 23 on the hooks 24 of the suspension monorail 25 is fed to the furnace. Then the power cylinders 15 through their rods 14 act on the traverse. The traverse rises almost horizontally, its distortions are prevented by flexible bodies 8 and 9, envelopes blocks 10 and 11 on the traverse. The traverse lifts the rods 2 with reloaders above the hooks 24, as a result of which the product 23 is transferred from the furnace, and the reloaders 1 on the rods 2 by means of the traverse 7 and the power cylinders are lowered and the product 23 is placed in the crates 21 of the furnace conveyor. After moving the furnace conveyor by one step, the whole cycle is repeated. In the unloading mode, the rods 2 together with the crosspiece 7 are in the lower position, and the loading cranes 1 are located below the level of the cradle 21 of the furnace conveyor. The lodgings 21 of the conveyor move unimpeded one step, after stopping which the cranes 1, advance, remove the product 23 from the lodgments 21 and lift it above the level of the ends of the hooks 24 under the weight monorail 25. The monorail 25 freely rolls into the furnace, then the loaders 1 on the rods, by means of the cross beam 7 and the power cylinders are lowered, and the product 23 is placed in the hooks 24 of the monorail. On the monorail hooks 24, the product 23 rolls out of the furnace. Thus, the use of the proposed device allows to increase the operational reliability of the cranes, as possible rotations of the rods are eliminated and their simultaneous movement from several power cylinders is ensured, thereby ensuring a rigid rhythm of product re-routing and increased furnace productivity by reducing downtime for unscheduled repairs. The invention The device for transferring lengthy products, comprising a frame, a guide mechanism, cranes whose rods are mounted on a traverse of the guide mechanism, and a drive for vertical reciprocating movement of the rods, in order to improve operational reliability, . eliminating rod distortions and ensuring synchronization of movement of several material handlers; the guide mechanism is equipped with a device for synchronous movement of the crosshead, made in the form of double blocks mounted on the crossbar, successively bending on opposite sides of the flexible coupling, the ends of which are connected to the frame with tensioning devices, and vertical guides, in which the traverse is installed. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 205870, cl. F 27 V 3/04, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 402561, кл. С 21 D 9/08, 1971.2. USSR author's certificate number 402561, cl. From 21 D 9/08, 1971.