SU831963A1 - Storing cutter-loader feed mechanism - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА(54) CLEANING MIXER CLEANING MECHANISM

1one

Изобретение относитс  к механиз-ации подземной выемки угл , в част .ности к механизмам подачи очистных комбайнов.The invention relates to the mechanization of underground coal mining, in particular, to the feed mechanisms of shearers.

Известен механизм подачи очистного комбайна, работающий с рамы конвейера , включающий привод, звездочку , направл ющую из шарнирно соединенных между собой звеньев с элементами зацеплени , расположенную в желобе, жестко св занном с рамой конвейера ij.A known feed mechanism for a shearer working from a conveyor frame, including a drive, an asterisk, guiding from pivotally connected links to the engagement elements, is located in a groove rigidly connected to the conveyor frame ij.

Однако недостатком данного механизма подачи  вл етс  то, что он не обеспечивает надежную работу очистного комбайна при изогнутом профиле става конвейера.However, the disadvantage of this feed mechanism is that it does not ensure reliable operation of the shearer with the curved profile of the conveyor bed.

Известен также механизм подачи очистного комбайна, работающего с рамы забойного конвейера,включающий привод, звездочки, уложенную на направл к цей секции конвейера цепь, состо щую из отдельных звеньев,соединенных между собой горизонтальными шарнирами, и фиксирующий механизм Г21 . Also known is the feed mechanism of a shearer working from the frame of the bottomhole conveyor, including a drive, sprockets, a chain consisting of separate links interconnected by horizontal hinges, and a locking mechanism G21 arranged on the conveyor section.

Недостатком данного механизма  в.р етс  ненадежна  работа комбайна при изменении геометрии пласта.The disadvantage of this mechanism is the unreliable operation of the combine when changing the formation geometry.

Цель изобретени  - повышение надежности работы комбайна при изменении гипсометрии пласта в вертикальной плоскости..The purpose of the invention is to increase the reliability of the combine when changing the hypsometry of the reservoir in the vertical plane ..

Эта цель достигаетс  тем, что звень  цепи соединены между собой дополнительными шарнирами с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а горизонтальные шарниры This goal is achieved by the fact that chain links are interconnected by additional hinges that can be rotated in a vertical plane, and horizontal hinges

o выполнены с возможностью взаимодействи  с звездочками. Отличие состоит еще и в том, что фиксирук ций механизм выполнен в виде клиновых направл ющих и клиньев с приводом, o made with the possibility of interaction with asterisks. The difference lies in the fact that the fixings mechanism is made in the form of wedge guides and wedges with a drive,

5 закрепленных соответственно на секци х конвейера и цепи.5 fixed respectively on the sections of the conveyor and the chain.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема механизма подачи очистного комбайна; на фиг. 2 - вид А на . FIG. 1 is a schematic diagram of a feed combine feeder; in fig. 2 - view A on.

0 фиг.1.0 figure 1.

Механизм подачи очистного комбайна состоит из привода 1, установленного в кЬрпусе комбайна, приводных раздвоенных звездочек 2 с зубь ми The feed mechanism of the shearer consists of a drive 1, installed in a harp of a combine, driven forked sprockets 2 with teeth

5 3, цепи 4 и фиксирующего .ее механизма . Цепь 4 уложена на направл ющие 5 секций б конвейера и состоит из двух типов звеньев 7 и 8, которые . .соединены горизонтальными шарнира0 мй 9 и дополнительными шарнирами5 3, chain 4 and the locking mechanism. Chain 4 is laid on the guides of 5 sections b of the conveyor and consists of two types of links 7 and 8, which. . connected by horizontal hinge mi 9 and additional hinges

O, обеспечивающими поворот цепи в ертикальной плоскости. Шарниры 9 ыступают по боковым сторонам цеи 4 и служат одновременно элеменами зацеплени  (цевками) с приводыми звездочками 2. Звень  7 цепи ыполнены с боковыми ограничител и 11 и 12, звень  8 - без ограниителей .O, providing rotation of the chain in the vertical plane. The hinges 9 protrude along the sides of chains 4 and simultaneously serve as engagement elements (bobbins) with driven stars 2. Link 7 of the chain is made with side stops and 11 and 12, link 8 - without constraints.

