(54) ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА(54) DIGGING MACHINE
Изобретение относитс к землерой ной технике, в частности, служащей дл образовани выемок и траншей. Известна землеройна машина, содержаща базовый т гач и рабочее об рудование в виде цепно-ковшового режущего органа и эвакуатора грунта 1. Недостатком такой машины вл етс то, что цепно-ковшовый режущий орган динамически не сбалансирован и содержит -значительное количество шарнирных соединений, работающих в абразивной среде грунта, в св зи с чем рабоча скорость его, а следовательно , производительность машины неудовлетворительна. Известна также землеройна машина , содержаща т гач и рабочее оборудование в виде режущего органа и эвакуатора грунта, которые св заны между собой и т гачом. В этой машине режущий орган выполнен монолитным, благодар чему рабоча скорость, производительност и долговечность его повышены 2. Однако недостатком такого режуще го органа вл етс то, что сила резани грунта в нем -направлена перпендикул рно направлению поступател ного движени базового т гача, в результате чего реакци грунта от силы резани приводит к отклонению базового т гача от требуемого направлени движени , что снижает качество работ, и повышает энергоемкость . Цель изобретени - снижение энергоемкости и повышение качества работы . Поставленна цель достигаетс тем, что в землеройной машине, содержащей т гач и рабочее оборудование в виде режущего органа и эвакуатора грунта, которые св заны между собой и т гачом, нижн часть корпуса эвакуатора снабжена прикрепленной к нему опорной лыжей с.грунтозацепами на рабочей поверхности, расположенными параллельно между собой, причем продольна сэсь каждого грунтозацепа расположевГа под углом к продольной оси машины. На фиг. 1 показана описываема машина, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - .сеченйё В-В на фиг. 3. Машина содержит базовый т гач 1, рабочее оборудование в виде роторного режущего органа 2 и эвакуатора грунта в виде, например, метател 3 Опорна лыжа 4 рабочего оборудовани имеет грунтоэацепы 5 на ее рабо чей поверхности. Эта лыжа прикрепле на к нижней части эвакуатора. Грунтозацепы параллельно располо жены между собой. Ось б каждого гру тозацепа по окончанию к продольной оси 7 машины наклонена в сторону боковой составл ющей силы резани , частности силы R, при поперечном резании грунта, Корпус эвакуатора снабжен гидроцилиндром 8, св занным с концами грунтозацепов, другие концы которых св заны шарнирами 9 с корпусом эвакуатора . Машина работает следующим образом При включении привода рабочего оборудовани и поступательного движени т гача 1 режущий орган 2 срезает грунт и подает его в эвакуатор 3, откуда он выбрасываетс в ствол. При этом машина разрабатывает в грун те ложбину определенной глубины. Ввиду того, что сила резани R грунта при таком режущем органе направлена перпендикул рно направлению поступательного движени т гача, то она постепенно отклон ет базовый т гач 1 от требуемого направлени движени в сторону, противоположную направлению реакции. Грунтозацепы 5 установлены как указано выше, вреза сь в грунт под углом наклона к направлению движени т гача, возвращают -т гач 1 в исходное положение, стабилизиру таким образом направление его поступательного движени . . С помощью гидроцилиндра 8. грунтов ацепы 5 поворачивают вокруг шарниров 9, обеспечива конкретное зна чение угла их уклона в зависимостиThe invention relates to earthmoving equipment, in particular, to form dredging and trenches. A well-known earth-moving machine containing a baseline gauge and a working tool in the form of a chain-bucket cutting organ and a soil evacuator 1. The disadvantage of such a machine is that the chain-bucket cutting organ is not dynamically balanced and contains a significant number of hinged joints working in abrasive soil environment, in connection with which the working speed of his, and therefore, the performance of the machine is unsatisfactory. An earthmoving machine is also known, which contains a tonne and a working equipment in the form of a cutting organ and a soil evacuator, which are connected to each other and a ton. In this machine, the cutting body is made monolithic, due to which its working speed, productivity and durability are increased 2. However, the disadvantage of this cutting body is that the cutting force of the soil in it is directed perpendicularly to the direction of the translational movement of the base weight of the gauge, as a result So the reaction of the soil from the cutting force leads to the deviation of the base t gač from the required direction of motion, which reduces the quality of work and increases energy intensity. The purpose of the invention is to reduce energy consumption and improve the quality of work. The goal is achieved by the fact that in a digging machine containing a tire and working equipment in the form of a cutting organ and a soil evacuator, which are connected to each other and with a damp, the lower part of the evacuator's body is equipped with a supporting ski attached to it on the working surface, arranged parallel to each other, with the longitudinal axis of each grouser located at an angle to the longitudinal axis of the machine. FIG. 1 shows the machine described, FIG. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. one; in fig. 4 - Segment BB in FIG. 3. The machine contains a base truck 1, working equipment in the form of a rotary cutting body 2 and a soil tow truck in the form of, for example, scoopers 3 Support ski 4 of working equipment has soil grippers 5 on its working surface. This ski is attached to the bottom of the tow truck. Grousers are parallel to each other. At the end of the machine's longitudinal axis 7, the axis B of each grouser is tilted toward the side component of the cutting force, in particular R, for transverse cutting of the soil. The towing body is equipped with a hydraulic cylinder 8 connected to the ends of the lugs, the other ends of which are connected by hinges 9 seconds tow truck body. The machine works as follows. When switching on the drive of the working equipment and forward movement of the gacha 1, the cutting body 2 cuts off the ground and delivers it to the tow truck 3, from where it is thrown into the barrel. At the same time, the machine develops in the ground a hollow of a certain depth. Due to the fact that the cutting force R of the soil with such a cutting organ is directed perpendicularly to the direction of the forward movement of the thrust tractor, it gradually deviates the basic draft of the accelerator 1 from the required direction of movement in the direction opposite to the reaction direction. The grousers 5 are mounted as indicated above, slamming into the ground at an angle of inclination to the direction of movement of the gauge, returning the tonne of gauge 1 to its original position, thus stabilizing the direction of its translational motion. . With the help of a hydraulic cylinder 8. Soils, chains 5 turn around hinges 9, providing a specific value of their angle of inclination depending on
5five