SU838568A1 - Rotation velocity meter - Google Patents

Description

1one

. Изобретение относитс  к измерительной технике и может-быть использовано дл  измерени  скорости исполнительного органа в системах регулировани  скорости.. The invention relates to a measurement technique and can be used to measure the speed of an actuator in speed control systems.

Известен измеритель скорости вращени , содержащий индукционный чувствительный элеме.нт, генератор гиперболического напр жени , усилительограничитель , дифференцирующие формирователи импульсов управлени  ключом запуска генератора гиперболического напр жени  и ключом считывани , конденсатор пам ти, подключенный посредством ключа считывани  и первого преобразовател  импеданса к выходу генератора гиперболического напр жени  с одной стороны и с другой стороны посредством второго преобразовател  импеданса к выходной клемме датчика.A known rotational speed meter containing an inductive sensing element, a hyperbolic voltage generator, an amplifier limiting device, differentiating pulse drivers for controlling the trigger key of the hyperbolic voltage generator and the read key, a memory capacitor connected by means of the read key and the first impedance converter to the output of the hyperbolic voltage generator from one side and from the other side by means of a second impedance converter to the output date terminal ika.

Принцип действи  этого устройства основан на том, что врем  поворота вала на посто нный угол  вл етс  величиной, обратной скорости его вращени  {l.The principle of operation of this device is based on the fact that the time of shaft rotation at a constant angle is the reciprocal of its rotational speed {l.

Недостатком устройства  вл етс  невысока  точность измерений.The disadvantage of this device is low measurement accuracy.

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  измеритель скорости вращени , содержащий датчик импульсов с чувствительным элементом, усилитель-ограничитель, ждущий блокинг-генератор , выходные обмотки которого подключены ко входу ключа считывани  и ко входу ключа запуска генератора гиперболического напр жени . Выход генератора гиперболического напр жени  посредством первого преоб0 разовател  импеданса и ключа считывани  соединён с конденсатором пам ти , который посредством второго преобразовател  импеданса соединен с выходом измерител  2.The closest in technical essence is a rotational speed meter, which contains a pulse sensor with a sensitive element, a limiting amplifier, waiting for a blocking generator, the output windings of which are connected to the input of the readout key and to the input of the starting key of the hyperbolic voltage generator. The output of the hyperbolic voltage generator is connected via a first impedance converter and read key to a memory capacitor, which is connected to the output of meter 2 through a second impedance converter.

5five

Недостатком измерител  скорости вращени   вл етс  недостаточно высока  точность измерени  при мгновенных изменени х скорости вращени  из-за конечного и отличного от нул  The disadvantage of the rotational speed meter is that the measurement accuracy is not high enough with instantaneous changes in the rotational speed due to the final and non-zero

0 значени  выходного сопротивлени  первого, преобразовател  импеданса, причем это значение не одинаково при изменении знака производной от скорости .0 is the value of the output impedance of the first impedance converter, and this value is not the same when the sign of the derivative of the speed changes.

5five

Кроме того, последовательно включенный ключ считывани  имеет паразитную емкостную св зь с общим проводом схемы посредством цепей управлени , что приводит к пульсации вы0 ходнрго напр жени  в моменты считывани  и, следовательно, к снижению точности измерени .In addition, the read key in series has a parasitic capacitive coupling to the common wire of the circuit via control circuits, which leads to a surge in the output voltage at the moments of the readout and, consequently, to a decrease in the measurement accuracy.

Цель изобретени  - повышение точности измерени .The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство, содержащее последовательно соединенные датчик, формирователь импульсов, ждущий блокинггенератор , первый выход которого подключен ко входу ключа запуска генератора гиперболического напр жени  запоминающий элемент, первый и второ преобразователи импеданса, подключен ные соответственно к выходу генератора гиперболического напр жени  и к запоминающему элементу, дополнительно введены операционный усилитель , перва  и втора  схемы совпадени  и трехпозиционный переключатель, при этомсредн   точка переключени  соединена с запоминающим элементом, выходы переключател  соединены соответственно с источниками питани  +Е, -Е, а его входы подключены к первой и второй схемам совпадени , первые входы которых соединены со вторым выходом ждущего блокинг-генератора а вторые - с выходом операционного усилител , причем входы операционного усилител  подключены . к выходам первого и второго преобразователей импеданса.The goal is achieved by the fact that a device containing a series-connected sensor, a pulse shaper, a stand-by blocking generator, the first output of which is connected to the input key of the hyperbolic voltage generator, has a first and second impedance converters connected respectively to the output of the hyperbolic voltage generator to the storage element, an operational amplifier, the first and second coincidence circuits and a three-position switch are additionally introduced, with this the middle switch point is connected to the storage element, the switch outputs are connected respectively to the power sources + E, -E, and its inputs are connected to the first and second coincidence circuits, the first inputs of which are connected to the second output of the waiting blocking oscillator and the second to the output of the operational amplifier , and the inputs of the operational amplifier are connected. to the outputs of the first and second impedance converters.

На чертеже приведена блок-схема измерител  скорости вращени .The drawing shows a block diagram of a spin speed meter.