Фиксирующий механизм цепи выполнен следующим образом.The locking mechanism of the chain is made as follows.

С внешней стороны направл ющей 5 секции б цепь 4 снабжена двум  заклинивающими устройствами. Каждое заклинивающее устройство включает клиновую направл ющую 13 и клин 14 с приводом 15. Клин 14. взаимодействует с клиновой направл ющей 13 и направл ющей 5 секции 6 конвейера . Клинь , 14 с приводом 15 соединены шарнирно. В свою очередь клиновые направл ющие 13 и приводы 15 закреплены на ограничител х 11, соответственно по кра м и в средней . зоне секции 6 конвейера. В результате чего, заклинивающие устройства оказываютс  ориентированными в противоположные стороны, что обеспечивает передачу т гового усили  при перемещении комбайна, в разных направлени х вдоль става конвейера.On the outer side of the guide 5 section b, the chain 4 is equipped with two jamming devices. Each wedging device includes a wedge guide 13 and a wedge 14 with a drive 15. Wedge 14. communicates with the wedge guide 13 and the guide 5 of the conveyor section 6. Wedge, 14 with a drive 15 are connected pivotally. In turn, the wedge guides 13 and the actuators 15 are fixed on the limit members 11, respectively along the edges and in the middle. zone section 6 of the conveyor. As a result, the wedging devices are oriented in opposite directions, which ensures the transfer of tractive force when the combine is moved in different directions along the conveyor stand.

Раздвоенные части приводной звездочки 2 соосно закреплены на торцовых сторонах опорного .катка 16-.The bifurcated parts of the drive sprocket 2 are coaxially fixed on the end sides of the support roller. 16-.

Механизм подачи очистного комбайна работает следующим образом.The feeder shearer works as follows.

Цепь 4, уложенна  на Направл ющих 5 вдоль става секций б конвейера блйгодар  шарнирным соединени м звеньев 7 и 8 с помощью шарниров9 и 10 легко приспосабливаетс  к изогнутому профилю става конвейера, как в вертикальной , так и в горизонтальной плоскост х.Chain 4, laid on Guide 5 along the stand of the conveyor b section, is connected to articulated links 7 and 8 using hinges 9 and 10, which is easily adapted to the curved profile of the conveyor stand, both in the vertical and horizontal planes.

При вращении приводных звездочек 2 кинематическое и силовое взаимодействие их зубьев 3 с цепью 4 осуществл етс  через выступающие шарниры (цевки) 9, при этом цепь 4 .предварительно заклинена .(зафиксирована ) на рабочем участке става конвейера при помощи фиксирующего механизма. Заклинивание цепи 4 на направл ющих 5 обеспечивает необходимое т говое усилие дл  перемещени  комбайна по изогнутому профилю става конвейера вдоль очистного забо . Комбайн при этом опираетс  на цепь 4 и, следовательно, на направл ющие 5 секций конвейера пос . редством опорных катков 16.During the rotation of the drive sprockets 2, the kinematic and force interaction of their teeth 3 with the chain 4 is carried out through protruding hinges (nipples) 9, while the chain 4 is pre-wedged (fixed) in the working section of the conveyor shaft using a locking mechanism. The jamming of the chain 4 on the guides 5 provides the necessary tractive force to move the combine along the curved profile of the conveyor bed along the clearing face. In this case, the combine relies on chain 4 and, consequently, on the guides of the 5 sections of the conveyor belt pos. Track rollers 16.

