SU838338A1 - Device for mesuring object slope angle - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА ОБЪЕКТА(54) DEVICE FOR DETERMINING AN AN OBJECT ANGLE

шей способности, а также повышение точности измерени  динамических углов наклона при воздействии ускорений.ability, as well as improving the accuracy of measuring the dynamic angles of inclination under the influence of accelerations.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  определени  угла наклона объекта, содержащее корпус, подвешенный в нем измерительный ма тник с закрепленными на нем посто нными магнитами, расположенными па одном уровне со вторыми магнитами, обрашенными к ним разноименными полюсами, преобразователь и измерительную схему, оно снабжено дополнительным ма тником, подвешенным соосно и независимо с измерительным, вторые магниты жестко закреплены на дополнительном ма тнике , а периоды колебаний дополнительного и. измерительного ма тников относ тс  как 10:1.The goal is achieved by the fact that a device for determining the angle of inclination of an object, comprising a housing, a measuring rod suspended in it with permanent magnets fixed on it, located at the same level with second magnets, opposite poles facing them, a converter and a measuring circuit, it equipped with an additional tandem hanging coaxially and independently with the measuring, the second magnets are rigidly fixed on the additional trough, and the periods of oscillations of the additional and. Measuring taps refer to 10: 1.

При таком выполнении устройства измерительный и дополнительный ма тники, выдержива  вертикаль места относительно корпуса прибора, могут поворачиватьс  на углы, равные 50-60°, не мен   взаимного расположени  друг относительно друга. При этом эффект искусственного раст гивани  периода и амплитуды колебаний остаетс , что позвол ет при малой длине ма тника сохранить точность замера углов наклона.With such an implementation of the device, the measuring and additional models, maintaining the vertical position relative to the instrument case, can be rotated by angles equal to 50-60 °, not changing relative position to each other. At the same time, the effect of artificial stretching of the period and amplitude of oscillations remains, which makes it possible to maintain the accuracy of measuring tilt angles with a small length of the tilting point.

На чертеже приведена принципиальна  схема устройства.The drawing is a schematic diagram of the device.

Устройство содержит измерительную схему 1, преобразователь 2 угла в электрическую величину, например врашаюшийс  трансформатор, измерительный , ма тник 3, на котором закреплены посто нные магниты 4, обрашенные разноименными полюсами к другим магнитам 5, закрепленным на дополнительном ма тнике 6, подвешенным соосно и независимо с измерительным ма тником 3.The device contains a measuring circuit 1, an angle-to-electrical transducer 2, for example, a rotating transformer, a measuring instrument 3, on which permanent magnets 4 fixed by opposite poles to other magnets 5 mounted on an additional pilot-plate 6, coaxially and independently suspended with measuring tank 3.

Устройство работает следуюшим образом .The device works as follows.

В статическом режиме при изменении стабилизируемого положени  движушегос  самоходного объекта и по влении угла наклона , корпус устройства повернетс  на тот же угол, при этом корпус (статор) электромагнитного преобразовател  2 угла, жестко св занный с корпусом устройства, тоже повернетс  на тот же угол. Измерительный ма тник 3 и 6 дополнительный сохран ют вертикаль места и удерживают от поворота: ма тник 3 - ось (ротор) преобразовател  2, а ма тник 6, как более инерционный, за счет магнитного взаимодействи  магнитов 4 и 5.In the static mode, when the stabilized position of the moving self-propelled object changes and the inclination angle appears, the device case turns to the same angle, while the case (stator) of the electromagnetic angle converter 2 rigidly connected to the device case also turns to the same angle. Measuring thumbnail 3 and 6 additional retain the vertical position and keep from turning: the thumbnail 3 is the axis (rotor) of the converter 2, and the thumbnail 6, as more inertial, due to the magnetic interaction of the magnets 4 and 5.

Угол между вертикальным положением ма тника 3 и поворотом корпуса соответствует углу наклона и преобразовываетс  в электрический сигнал, подаваемый :. измерительную схему 1. Одновременно за счет взаимодействи  магнитов искусственно увеличиваетс  период и амплитуда колебаний измерительного ма тника 3, т. е. повышаетс  точность измерени . За счет того, что обе пары магпитов укреплены на ма тниках, устройство измер ет углы наклона в более широком диапазоне (50-60°). В динамическом режиме (скорость объекта не посто нна) все отклонени  от вертикали ма тника 3 устран ютс  магнитным взаимодействием магнитов и разницей в периодах колебаний ма тников.The angle between the vertical position of the tandem 3 and the rotation of the body corresponds to the angle of inclination and is converted into an electrical signal supplied:. measuring circuit 1. At the same time, due to the interaction of the magnets, the period and amplitude of oscillations of the measuring plate 3 is artificially increased, i.e. the measurement accuracy is improved. Due to the fact that both pairs of magpites are mounted on the tiles, the device measures the angles of inclination in a wider range (50-60 °). In the dynamic mode (the speed of the object is not constant) all deviations from the vertical of the pendulum 3 are eliminated by the magnetic interaction of the magnets and the difference in the oscillation periods of the pegs.

Ма тник 6, как более инерционнцй, демпфирует измерительный ма тник 3.Mate 6, as more inertial, damps measuring tune 3.

Устройство обеспечивает более эффективную компенсацию вли ни  инерционных сил на измерительный ма тник и расширение диапазона измер емых углов без снижени The device provides a more effective compensation of the effect of inertial forces on the measuring frame and extending the range of measured angles without reducing

точности измерени . measurement accuracy.

Claims (5)

1.Авторское свидетельство СССР № 257049, кл. G 01 С 9/16, 19.04.68.1. USSR author's certificate number 257049, cl. G 01 C 9/16, 19.04.68. 2.Авторское свидетельство СССР № 300760, кл. G 01 С 9/16, 21.07.69.2. USSR author's certificate number 300760, cl. G 01 S 9/16, 07.21.69. 3. Авторское свидетельство СССР № 395712, кл..С 01 С 9/12, 1971. .  3. USSR author's certificate No. 395712, cl. C 01 C 9/12, 1971.. 4. Патент ФРГ № 1262618, кл. 42 с 25/01, опублик. 26.09.68. П 4. Patent of Germany No. 1262618, cl. 42 from 25/01, published. 09/26/68. P 5. Авторское свидетельство СССР5. USSR author's certificate № 248262, кл. G 01 С 9/12, 23.10.67 (прототип ).No. 248262, cl. G 01 C 9/12, 23.10.67 (prototype).