Он содержит последовательно соединенные датчик 1, формирователь 2 импульсов, ждущий блокинг-генератор 3, ключ 4 запуска генератора 5 гиперболического напр жени , трехпозиционный переключатель б, источник питани  +Е, -Е, схемы 7 и 8 совпадени , подключенные к ждущему блокинггенератору 3 и выходу операционного усилител  9, входы которого соединены с выходами первого 10 и второго 11 преобразователей импеданса, подключенных соответственно к выходу генератора 5 гиперболического напр жени  и к запоминающему элементу 12.It contains series-connected sensor 1, pulse shaper 2, standby blocking generator 3, key 4 for starting hyperbolic voltage generator 5, three-position switch b, power supply + E, -E, coincidence circuits 7 and 8 connected to standby blocking generator 3 and output of the operational amplifier 9, the inputs of which are connected to the outputs of the first 10 and second 11 impedance converters connected respectively to the output of the hyperbolic voltage generator 5 and to the memory element 12.

Схема работает следующим образом.The scheme works as follows.

Импульс с датчика 1, нормированный формирователь 2 по переднему фронту запускает ждущий блокинг-генератор 3, выходной сигнал которого в момент генерации поступает на первые входы схем 7 и 8 совпадени , на вторые входы которых подаетс  сигнал с выхода операционного усилител  9 , а выход схем совпадени  7 и 8 управл ет трехпозиционным переключателем 6, который соедин ет запоминающий элемент 12 с одним из источников питани  до тех пор, пока величинаThe impulse from sensor 1, the normalized driver 2, on the leading edge, triggers a waiting blocking generator 3, the output of which at the time of generation goes to the first inputs of matching circuits 7 and 8, the second inputs of which receive a signal from the output of operational amplifier 9, and the output of matching circuits 7 and 8 controls a three-position switch 6 that connects memory element 12 to one of the power sources as long as

выходного напр жени ,измерител  не сравн етс  с выходдным сигналом генератора 5 гиперболического напр жени  (или не окончитс  импульс с- ждущего блокинг-генератора 3 .Выбор схем 7 и 8 совпадени , а с ним и направлени  переключени  определ етс  пол рностью сигнала с выхода операционного усилител  9, котора  зависит от знака рассогласовани  выходных напр жений первого 10 и второго 11 the output voltage of the meter does not compare with the output signal of the hyperbolic voltage generator 5 (or the pulse of the blocking oscillator 3 does not expire. The selection of matching circuits 7 and 8, and the switching direction with it, is determined by the polarity of the signal from the operating output amplifier 9, which depends on the sign of the mismatch of the output voltages of the first 10 and second 11

0 преобразователей импеданса в момент времени, соответствующиРг генерации импульса в- ждущем блокинг-генераторе 3.. Выбросом напр жени  в обмотках ждущего блокинг-генератора 3 открываетс  ключ 4 запуска генератора 5 гиперболического напр жени  и, таким образом, схема подготавливаетс  к следующему циклу измерени .0 impedance converters at the moment of time corresponding to the pulse generation RG in standby of the blocking generator 3. By throwing voltage into the windings of the standby blocking generator 3, the key 4 for starting the hyperbolic voltage generator 5 is opened and, thus, the circuit is prepared for the next measurement cycle.

Использование измерител  позволит Using the meter will allow

0 повысить точность измерени  скорости вращени  и, следовательно, повысить точность, систем регулировани .0 to improve the accuracy of measuring the rotational speed and, consequently, to improve the accuracy of the control systems.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula 5five Измеритель скорости вращени , содержащий датчик, формирователь импульсов , ждущий блокинг-генератор, первый выход которого подключен ко A rotational speed meter containing a sensor, a pulse shaper, a standby blocking generator, the first output of which is connected to 0 входу ключа запуска генератора гиперболического напр жени , запоминающий элемент, первый и второй преобразователи импеданса, подключенные соответственно к выходу генератора 0 to the input key of the generator start of the hyperbolic voltage, the storage element, the first and second impedance converters connected respectively to the generator output 5 гиперболического напр жени  и к запоминающему элементу, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени , в измеритель введены операционный усилитель, перва 5 of a hyperbolic voltage and to a memory element, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy, an operational amplifier, first 00 И втора  схемы совпадени  и трехпозиционный переключатель, при этом средн   точка переключател  соединена с запоминающим элементом, выходы переключател  - с источником питани , входы подключены к первой и второй Both the second matching circuit and the three-position switch, with the middle point of the switch connected to the storage element, the switch outputs to the power source, the inputs connected to the first and second 5 схемам совпадени , первые входы которых соединены со вторым выходом ждущего блокинг-генератора, а вторые - с выходом операционного усилител , причем входы операционного 5 coincidence circuits, the first inputs of which are connected to the second output of the waiting blocking generator, and the second to the output of the operational amplifier, and the inputs of the operational 0 усилител  подключены к выходам первого и второго преобразователей импеданса .0 amplifier connected to the outputs of the first and second impedance converters. Источники информации, прин тые йо внимание при экспертизеSources of information taken by you in the examination 5five 1,Горна  техника и автоматика. № 4, 1975, с. 36-38.1, Mountain equipment and automation. № 4, 1975, p. 36-38. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2626206/18-10,2. USSR author's certificate for application number 2626206 / 18-10, кл. G 01 Р 3/46, 25. 12.78.cl. G 01 P 3/46, 25. 12.78. 10ten /2/ 2 //// II- ГII-G ..J..J 7 I, & 7 I, &