SU836300A1 - Hydraulic drive of continuous-action earth-moving machine - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к землеройным машинам, а именно к системам регулировани  режимов работы рабочих органов.The invention relates to earthmoving machines, namely, systems for regulating the operating modes of the working bodies.

Известна трансмисси  роторного траншейного экскаватора, включающа  коробку скоростей с промежуточным валом, механизм отбора мощности,гидронасос переменной производительности и гидромотор, св занный через дополнительную кинеиатическую передачу с промежуточным валом коробки передач l .The transmission of a rotary trench excavator is known, which includes a gearbox with an intermediate shaft, a power take-off mechanism, a variable displacement hydraulic pump and a hydraulic motor connected through an additional kineathic transmission with the intermediate shaft of the gearbox l.

Недостатком указанной трансмиссии землеройной Мсооины  вл етс  отсутствие устройства, координирующего работу привода режущего органа и привода передвижени  базовой машины, что снижает производительность машины при измен ющихс  грунтовых услови х .The disadvantage of this transmission of the excavation of Msooins is the absence of a device that coordinates the operation of the drive of the cutting organ and the drive for the movement of the base machine, which reduces the productivity of the machine under varying soil conditions.

Наиболее близким к изобретению из известных  вл етс  гидравлический привод землеройной машины, включающий , насосную установку, три гидромотора и механический дифференциал трансмиссии хода 2.Closest to the invention known is the hydraulic drive of the earthmoving machine, comprising a pumping unit, three hydraulic motors and a mechanical differential of the 2-stroke transmission.

Недостаток указанного привода заключаетс  в том, что в гидрокинематической схеме гидромашина, св занна The disadvantage of this drive lies in the fact that in the hydrokinematic scheme a hydraulic machine connected

валом с. мёханическим дифференциалом, и сливна  магистраль которой не св зана с гидродвигателем рабочего органа , по существу выполн ет функции только опорной машины и работает в режиме насоса.shaft with. The mechanical differential, and the drain line of which is not connected to the hydraulic motor of the working body, essentially performs the functions of a support machine only and operates in pump mode.

Целью изобретени   вл етс  упрощение управлени  рабочим ходом машины на грунтах с различнвлми физико-меха0 ническими свойствами.The aim of the invention is to simplify the control of the working course of the machine on soils with different physical and mechanical properties.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидродвигатель механизма хода одной своей полостью сообщен со сливной магистралью гидродвигател  от5 вального транспортера и выполнен реверсивинм .This goal is achieved by the fact that the hydraulic motor of the travel mechanism is in one of its cavities connected to the drain line of the hydraulic motor from the conveyor belt and is reversible.

На фиг. 1 изображена гидравлическа  схема землеройной машины; на фиг. 2 - гидрокинематическа  схема.FIG. Figure 1 shows the hydraulic circuit of the earthmoving machine; in fig. 2 - hydrokinematic scheme.

00

Привод состоит из трех гидродвигателей 1-3 и гидронасоса 4.The drive consists of three hydraulic engines 1-3 and hydraulic pump 4.

Привод также снабжен регулируемыми дроссел ми 5-7, предохранительным клапаном 8, резервуаром 9, двигате5 лем 10, коробкой передач 11, приводом рабочего органа. 12, приводом отвального транспортера 13, трансмиссией хода 14.The drive is also equipped with adjustable throttles 5-7, a safety valve 8, a reservoir 9, an engine 10, a gearbox 11, a drive of the working element. 12, driven dump conveyor 13, the transmission course 14.

К валу отбора мощности базового To the base power take-off shaft

Claims (2)