Заклинивание;цепи 4 на направл ющих 5 става конвейера осуществл етс  приводами 15, при включении которых клинь  14 перемещаютс  по клиновым направл ющим 13 до моментаJamming; chains 4 on the guides 5 of the conveyor belt are driven by drives 15, when switched on, the wedge 14 moves along wedge guides 13 until

заклинивани  цепи на направл ющих 5. При этом 14 наход тс  между клиновыми направл ющими 13 и нижними поверхност ми направл ющих 5. Фиксаци  рабочего участка цепи при любом изогнутом профиле конвейерного става обеспечивает перемещение комбайна с необходимой скоростью подачи в обоих .направлени х вдоль очистного -забо .jamming the chain on the guides 5. At the same time, 14 are between the wedge guides 13 and the bottom surfaces of the guides 5. Fixing the working section of the chain at any curved profile of the conveyor rod allows the combine to move at the required feed rate in both directions along the clearing slap

После перемещени  комбайна 1 на.After moving the combine 1 to.

длину более, чем длина одной секции б, цепь при помощи приводов 15 осво . болодаетс  от заклинивани  (клинь  14 перемещаютс  в обратном направлении и освобождаютс  от силового взаимодействи  с. клиновыми направл ющими 14 и нижними поверхност ми направл ющих 5). Благодар  этому, а также наличию шарниров 9 и 10, при передвижении секций конв.ейера волнойthe length is more than the length of one section b, the chain using drives 15 mas. recuperates from jamming (the wedge 14 moves in the opposite direction and is released from force interaction with the wedge guides 14 and the lower surfaces of the guides 5). Thanks to this, as well as to the presence of hinges 9 and 10, when the sections of the convection wave move the wave

0 на новую призабойную дорогу цепь получает позвожность приспосабливатьс  или вписыватьс  в новое положение става конвейера с изогнутым профилем по гипсометрии почвы очистного забо .The chain gets the opportunity to adapt or fit into the new position of the conveyor belt with a curved profile according to the hypsometry of the clearing hole soil.

Применение предлагаемого механизма подачи повышает надежность работы очистного комбайна в сложных горно-геологических услови х.The use of the proposed feed mechanism improves the reliability of the shearer in difficult mining and geological conditions.

Claims (2)

1. Механизм подачи очистного комбайна, работающего с рамы забойного конвейера, включающий привод, звездочки, уложенную на направл ющие секции конвейера цепь, состо щую из отдельных звеньев, соединенных между собой горизонтальными шарнирами, и1. The feed mechanism of a shearer working from the frame of the downhole conveyor, including a drive, sprockets, a chain consisting of separate links interconnected by horizontal hinges, and фиксирующий ее механизм, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы комбайна при изменении гипсометрии пласта в вертикальной плоскости, звень its locking mechanism, characterized in that, in order to increase the reliability of the combine when changing the hypsometry of the reservoir in the vertical plane, цепи соединены между собой дополнительными шарнирами с возможностью поворота в вертикальной плоскости,а горизонтальные шарниры выполне1в с возможностью взаимодействи  -с звездочками .the chains are interconnected by additional hinges with the possibility of rotation in the vertical plane, and the horizontal hinges are made with the ability to interact with asterisks. 2. Механизм по п.1, о т л.и чающийс  тем, что фиксирующий механизм выполнен в виде клиновых направл ющих и клиньев с приводом , закрепленных соответственно на секци х конвейера и цепи.2. The mechanism according to claim 1, of t. L., Which is that the locking mechanism is made in the form of wedge guides and driven wedges, respectively, mounted on sections of the conveyor and chain. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1. Авторское свидетельство СССР О № 567815, кл. Е 21 С 29/14, 1972.1. USSR Author's Certificate No. 567815, cl. E 21 C 29/14, 1972. . 2. За вка ФРГ № 2600536, кл. Е 21 С 31/02, опублик. 1976.. 2. For the application of the Federal Republic of Germany No. 2600536, cl. E 21 C 31/02, published. 1976. //////////////////////////////////////////// gJae2gJae2