SU835924A1 - Струйный захват дл транспортировани издЕлий - Google Patents

Description

(54) СТРУЙНЫЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

изделий, разрез; на фиг. 2 - то же, вид снизу; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1.

Струйный захват содержит корпус 1 с каналом 2 дл  подвода сжатого воздуха . Выходное отверстие 3 канала направлено в сторону фиксатора 4. Направл ющие 5 имеют фаски 6. Фиксатор .4 расположен относительно отверсти  3 так, чтобы рассто ние от отверсти  до фиксатора было несколько меныие длины захватываемой детали 7 . Фиксато 4 имеет в сечении форму равнобедренного треугольника. Отверстие. 3 и фиксатор 4 расположена на оси симметрии между направл нкцими 5. Это выполнено дл  того, чтобы сконцентрировать поток сжатого воздуха в направлении движени  детали 7 к фиксатору 4 и увеличить усилие, удерживающее детал 7 на струйном захвате и обеспечивающее точное базирование детали на захвате .

Струйный захват работает следующим образом.

Захват подвод т к детали 7, наход щейс  в кассете или Лежащей на плоскости, и опускают таким образом, чтобы деталь попала между направл ющими 5. За счет фасок б деталь 7 выравниваетс . Сжатый воздух подаетс  отверстие .3. Захват поднимают, а деталь 7 удерживаетс  на зах-вате за счет разницы давлений по закону Бернулли. За счет того, что отверстие 3 выполнено наклонным, весь поток сжатого воздуха направлен в сторону фиксатора 4, обеспечива  поступательное перемещение детали 7 до фиксатора 4. Треуголь-на  форма фиксатора 4 уменьшает сопротивление потоку сжатого воздуха и обеспечивает посто нный поджим детали 7 к фиксатору 4.

Такой струйный захват может быть использован, например, дл  постановк кристалловна сборочную позицию из кассеты. За счет того, что обеспечиваетс  точное базирование кристалла в захвате во врем  транспортировани  , возможно исключить промежуточную позицию базировани  кристалла это значительно упрощает конструкцию машины, уменьшает повреждаемость хрупких деталей при механическом . базировании.

Формула .изобретени 

Claims (2)

1.Струйный захват дл  транспортировани  изделий, содержащий корпус с каналом дл  подвода сжатого воздуха

и смонтированные на корпусе направл ющие и фиксатор, отличающийс  тем, что, с целью повышени его эксплуатационных качеств путем обеспечени  точного базировани  пр моугольных изделий, выходное отверстие канала выполнено наклонным в сторону фиксатора, а фиксатор расположен между направл ющими.

2.Струйный захват по п.1, о т личающ . ийс  тем, что фиксатор имеет в сечении форму равнобедренного треугольника, вериина .которого направлена в сторону выходного отверсти  канала.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 180518, кл. В 65 G 53/00, 1962.

2.Авторское свидетельство СССР № 548409, кл. В 23 (1 7/04, 1972 (прототип).