0 трактора подсоединен насос 4, приврд щий в действие гидродвигатель . привода рабочего органа (ротора) 12 и гидродвигател  2 привода отвального транспортера 13. Сливные магистрали гидродвигателей 1 и 2 соединены соответственно с полост ми реверсивного гидродвигател  3, вал кото- I рого имеет вход в коробку перемены передач 11 базового трактора и в рабочем режиме приводит в движение трансмиссию хода 14 трактора. Дроссели 5 - 7 служат дл  расширени  диапазона рационального автоматического регулировани  режимов работы землерой ной машины. В рабочем режиме включаетс  привод насоса 4 и получают движение исполнительные органы: ротор 12,,транс мисси  хода 14, отвальный транспортер 13. Автоматическое регулирование режи ма работы взависимости от грунтовых условий осуществл етс  следующим образом . При увеличении в процессе работы момента сопротивлени  на роторе 12 уменьшаетс  расход жидкости и давление в магистрали между гидродвигател ми 1 и 3 и увеличиваетс  давление в магистрали между гидродвигател ми 2 и 3. Это вызывает уменьшение скорости вала реверсивного гидродвигате л  3, и следовательно снижение скорости хода экскаватора. При снижении нагрузки на роторе происходит обратный процесс, т.е. увеличиваетс  скорость рабочего хода машины. На транс портном ходу насос 4 отключаетс  от вала отбора мощности трактора, и трансмисси  хода 14 получает движени от двигател  10 через коробку переме ны передач 11. При значительном увеличении нагру ки на землеройный орган при встрече с непреодолимым преп тствием скорост землеройной машины снижаетс  до нул  или принимает сггрйцательные значени  т.е. машина отходит назад. При мгновенном значительном повышении нагрузки на землеройном органе машина несколько откатываетс  назад, но сразу же автоматически возвращает с , так как нагрузка на рабочий орга снижаетс , причем это повтор етс  до тех пор, пока преп тствие не будет пройдено. При переходе на работу в т желых грунтах автоматически снижаетс  скорость землеройного органа при сравнительно небольшом увеличении крут щего момента на его валу, что соответствует технологическим требовани м работы таких машин. При переходе к т желым грунтам уменьшаетс  загрузка гидродвигател  2, так как уменьшаетс  количество грунта на транспортере, что ведет к снижению перегрузки двигател  привода насоса 4. При переходе к слабым грунтам загрузка гидродвигател  2 приводит к увеличению давлени  в магистрали гидронасоса 4 и гидродвигателей 1 и 2, что приводит к увеличению нагрузки а рабочем органе, механизме хода и дополнительному увеличению скорости подачи землеройной машины. I Дроссели 5 -.-7 служат дл  расширени  диапазона рационального автоматического регулировани  режимов работы землеройной машины. Формула изобретени  . Гидравлический привод землеройной машины непрерывного действи , включающий насосную установку, параллельно включенные между собой гидродвигатель отвального транспортера и гидродвигатель землеройного органа , гидродвигатель механизма хода, последовательно подключенный к последнему , дроссели и гидромагистрали, отличающийс  тем, что, j:; целью упрощени  управлени  рабочим ходом машины на грунтах с различными физико-механическими свойствами , гидродвигатель механизма хода одной своей полостью сообщен со сливной магистралью гидродвигател  отвального транспортера и выполнен реверсивным. Источники информации , прин тые во внимание при экспертизе 1.Ав Лэрское.свидетельство СССР № 337469, кл. Ё 02 F 9/22, 1969. 0, a tractor 4 is connected to the pump, which actuates the hydraulic motor. drive of the working body (rotor) 12 and the hydraulic motor 2 of the drive of the dump conveyor 13. The drain lines of the hydraulic motors 1 and 2 are connected respectively to the cavities of the reverse hydraulic engine 3, the shaft of which I has an input to the gear box 11 of the base tractor and in the operating mode movement transmission course 14 tractor. The throttles 5 - 7 serve to expand the range of rational automatic control of the modes of operation of the earth-moving machine. In the operating mode, the pump 4 is turned on and the actuators are received: the rotor 12, the trans mission 14, the dump conveyor 13. The automatic control of the operation mode depending on the ground conditions is carried out as follows. When the resistance on rotor 12 increases during operation, the flow rate and line pressure between hydraulic motors 1 and 3 decrease, and the pressure in the pipeline between hydraulic motors 2 and 3 increases. This causes a decrease in the speed of the reverse hydraulic shaft 3 and consequently a decrease in travel speed excavator. When the load on the rotor decreases, the reverse occurs; increases the speed of the working stroke of the machine. In a transport, the pump 4 is disconnected from the tractor's power take-off shaft, and the powertrain 14 receives movements from the engine 10 through the gearbox 11. With a significant increase in load on the earth moving body, when encountering an insurmountable obstacle, the speed of the earth-moving machine decreases to zero or accepts surge values. the car moves back. With an instantaneous significant increase in the load on the earth-moving organ, the machine rolls back a little, but immediately returns automatically, since the load on the working organ decreases, and this is repeated until the obstacle is passed. When switching to working in heavy soils, the speed of the earth moving organ automatically decreases with a relatively small increase in the torque on its shaft, which corresponds to the technological requirements of the operation of such machines. When switching to heavy soils, the load of the hydraulic motor 2 decreases, as the amount of soil on the conveyor decreases, which leads to a decrease in the overload of the pump drive motor 4. When switching to weak soils, the load of the hydraulic motor 2 leads to an increase in pressure in the hydraulic pump 4 and hydraulic motors 1 and 2 , which leads to an increase in the load on the working body, the movement mechanism and an additional increase in the feed rate of the earthmoving machine. I Chokes 5 -.- 7 serve to expand the range of rational automatic control of the operation of the earthmoving machine. Claims. A hydraulic drive of a continuous earthmoving machine, including a pumping unit, a hydraulic motor of a dump conveyor and a hydraulic motor of a digging body, a hydraulic motor of a stroke mechanism connected in series to the latter, throttles and a hydraulic line, characterized in that j :; in order to simplify the control of the working course of the machine on soils with different physicomechanical properties, the hydraulic motor of the single stroke mechanism communicates with the drain line of the hydraulic motor of the dump conveyor and is reversible. Sources of information taken into account in the examination 1. Av Lerskoe. Certificate of the USSR No. 337469, cl. E02 F 9/22, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР № 540993, кл. Е, 02 F 9/22, 1974 (прототип).2. USSR author's certificate number 540993, cl. E, 02 F 9/22, 1974 (prototype). BtBt ОABOUT SS Фи2.{Phi2. {